數(shù)控機(jī)床的基本組成-資料下載頁
2025-05-13 01:29本頁面
【正文】 (即根據(jù)合成速度算出各軸的分速度 )以及輔助功能的處理等。 ? 刀具半徑補(bǔ)償是把零件的輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡；速度計(jì)算確定加工數(shù)據(jù)段的運(yùn)動(dòng)速度，開環(huán)系統(tǒng)根據(jù)給定進(jìn)給速度 F計(jì)算出頻率 f，而閉環(huán)、半閉環(huán)系統(tǒng)則根據(jù) F算出位移量；輔助功能處理是指換刀，主軸啟動(dòng)、停止，冷卻液開、停等輔助功能的處理。數(shù)據(jù)處理是為了減輕插補(bǔ)工作及速度控制程序的負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理能力，故也稱為預(yù)計(jì)算。 4．插補(bǔ)計(jì)算 ? 插補(bǔ)計(jì)算是 CNC系統(tǒng)中最重要的計(jì)算工作之一。采用數(shù)據(jù)采樣的插補(bǔ)方法，將插補(bǔ)功能分割成軟件插補(bǔ)和硬件插補(bǔ)兩部分，控制軟件把刀具軌跡分割成若干段，而硬件電路再在段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的“密化”，使刀具軌跡控制在允許的誤差之內(nèi)。即軟件實(shí)現(xiàn)粗插補(bǔ)，硬件實(shí)現(xiàn)細(xì)插補(bǔ) 5．伺服 (位置 )控制 ? 伺服位置控制軟件的主要功能是對插補(bǔ)值進(jìn)行處理 (取全值或取其半值 )，計(jì)算出位臂的命令值，同時(shí)讀一次實(shí)際的反饋值，然后計(jì)算出命令值與反饋值間的差值 (稱為位置跟隨誤差 )，再乘上增益系數(shù)，并加上補(bǔ)償量從而得到速度命令值。 6．輸出程序 ? (1)進(jìn)行伺服控制。 ? (2)反向間隙補(bǔ)償處理 反向間隙值由程序預(yù)置。若某一軸由止向變成負(fù)向運(yùn)動(dòng)，則在反向前輸出 Q個(gè)正向脈沖；反之，若由負(fù)向變成正向運(yùn)動(dòng)，則在反向前輸出 Q個(gè)負(fù)向脈沖。 ? (3)進(jìn)行絲杠螺距誤差補(bǔ)償。 ? (4)M， S， T輔助功能的輸出
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