【正文】 求這里就不做介紹了［ 4， 5， 6］ 。 33 零序分量算法 零序分量的算法通常是由以下兩式得到，即 ： ckbkakk uuuu ???03 ……… …………………… （ 326） ckbkakk iiii ???03 ……………… ……………… （ 327） 上式是用 A、 B、 C三相電壓 k時(shí)刻的采樣值相加求出 k時(shí)刻零序電壓值。這種方法得到的零序電壓通常稱為自產(chǎn)零序電壓，以區(qū)別于由電壓互感器開(kāi)口三角經(jīng)數(shù)據(jù)采集通道 得到的零序電壓。在微機(jī)保護(hù)中，除在采樣中斷服務(wù)程序中，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查或電壓互感器二次一相或兩相斷線時(shí)，用 ckbkak uuu ?? 與來(lái)自電壓互感器開(kāi)口三角的 ku03 進(jìn)行比較外，其他反映零序電壓的保護(hù)多數(shù)要在計(jì)算零序電壓前，經(jīng)過(guò)一個(gè)三次諧波濾過(guò)器 (即三次諧波是濾波器的零點(diǎn) )，以消除三次諧波的影響，提高零序電壓保護(hù)的靈敏度。 用 A、 B、 C三相電流 k時(shí)刻的采樣值相加求出 K 時(shí)刻零序電流值。這一方法在微機(jī)保護(hù)的采樣中斷 服務(wù)程序中用于進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查。對(duì)于變壓器接地保護(hù)，除反映變壓器中性線零序電流互感器的零序電流實(shí)現(xiàn)接地保護(hù)，用戶往往還要求反映變壓器套管電流互感器的三相電流產(chǎn)生的零序電流構(gòu)成變壓器的接地保護(hù)。 負(fù)序分量的算法 負(fù)序分量的算法有兩種：一種是用對(duì)稱分量法中負(fù)序分量的定義計(jì)算出負(fù)序分量；另一種是利用傅氏算法的結(jié)果求負(fù)序分量。 1)用對(duì)稱分量法中負(fù)序分量的定義求負(fù)序電壓和負(fù)序電流的方法 ： ?? ??? 12024023 jckjbkakk eueuuu ……………………………（ 328） 34 將上式變換 : ??? ??? 12021023 jckjbkakk eueuuu ??? ????? 60120 jckjbkbkbkak eueuuuu ? ? ? ? ??? ????? 601201 jckjbkbkak eueuuu ? ? ??? ???? 6060 jckjbkbkak eueuuu 當(dāng)采樣頻率為 600Hz時(shí)，相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)的角度為 30176。，這樣即可求出各采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的負(fù)序電壓值。因此，上式可寫(xiě)為 ： ? ? ? ?2223 ?? ???? ckbkbkakk uuuuu 同樣，可求出負(fù)序電流的值。 ? ? ? ?2223 ?? ???? ckbkbkakk iiiii 負(fù)序分量的有效值可由前面求有效值的方法求得。 2)利用傅氏算法求負(fù)序分量 ： ? ?iara jUU 223 ? ? ?? ? ? ?? ????????????? 120s i n120c o s120s i n120c o s jjUUjjUUjUU cicrbibraiar cicrcicrbibrbibraiar UUjUjUUUjUjUjUU 2 32 321212 32 32121 ??????????……（ 329） 負(fù)序電壓的實(shí)部分量為 : ? ? ? ?? ? 32322 cibicrbrarra UUUUUU ????? 負(fù)序電壓的虛部分量為 : ? ? ? ?? ? 32322 crbrcibiaiia UUUUUU ????? 負(fù)序電壓的有效值為 : 22222 iaraa UUU ?? 同樣，可求得負(fù)序電 流的實(shí)部、虛部分量和有效值。 35 ? ? ? ?? ? 32322 cibicrbrarra IIIIII ????? ? ? ? ?? ? 32322 crbrcibiaiia IIIIII ????? 22222 iaraa III ?? 第一種方法是先濾出負(fù)序分量的瞬時(shí)值，如需求出有效值，還要利用其他有關(guān)算法。但在有些保護(hù)中，可直接應(yīng)用負(fù)序分量的瞬時(shí)值。第二種方法本身具有先濾波后濾序的作用，它求出的負(fù)序分量不是瞬時(shí)值，而是實(shí)部、虛部分量，求有效值時(shí)需作開(kāi)方運(yùn)算。 [9]朱長(zhǎng)安 .電動(dòng)機(jī)保護(hù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .繼電器， 1993， 2 [10]方抿 .智能電動(dòng)機(jī)軟起 動(dòng)器的設(shè)計(jì) .中小型電機(jī)， 1999， l ［ 15］侯慧卿 . 自適應(yīng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)研究： [碩士學(xué)位論文 ].華北： 華北電力大學(xué) ， [11]沈全榮 ， 謝蘇琨 .微機(jī)型同步電動(dòng)機(jī)成套保護(hù)裝置 [J].繼電器 ,1998,9:3031. [28]王維儉 .電氣主設(shè)備繼電保護(hù)原理與應(yīng)用 .第二版 .北京：中國(guó)電力出版社，. [29]宗鳴，高藝，孫一丹，等 .基于電機(jī)熱模型的電動(dòng)機(jī)保護(hù)方法的研究 .繼電器， 2021， 05： 36 1215. [3]陳德樹(shù) .計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)原理與技術(shù) .北京 :中國(guó)電力出版社， 1992 [4]俞卞章，李志鈞，金明錄 .數(shù)字信號(hào)處理 .第一版 .西安 :西北工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 [5]高 婧 ，鄭建勇，潘震東 .電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)中改進(jìn)傅氏算法綜合性能研究 .繼 電器， 2021，30(10):16 一 20 [6]劉毅，溫渤嬰 .差分與傅氏變換相結(jié)合算法在微機(jī)電流保護(hù)中的應(yīng)用 .