【正文】 片，差點就吐了。老師還說以前播放的視頻更加恐怖，我都不敢想象了。同時，老師也告訴我們只要按照老師講的去操作是不會有問題的 ，金工實習課程開班這么多年來還沒有出過什么事情。 上完安全教育課就來到工程訓練中心，開始了實際操作。今天內容就是電火花加工。 電火花加工是一種靠短路電流產生機大量熱量來氣化金屬的加工方法 ,在加工材料和加工精度等有許多其他方法無法比擬的優(yōu)點。不過讓我們難以忘懷還是加工過程 .老師讓我們充分發(fā)揮創(chuàng)意 ,自己制造一個刀具 ,用自己的刀具來加工工件 .設計過程是有三個人一個小組來完成的，我們小組在設計的時候并沒有很明確的想法，最開始想設計一個心形的圖案，但是這個團已經有人設計過了，在加工過程中，我們發(fā)現可以 設計一個撲克牌中的梅花形狀。但是加工過程卻沒有那么容易，首先，需要將銅棒鋸斷，銅棒的直徑不超過 30mm，要在這個元面上加工出一個規(guī)則的復雜圖形的難度可想而知。最后，通過銼、鋸、磨等方法終于加工好了。我們把刀具裝好啟動了機器 ,在工作液中時不時會有煙霧飄出，可想而知加工溫度有多高。最后我們的作品有結果了，在裝刀具的時候沒有調準好方向，加工的圖案沒有擺好，效果不是很好，但畢竟是自己的勞動成果，還是很開心。 第一天金工實習就這樣過去了，第一天的經歷讓我對后來的實習充滿了期待。 2021/5/24 工業(yè) 控制 今天的實習內容工業(yè)控制，主要學習了兩個方面的內容：高速電動主軸和裝配機器人。 上午主要講了一些關于電動主軸和磁懸浮的知識。上世紀 80 年代 ,隨著數控機床和高速切削技術的發(fā)展和需要 ,逐漸將電主軸技術應用于加工中心、數控銑床等高檔數控機床 ,成為近年來機床技術所取得的重大成就之一。 電主軸較之國內生產的有以下幾個特點 :①功率大、轉速高。②采用高速、高剛度軸承。國外高速精密主軸上采用高速、高剛度軸承 ,主要有陶瓷軸承和液體動靜壓軸承 ,特殊場合采用空氣潤滑軸承和磁懸浮軸承。③精密加工與精密裝 配工藝水平高。④配套控制系統(tǒng)水平高。這些控制系統(tǒng)包括轉子自動平衡系統(tǒng)、軸承油氣潤滑與精密控制系統(tǒng)、定轉子冷卻溫度精密控制系統(tǒng)、主軸變形溫度補償精密控制系統(tǒng)等。 這些外國廠家如美國、日本、德國、意大利和瑞士等工業(yè)發(fā)達國家已生產了多種商品化高速機床。如瑞士米克朗公司 ,就是世界上著名的精密機床制造商。它生產的機床配備最高達 60000r/min 的高速電主軸 版權所有 ,可以滿足不同的切削要求 ,所有的電主軸均裝有恒溫冷卻水套對主軸電機和軸承進行冷卻 ,并通過高壓油霧對復合陶瓷軸承進行潤滑。所有 的電主軸均采用矢量控制技術 ,可以在低轉速時輸出大扭矩。 講課的老師十分風趣，他最喜歡講的就是：“這是無上的光榮啊”在介紹完高速電動主軸后，老師給我們講磁懸浮技術，重點介紹了上海的磁懸浮列車。磁懸浮列車是一種靠磁懸浮力（即磁的吸力和排斥力）來推動的列車。由于其軌道的磁力使之懸浮在空中，行走時不需接觸地面，因此其阻力只有空氣的阻力。磁懸浮列車的最高速度可以達每小時 500 公里以上，比輪軌高速列車的 300 多公里還要快手。磁磁懸浮術的研究源于德國，早在 1922 年德國工程師赫爾曼178?？吓鍫柧吞岢隽穗姶艖腋≡?，并 于 1934 年申請了磁懸浮列車的專利。 1970 年代以后，隨著世界工業(yè)化國家經濟實力的不斷加強，為提高交通運輸能力以適應其經濟發(fā)展的需要，德國、日本等發(fā)達國家相繼開始籌劃進行磁懸浮運輸系統(tǒng)的開發(fā)。 上海磁懸浮列車時速 430 公里，一個供電區(qū)內只能允許一輛列車運行，軌道兩側 25 米處有隔離網，上下兩側也有防護設備。轉彎處半徑達 8000 米，肉眼觀察幾乎是一條直線；最小的半徑也達 1300 米。乘客不會有不適感。軌道全線兩邊 50 米范圍內裝有目前國際上最先進的隔離裝置。上海磁懸浮列車專線西起上海軌道交通 2 號線的龍陽路站 ，東至上海浦東國際機場，專線全長 29． 863 公里。由中德兩國合作開發(fā)的世界第一條磁懸浮商運線 XX 年 3 月 1 日在浦東挖下第一鏟，XX 年 12 月 31 日全線試運行， XX 年 1 月 4 日正式開始商業(yè)運營。是世界第一條商業(yè)運營的磁懸浮專線。 今天的金工實習比較簡單，下午就介紹了一下裝配機器人裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多 cpu 或多級計算機系統(tǒng)，實現運動控制和運動編程；末端執(zhí) 行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。 