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2025-05-10 15:59本頁面
  

【正文】 36,那么 PRD_swi每 4個系統(tǒng)時鐘計數(shù)( tick) 時運行一次,而不是 6個 tick。 ? 當建立一個 PRD對象時,一個 PRD_swi對象自動加入到 SWI管理器下 調用 PRD對象的函數(shù)( 2) ? PRD_swi運行時的操作: ? 周期函數(shù)的運行是延遲到軟件中斷PRD_swi的上下文中運行的,而不是在HWI的上下文中運行的。 ? 所以,周期函數(shù)的優(yōu)先級可看作是和 SWI相同。 (CLK函數(shù)和 HWI函數(shù)同 ) 小結: 高、低分辨率計時,系統(tǒng)時鐘和 PRD對象的關系 高分辯率 計時 Global setting中設置 主頻 , 高分辨率時鐘= CPU rate/4 ( C6000) 低分辯率 計時 系統(tǒng)時鐘 PRD管理器的屬性頁的 “ Use CLK Manager to Drive PRD”控制是否 使用 CLK管理器驅動系統(tǒng)時鐘 PRD對象 如果不用低分辨率時鐘驅動, 則設置 Micrsecends/tick CLK管理器的屬性中設置: 時鐘周期寄存器 的值, 以決定中斷發(fā)生的時間間隔 PRD對象的屬性中設置幾次系統(tǒng)時鐘 tick運行一次 PRD函數(shù)
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