繼電器， 2021，28(8):3638 參考： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作記錄及成績(jī)?cè)u(píng)定冊(cè) 題 目： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 37 班 級(jí)： 指 導(dǎo) 教 師： 職稱： 助理指導(dǎo)教師： 職稱： 年 月 日 實(shí)驗(yàn)中心制 使 用 說(shuō) 明 一、此冊(cè)中各項(xiàng)內(nèi)容為對(duì)學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的工作和成績(jī)?cè)u(píng)定記錄，請(qǐng)各環(huán)節(jié)記錄人用黑色或藍(lán)色鋼筆（簽字筆）認(rèn)真填寫(xiě)（ 建議填寫(xiě)前先寫(xiě)出相應(yīng)草稿，以避免填錯(cuò) ），并妥善保存。 二、此冊(cè)于學(xué)院組織對(duì)各專業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學(xué)生自由選題后，由實(shí)驗(yàn)中心組織發(fā)給學(xué)生。 三、學(xué)生如實(shí)填好本冊(cè)封面上的各項(xiàng)內(nèi)容和選題審批表的相應(yīng)內(nèi)容，經(jīng)指導(dǎo)教師和學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組批準(zhǔn)后，交指導(dǎo)教師；指導(dǎo)老師填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 》的各項(xiàng)內(nèi)容，經(jīng)教研室審核后交學(xué)生簽名確認(rèn)其畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作任務(wù)。 四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告》各項(xiàng)內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過(guò)后，確定其開(kāi)題，并將此冊(cè)交指導(dǎo)老師保存。 五、指導(dǎo)老師原則上每周至少保證一次對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)，如實(shí)按時(shí)填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄》，并請(qǐng)學(xué)生簽字確認(rèn)。 六、中期檢查時(shí)，指導(dǎo)老師將此冊(cè)交學(xué)生填寫(xiě)前期工作小結(jié)，指導(dǎo)教師對(duì)其 38 任務(wù)完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，學(xué)院中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組對(duì)師生中期工作進(jìn)行核查，并對(duì)未完成者提出整改意見(jiàn)，后將此冊(cè)交指導(dǎo)老師保存。 七 、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）定稿后，根據(jù)學(xué)院工作安排，學(xué)生把論文（打印件）交指導(dǎo)老師評(píng)閱。指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真按《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表》對(duì)學(xué)生的論文進(jìn)行評(píng)審并寫(xiě)出評(píng)語(yǔ)，然后把論文和此冊(cè)一同交教研室。 八、教研室將學(xué)生的論文和此冊(cè)分別交兩位評(píng)閱人評(píng)閱后交回教研室保存。 九、學(xué)院答辯委員會(huì)審核學(xué)生答辯資格，確定答辯學(xué)生名單，把具有答辯資格學(xué)生的論文連同此冊(cè)交各答辯小組。 十、學(xué)生答辯后由答辯小組記錄人填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把學(xué)生的論文和此冊(cè)一同交所在答辯小組，答辯小組對(duì)其答辯進(jìn)行評(píng)審并 填寫(xiě)評(píng)語(yǔ)后交教研室。 十一、學(xué)院答辯委員會(huì)進(jìn)行成績(jī)總評(píng)定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊(cè)等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實(shí)驗(yàn)中心統(tǒng)一保存。 目 錄 1．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表 2. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 3．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 4. 學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目更改申請(qǐng)表 5．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)老師工作記錄 6．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄 7．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表 8．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱人成績(jī)?cè)u(píng)審表 39 9. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯申請(qǐng)表 10．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 11．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯成績(jī)?cè)u(píng)審表 12．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表 40 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表 題目名稱 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距 題目性質(zhì) □工程設(shè)計(jì) □理論研究 □實(shí)驗(yàn)研究 □計(jì)算機(jī)軟件 □綜合論文 □其它 題目來(lái)源 □科研題目 □生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) □教學(xué) □其它 □自擬題目 選題理由： 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也 較簡(jiǎn)單，精度也能達(dá)到使用要求，超聲波測(cè)距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)控制，建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等方面。