然后我們就在老師的指導下操作了裝配機器人，我個人看來，現在的裝配機器人還不是很先進，操作相對也比較復雜。需要將更先進的遙感系統(tǒng)與傳感器應用于其中，同時操作軟件也需要新的改進。 2021/5/25 汽車 今天的實習內容是汽車。一走進車間就是一輛很大的被拆去外殼的汽車，還可轉動的，剛開始看的時候覺得汽車好復雜，完全不懂。老師給我們介紹了汽車的基本知識。汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身和電氣設備等四個基本部分組成。汽車發(fā)動機：發(fā)動機是汽車的動力裝置。由機體，曲柄連桿機構，配氣機構，冷卻系，潤滑系，燃料系和點火系 (柴油機沒有點火系 )等組成。按燃料分發(fā)動機有汽油和柴油發(fā)動機兩種；按工作方式分有二沖程和四沖程兩種，一般發(fā)動機為四沖程發(fā)動機。 我自己非常喜歡汽車，以前只是對汽車的外貌及其速度感興趣，那天看到 拆開的汽車的發(fā)動機部分，看到里面緊密的齒輪咬合等，無不感到以前對汽車的認識只是局限于外形而后悔。（原來汽車里面是如此精彩！）以前曾經學習過少少的駕駛知識，知道發(fā)車時需要踩離合器，但是離合器是什么東西，其結構是怎樣的，在汽車實習之前我還是不知道。實習之后，才知道離合器是汽車傳動系統(tǒng)直接與發(fā)動機相聯(lián)系的部件。 汽車發(fā)動機所發(fā)出的動力靠傳動系傳遞到驅動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經濟性。汽車傳動系 的基本功能就是將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給驅動車輪。它的首要任務就是與汽車發(fā)動機協(xié)同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛，并具有良好的動力性和燃油經濟性。我們還知道一些基本的汽車的維護及判斷故障和其他汽車結構的認識。 2021/5/26 塑料加工 今天的實習項目是塑料加工。我們是高分子材料專業(yè)的，這個工種的實習，對于我們來說還算比較對口，只不過以前都是學一些理論上的知識。首先老師介紹了塑料的一些基本知識。 根據塑料不同的使用特性，通常將塑料分為通用塑料、工程塑料和特種塑料三種類型：①通 用塑料一般是指產量大、用途廣、成型性好、價格便宜的塑料。通用塑料有五大品種，即聚乙烯 (pe)、聚丙烯(pp)、聚氯乙烯 (pvc)、聚苯乙烯 (ps)及丙烯腈─丁二烯─苯乙烯共聚合物（ abs）。它們都是熱塑性塑料。②工程塑料一般指能承受一定外力作用，具有良好的機械性能和耐高、低溫性能，尺寸穩(wěn)定性較好，可以用作工程結構的塑料，如聚酰胺、聚砜等。③特種塑料一般是指具有特種功能，可用于航空、航天等特殊應用領域的塑料。 根據各種塑料不同的理化特性，可以把塑料分為熱固性塑料和熱塑料性塑料兩種類型。 (1)熱塑性塑料 (thermoplastics)：指加熱后會熔化，可流動至模具冷卻后成型，再加熱后又會熔化的塑料；即可運用加熱及冷卻，使其產生可逆變化 (液態(tài)←→固態(tài) )，是所謂的物理變化。通用的熱塑性塑料其連續(xù)的使用溫度在 100℃以下，聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯并稱為四大通用塑料。 (2)熱固性塑料是指在受熱或其他條件下能固化或具有不溶（熔）特性的塑料，如酚醛塑料、環(huán)氧塑料等。熱固性塑料又分甲醛交聯(lián)型和其他交聯(lián)型兩種類型。熱加工成型后形成具有不熔不溶的固化物，其樹脂分子由線型結構交聯(lián)成網狀結構。再加強熱則會分解破壞。典 型的熱固性塑料有酚醛、環(huán)氧、氨基、不飽和聚酯、呋喃、聚硅醚等材料，還有較新的聚苯二甲酸二丙烯酯塑料等。它們具有耐熱性高、受熱不易變形等優(yōu)點。缺點是機械強度一般不高，但可以通過添加填料，制成層壓材料或模壓材料來提高其機械強度。 緊接著老師就接受了塑料的常用加工方法。 擠出成型。熱擠出成型是較基礎的塑料件加工方法，塑性樹脂及各種添加劑混合造粒后加入擠出機。物料在機筒內受到機械剪切力、摩擦熱和外加熱的作用，使其熔融塑化，同時又在螺桿旋轉向前的推擠下，使其成為密實的熔融體。