超聲波油箱液位檢測儀技術方案設計書-資料下載頁
2025-05-09 15:02本頁面
【正文】 動端位置儲存工作 10000 次數(shù)據(jù)變化 福州甲子信息科技有限公司 12 測量的交流條件及方式選擇 超聲波模塊 超聲波測距 原理 超聲波是一種頻率比較高的聲音 ,指向性強 .超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。由此可見，超聲波測距原理與雷達原理是一樣的。 測距的公式表示為： L=C T 式中 L 為測量的距離長度； C 為超聲波在空氣中的傳播速度； T 為測量距離傳播的時間差 (T為發(fā)射到接收時間數(shù)值的一半 )。 已知超聲波速度 C=344m/s (20℃室溫 ) 超聲波傳播速度誤差 超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超聲波 的傳播速度就越快，而空氣的密度又與溫度有著密切的關系 ,近似公式為： C=C0+ T℃ 式中： C0 為零度時的聲波速度 332m/s； T為實際溫度 (℃ )。 對于超聲波測距精度要求達到 1mm 時，就必須把超聲波傳播的環(huán)境溫度考慮進去。 超聲波模塊使用方法 使 TRIG=0,最少延遲 10us 的時間 ,然后 TRIG=1，超聲波模塊此時開始啟動一個測量周期 ,發(fā)射若干個 40khz 的聲波，然后啟動 20ms 的定時器等待反射波，如果收到反射波，模塊的 ECHO輸出一個寬度為 250us的負脈沖，從 TRIG=1到 ECHO=0的時間即為從發(fā)射到收到發(fā)射波的時間。 計算距離要減去固定延遲 輸入脈沖電平 0V 至 3V 輸入上升和下降時間 10ms 輸入?yún)⒖茧娖? CS INC U/D 方式 L ↓ H 向上滑動 L ↓ L 向下滑動 ↑ H X 儲存滑動端位置 H X X 等待電流 ↑ L X 不儲存 ,返回等待 福州甲子信息科技有限公司 13 超聲波發(fā)射頭和接收頭的內部晶體和外體有一個固定距離 ,電路也有固定延遲 ,總延遲時間為 250us，當減去這個 250us 延遲時程序要做一些容錯判斷，因為近距離 (12mm 內 )誤差較大 (距離在 12mm 范圍內，發(fā)射頭、接收頭和目標形成大三角形 ,測量誤差大 )， t2t1 非常接近 250us 時當作 0 距離處理，當t2t1250us 時可線性處理。 附錄： 福州甲子信息科技有限公司 14 原理圖：
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