超聲波作為一種檢測(cè)技術(shù)，采用的是非接觸式測(cè)量，由于它具有不受外界因素影響，對(duì)環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，且操作簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。這些特點(diǎn)可使測(cè)量?jī)x器不受被測(cè)介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器存在的問(wèn)題，比如，在粉塵多情況下對(duì)人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測(cè)等。此外該技術(shù)對(duì)被測(cè)元件無(wú)磨損，使測(cè)量?jī)x器牢固耐用，使用壽命加長(zhǎng)，而且還降低了能量耗損， 節(jié)省人力和勞動(dòng)的強(qiáng)度。因此，利用超聲波檢測(cè)既迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單，又 易 于 實(shí) 時(shí) 控 制 ， 在 測(cè) 量 精 度 方 面 能 達(dá) 到 工 業(yè) 實(shí) 用 的 要 求 。 41 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 院（系）領(lǐng)導(dǎo)小 組意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 注：此表由學(xué)生填寫(xiě) 42 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）應(yīng)達(dá)到的目的： （ 1）能對(duì)學(xué)生在學(xué)期間所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)與總結(jié)，培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，使學(xué)生受到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)和撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告等方面的基本訓(xùn)練。 （ 2）提高學(xué)生對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，對(duì)事物能潛心觀察、用于開(kāi)拓、用于實(shí)踐的基本素質(zhì)； （ 3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，結(jié) 合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。 （ 4）對(duì)學(xué)生的知識(shí)面、掌握知識(shí)的深度、運(yùn)用理論結(jié)合實(shí)際去處理問(wèn)題的能力、實(shí)踐能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用水平、書(shū)面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行考核 。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了基于激光測(cè)距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用 TDCGP2 芯片作為激光飛行計(jì)時(shí)單元 ,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設(shè)計(jì)、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程；最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)要能很好測(cè)出前方車輛距離及運(yùn)行狀態(tài)，并能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，利用 Matlab 對(duì)其測(cè)試結(jié)果進(jìn)行 驗(yàn)證，修正。 對(duì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕： 設(shè)計(jì)完成后，要提供電路圖，實(shí)驗(yàn)電路版，控制原始程序， 實(shí)驗(yàn)要保存大量的原始數(shù)據(jù)。完成設(shè)計(jì)論文。 43 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度計(jì)劃： 序號(hào) 論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度 日期（起止周 數(shù)） 1 根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學(xué)知識(shí)，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目。 13141 第 16周 止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計(jì)方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計(jì)方案。 13141 第 18周 止 3 聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己 的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開(kāi)始設(shè)計(jì)。 13141 第 19周 止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計(jì)總體框架結(jié)構(gòu)，分出各大的模塊，并將其展開(kāi)，以得到比較細(xì)的設(shè)計(jì)模式。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，開(kāi)始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。 13142 第 2周 止 6 完成初稿，將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱，看是否有不當(dāng)之處，再進(jìn)行改進(jìn)。