熔融體再經過濾板及不同 類型的成型口模，而變?yōu)榻孛嫘螤詈愣ǖ男筒模浝鋮s定型得到制品。 傳遞模塑。傳遞模塑是熱固性塑料的一種成型方式，模塑時先將模塑料在加熱室加熱軟化，然后壓入巳被加熱的模腔內固化成型。 注射成型。注射成型 (注塑 )是一種常用到的塑料件加工方法，它使熱塑性或熱固性模塑料先在加熱料筒中均勻塑化，而后由柱塞或移動螺桿推擠到閉合模具的模腔中成型的一種方法。注射成型幾乎適用于所有的熱塑性塑料。近年來，注射成型也成功地用于成型某些熱固性塑料。注射成型的成型周期短 (幾秒到幾分鐘 )，是周期最短的塑料件加工方 法。成型制品質量可由幾克到幾十千克，能一次成型外形復雜、尺寸精確、帶有金屬或非金屬嵌件的模塑品。 吹塑成型。借氣體壓力使閉合在模具中的熱型坯吹脹成為中空制品，或管型坯無模吹脹成管膜的一種方法。該方法主要用于各種包裝容器和管式膜的制造。 其中，下午我們自己操作機床，使用注射成型的方法制作兩個杯子。老師課室終強調了很多次一點你要注意安全，因為加熱料筒的溫度很高，一不小心碰上去就會灼傷皮膚。真操作的時候很簡單，就是按幾個按鈕“頂針退 合模 注塑 開模 頂針進”，其實實際操作過程還是比價復雜的，只不過老師幫我們把參數都設定好了，只要按照操作指令操作就行。我是在第二個，第一個同學加工出來的杯子，底部有裂紋，老師說剛開始會出現這種情況，我有點擔心會不會我加工出的杯子底部也有裂痕。我記得老師說加料的時候一定要加到壓力指示表實屬不變才能停止，于是 我在加料的時候就長按住那個按鈕，結果我加工出來的兩個杯子不管從顏色還是質量上講都很漂亮，沒有出現裂紋。 等加工完后就回課室做練習題，老實說如果想帶走自己加工的杯子只要交兩元錢就行。今天的金工實習還比較輕松。 2021/5/27 線切割 今天的實習內容是線切割。 前幾天在工業(yè)中心一樓的展覽櫥窗里看到了一些用數據線切割加工出來的工件，精美而精致，便對數據線切割產生了很大的興趣。 電花火線切割加工是電花加工的一種。電花加工時利用移動的金屬絲，作為工具電極，以被切割材料為工件電 極，按預定的軌跡，對工件進行脈沖火花放電所形成的電腐蝕進行切割加工成形。這是一個精度較高的工種，但同時，也是一個較危險的工種。這與它的加工過程有關。在加工時，被切割的材料和金屬絲分別接脈沖電源的正、負極。在兩極之間沿金屬絲方向噴射充分的、具有一定絕緣性能的工作液。當工件接近金屬絲，距離小到一定程度上，在脈沖電壓的作用下，工件液被擊穿，在金屬絲與工件之間形成瞬間放電通路，產生瞬時高溫，使工件材料局部融化甚至被氣化而被蝕除下來。在脈沖電壓的作用下，連續(xù)重復上述過程，即可連續(xù)進行切割加工。 上午在老師講解 完后便由我們自己設計圖形，并生成程序，以便下午加工。一開機，連那個軟件都打不開，一雙擊那個快捷方式的時候，就會自動重啟。重啟了幾次之后，我只好放棄了，等別的同學差不多弄好了后我才開始設計。經過努力，在去吃飯前我終于設計出一個很簡單的圖案，在同學的指導和幫助下，我很快就完成了圖形的設計和程序的轉換，并上傳到老師指定的網頁。 原以為線切割是很快就可以完成的，結果卻發(fā)現加工一個周長比較大的工件的時候，大概要半個多小時，好在我排在第二個，按照老師的要求下載編碼，設定加工位置，然后啟動加工機器，過程很簡單的， 關鍵時間很長，需要等待。 正在我看會別的同學加工的時候，老師讓我交所有的同學進課室，學校要在大車間進行消防演習，說剩下的同學不用做參加完消防演習就可以放學了。好多同學都不愿意放棄自己把自己的設計轉換成實物的機會，就還在等在那邊。 下樓參加所謂的消防演習，很多同學是第一次參加消防演習，多少有點好奇。樓下的老師倒是很誠實，說：“辛苦同學們了，我們拍幾張照片就行”我們要做的只是在老師點燃一個炮仗類似物之后掩住自己的口鼻然后有序地跑出來就行。場面沒有一絲慌亂，倒有點搞笑，很多同學干脆站在門口，在炮仗 類似物點燃之后從從容容的走出去了。 搞完消防演習就結束了今天的金工實習。 2021/5/30 加工中心 今天的實習內容是加工中心。加工中心 ,簡稱 c，是由機械設備與數控系統(tǒng)組成的使用于加工復雜形狀工件的高效率自動化機床。加工中心備有刀庫，具有自動換刀功能，是對工件一次裝夾后進行多工序加工的數控機床。加工中心是高度機電一體化的產品，工件裝夾后，數控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇、更換刀具、自動對刀、自動改變主軸轉速、進給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序，因而大大減少了工 件裝夾時間、測量