【正文】 元 ,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設(shè)計、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計流程；最后通過實驗測試，系統(tǒng)要能很好測出前方車輛距離 及運行狀態(tài)，并能及時發(fā)出報警，利用 Matlab 對其測試結(jié)果進行驗證，修正。 對畢業(yè)論文（設(shè)計）成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕： 設(shè)計完成后，要提供電路圖，實驗電路版，控制原始程序， 實驗要保存大量的原始數(shù)據(jù)。完成設(shè)計論文。 24 畢業(yè)論文（設(shè)計）工作進度計劃： 序號 論文（設(shè)計）工作進度 日期（起止周 數(shù)） 1 根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學知識，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計論文題目。 13141 第 16周 止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計 方案。 13141 第 18周 止 3 聯(lián)系指導老師，將自己的設(shè)計方案與老師溝通、交流，得到指導老師的認同與指點，開始設(shè)計。 13141 第 19周 止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計總體框架結(jié)構(gòu)，分出各大的模塊，并將其展開，以得到比較細的設(shè)計模式。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計。 13142 第 2周 止 6 完成初稿，將所做的模塊給指導老師查閱，看是否有不當之處，再進行改進。并將大電路的設(shè)計方案告之老師，得到老師更好的建議。 13142 第 3周 止 7 大膽進行設(shè)計，將每一個小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計好，完成整個硬件和軟件部分的設(shè)計過程。 13142 第 6周 止 8 將所有設(shè)計整理結(jié)合，形成設(shè)計論文，交與指導老師檢查，并經(jīng)老師指點，做進一步的改進工作。 13142 第 7周 止 9 改進畢業(yè)設(shè)計論文，得到自己及老師認為滿意的論文。 13142 第 10 周 止 指導教師 日期 年 月 日 教研室審查意見： 簽字： 年 月 日 學院負責人意見： 簽字： 年 月 日 學生簽字： 接受任務(wù)時間： 年 月 日 注： 任務(wù)書由指導教師填寫。 25 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 題 目 基于單片機的超聲波測距 本課題的研究意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢 近年來，隨著電子測量技術(shù)的發(fā)展，運用超聲波作出精確測量已成可能。隨著經(jīng)濟發(fā)展，電子測量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，而超聲波測量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。超聲波是指頻率在 20kHz以上的聲波，它屬于機械波的范疇。超聲波也遵循一般機械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分 界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。正是因為具有這些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測量中。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪?。一般的超聲波測距儀可用于固定物位或液位的測量，適用于建筑物內(nèi)部、液位高度的測量等。 隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。但就目 前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個正在 蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來，超聲波測距儀作為一種新 型的非常重要有 用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高 精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具 有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā) 展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實現(xiàn)超遠程的被動探測和識別；研制 更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標識別問題；大力降低潛艇 自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。無庸置疑，未來的超聲波測距儀將與自動化智 能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。隨著測距儀的技術(shù)進步， 測距儀將 從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學習功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。在新 的世紀里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。 26 本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施 利用單片機控制超聲波測距， 發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達被測物體時被反射返回，由接收器接收，其往返時間為 t,由 2/vts? 即可算出被測物體的距離。 預(yù)計可能遇到的問題是受溫度的影響，測量精度不高，則應(yīng)通過 溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ? 報告人簽名： 2021 年 3 月 20 日 本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單， 并且在測量精度方面也能達到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械 方 式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣 流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也 各不相同。目前在近距離測量方面常用的是壓電式超聲波換能器。根據(jù)設(shè)計要求并 綜合各方面因素，本文采用 AT89C51 單片機作為控制器，用動態(tài)掃描法實現(xiàn) LED 數(shù) 字顯示，超聲波驅(qū)動信號用單片機的定時器。 27 進度計劃 序號 日期 進度安排 1 13141 第 16 周 止 根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學知識，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計論文題目。 2 13141 第 18 周 止 聯(lián)系指導老師，將自己的設(shè)計方案與老師溝通、交流，得到指導老師的認同與指點，開始設(shè)計。 3 13141 第 19 周 止 聯(lián)系指導老師，將自己的設(shè)計方案與老師溝通、交流，得到指導老師的認同與指點，開始設(shè)計。 4 13142 第 1 周 止 根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計總體框架結(jié)構(gòu)，分出各模塊，并將其展開，以得到比較細的設(shè)計模式。 5 13142 第 2 周 止 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計。 6 13142 第 3 周 止 完成初稿，將所做的 模塊給指導老師查閱，看是否有不當之處，再進行改進。并將大電路的設(shè)計方案告之老師，得到老師更好的建議。 7 13142 第 6 周 止 大膽進行設(shè)計，將每一個小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計好，完成整個硬件和軟件部分的設(shè)計過程。 8 13142 第 7 周 止 將所有設(shè)計整理結(jié)合，形成設(shè)計論文，交與指導老師檢查，并經(jīng)老師指點，做進一步的改進工作。 9 13142 第 10 周 止 改進畢業(yè)設(shè)計論文，得到自己及老師認為滿意的論文。 10 11 28 指導教師意見 （對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對 設(shè)計結(jié)果的預(yù)測） 指導教師 (簽字 )： 年 月 日 教研室意見 教研室主任 (簽字 )： 年 月 日 說明： 開題報告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書，在教師的指導下由學生獨立撰寫，在畢業(yè)設(shè)計開始后兩周內(nèi)完成。 29 學生畢業(yè)論文（設(shè)計）題目更改申請表 原畢 業(yè)論文（設(shè)計）題目 基于單片機的激光測距 現(xiàn)畢業(yè)論文（設(shè)計）題目 基于單片機的超聲波測距 更 改 原 因 理 由 首先激光測距儀成本較高，且制作的難度大，測量距離較短，需要注意人體安全，光學系統(tǒng)需要保持干凈，否則影響測量精度。而且單片機與激光測距儀的連接很復(fù)雜，我主要是利用單片機控制測距儀器，目的是對單片機的知識進行鞏固和進一步學習，從而完成畢業(yè)設(shè)計。 學生簽名： 日期： 指 導 教 師 意 見 指導教師簽名： 日期： 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 日期： 30 院 系 意 見 論文負責人簽名： 日期： 1 畢業(yè)論文（設(shè)計）指導教師工作記錄 (由指導老師填寫與學生見面、電話、網(wǎng)上指導的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 ) 指導記錄： 到中國知網(wǎng)和西南財經(jīng)大學圖書館查閱資料，學習關(guān)于超聲波的知識，弄清楚超聲 波測距的原理，然后搞懂各個模塊的電路。 填寫時間： 2021 年 2 月 28 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 大概弄懂各個模塊的電路圖及工作原理， 選出一個最好的方案進行設(shè)計，有問題趕快問，不能等 ，在畢業(yè)設(shè)計中學到知識。 填寫時間： 2021 年 3 月 8 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 根據(jù)自己設(shè)計的方案，完成畢業(yè)論文的初稿。 填寫時間： 2021 年 3 月 18 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 2 填 寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計）指導教師工作記錄 (由指導老師填寫與學生見面、電話、網(wǎng)上指導的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 ) 指導記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 3 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計）指導教師工作記錄 (由指導老師填寫與學生見面、電話、網(wǎng)上指導的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 ) 指導記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 4 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生 簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計）指導教師工作記錄 (由指導老師填寫與學生見面、電話、網(wǎng)上指導的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 ) 指導記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄：