【正文】 片，差點(diǎn)就吐了。老師還說以前播放的視頻更加恐怖，我都不敢想象了。同時(shí)，老師也告訴我們只要按照老師講的去操作是不會有問題的 ，金工實(shí)習(xí)課程開班這么多年來還沒有出過什么事情。 上完安全教育課就來到工程訓(xùn)練中心，開始了實(shí)際操作。今天內(nèi)容就是電火花加工。 電火花加工是一種靠短路電流產(chǎn)生機(jī)大量熱量來氣化金屬的加工方法 ,在加工材料和加工精度等有許多其他方法無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。不過讓我們難以忘懷還是加工過程 .老師讓我們充分發(fā)揮創(chuàng)意 ,自己制造一個(gè)刀具 ,用自己的刀具來加工工件 .設(shè)計(jì)過程是有三個(gè)人一個(gè)小組來完成的，我們小組在設(shè)計(jì)的時(shí)候并沒有很明確的想法，最開始想設(shè)計(jì)一個(gè)心形的圖案，但是這個(gè)團(tuán)已經(jīng)有人設(shè)計(jì)過了，在加工過程中，我們發(fā)現(xiàn)可以 設(shè)計(jì)一個(gè)撲克牌中的梅花形狀。但是加工過程卻沒有那么容易，首先，需要將銅棒鋸斷，銅棒的直徑不超過 30mm，要在這個(gè)元面上加工出一個(gè)規(guī)則的復(fù)雜圖形的難度可想而知。最后，通過銼、鋸、磨等方法終于加工好了。我們把刀具裝好啟動(dòng)了機(jī)器 ,在工作液中時(shí)不時(shí)會有煙霧飄出，可想而知加工溫度有多高。最后我們的作品有結(jié)果了，在裝刀具的時(shí)候沒有調(diào)準(zhǔn)好方向，加工的圖案沒有擺好，效果不是很好，但畢竟是自己的勞動(dòng)成果，還是很開心。 第一天金工實(shí)習(xí)就這樣過去了，第一天的經(jīng)歷讓我對后來的實(shí)習(xí)充滿了期待。 2021/5/24 工業(yè) 控制 今天的實(shí)習(xí)內(nèi)容工業(yè)控制，主要學(xué)習(xí)了兩個(gè)方面的內(nèi)容：高速電動(dòng)主軸和裝配機(jī)器人。 上午主要講了一些關(guān)于電動(dòng)主軸和磁懸浮的知識。上世紀(jì) 80 年代 ,隨著數(shù)控機(jī)床和高速切削技術(shù)的發(fā)展和需要 ,逐漸將電主軸技術(shù)應(yīng)用于加工中心、數(shù)控銑床等高檔數(shù)控機(jī)床 ,成為近年來機(jī)床技術(shù)所取得的重大成就之一。 電主軸較之國內(nèi)生產(chǎn)的有以下幾個(gè)特點(diǎn) :①功率大、轉(zhuǎn)速高。②采用高速、高剛度軸承。國外高速精密主軸上采用高速、高剛度軸承 ,主要有陶瓷軸承和液體動(dòng)靜壓軸承 ,特殊場合采用空氣潤滑軸承和磁懸浮軸承。③精密加工與精密裝 配工藝水平高。④配套控制系統(tǒng)水平高。這些控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡系統(tǒng)、軸承油氣潤滑與精密控制系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子冷卻溫度精密控制系統(tǒng)、主軸變形溫度補(bǔ)償精密控制系統(tǒng)等。 這些外國廠家如美國、日本、德國、意大利和瑞士等工業(yè)發(fā)達(dá)國家已生產(chǎn)了多種商品化高速機(jī)床。如瑞士米克朗公司 ,就是世界上著名的精密機(jī)床制造商。它生產(chǎn)的機(jī)床配備最高達(dá) 60000r/min 的高速電主軸 版權(quán)所有 ,可以滿足不同的切削要求 ,所有的電主軸均裝有恒溫冷卻水套對主軸電機(jī)和軸承進(jìn)行冷卻 ,并通過高壓油霧對復(fù)合陶瓷軸承進(jìn)行潤滑。所有 的電主軸均采用矢量控制技術(shù) ,可以在低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出大扭矩。 講課的老師十分風(fēng)趣，他最喜歡講的就是：“這是無上的光榮啊”在介紹完高速電動(dòng)主軸后，老師給我們講磁懸浮技術(shù)，重點(diǎn)介紹了上海的磁懸浮列車。磁懸浮列車是一種靠磁懸浮力（即磁的吸力和排斥力）來推動(dòng)的列車。由于其軌道的磁力使之懸浮在空中，行走時(shí)不需接觸地面，因此其阻力只有空氣的阻力。磁懸浮列車的最高速度可以達(dá)每小時(shí) 500 公里以上，比輪軌高速列車的 300 多公里還要快手。磁磁懸浮術(shù)的研究源于德國，早在 1922 年德國工程師赫爾曼178。肯佩爾就提出了電磁懸浮原理，并 于 1934 年申請了磁懸浮列車的專利。 1970 年代以后，隨著世界工業(yè)化國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷加強(qiáng)，為提高交通運(yùn)輸能力以適應(yīng)其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，德國、日本等發(fā)達(dá)國家相繼開始籌劃進(jìn)行磁懸浮運(yùn)輸系統(tǒng)的開發(fā)。 上海磁懸浮列車時(shí)速 430 公里，一個(gè)供電區(qū)內(nèi)只能允許一輛列車運(yùn)行，軌道兩側(cè) 25 米處有隔離網(wǎng)，上下兩側(cè)也有防護(hù)設(shè)備。轉(zhuǎn)彎處半徑達(dá) 8000 米，肉眼觀察幾乎是一條直線；最小的半徑也達(dá) 1300 米。乘客不會有不適感。軌道全線兩邊 50 米范圍內(nèi)裝有目前國際上最先進(jìn)的隔離裝置。上海磁懸浮列車專線西起上海軌道交通 2 號線的龍陽路站 ，東至上海浦東國際機(jī)場，專線全長 29． 863 公里。由中德兩國合作開發(fā)的世界第一條磁懸浮商運(yùn)線 XX 年 3 月 1 日在浦東挖下第一鏟，XX 年 12 月 31 日全線試運(yùn)行， XX 年 1 月 4 日正式開始商業(yè)運(yùn)營。是世界第一條商業(yè)運(yùn)營的磁懸浮專線。 今天的金工實(shí)習(xí)比較簡單，下午就介紹了一下裝配機(jī)器人裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多 cpu 或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí) 行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。 然后我們就在老師的指導(dǎo)下操作了裝配機(jī)器人，我個(gè)人看來，現(xiàn)在的裝配機(jī)器人還不是很先進(jìn)，操作相對也比較復(fù)雜。需要將更先進(jìn)的遙感系統(tǒng)與傳感器應(yīng)用于其中，同時(shí)操作軟件也需要新的改進(jìn)。 2021/5/25 汽車 今天的實(shí)習(xí)內(nèi)容是汽車。一走進(jìn)車間就是一輛很大的被拆去外殼的汽車，還可轉(zhuǎn)動(dòng)的，剛開始看的時(shí)候覺得汽車好復(fù)雜，完全不懂。老師給我們介紹了汽車的基本知識。汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身和電氣設(shè)備等四個(gè)基本部分組成。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的動(dòng)力裝置。由機(jī)體，曲柄連桿機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)，冷卻系，潤滑系，燃料系和點(diǎn)火系 (柴油機(jī)沒有點(diǎn)火系 )等組成。按燃料分發(fā)動(dòng)機(jī)有汽油和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)兩種；按工作方式分有二沖程和四沖程兩種，一般發(fā)動(dòng)機(jī)為四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。 我自己非常喜歡汽車，以前只是對汽車的外貌及其速度感興趣，那天看到 拆開的汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)部分，看到里面緊密的齒輪咬合等，無不感到以前對汽車的認(rèn)識只是局限于外形而后悔。（原來汽車?yán)锩媸侨绱司剩。┮郧霸?jīng)學(xué)習(xí)過少少的駕駛知識，知道發(fā)車時(shí)需要踩離合器，但是離合器是什么東西，其結(jié)構(gòu)是怎樣的，在汽車實(shí)習(xí)之前我還是不知道。實(shí)習(xí)之后，才知道離合器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的部件。 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪。傳動(dòng)系具有減速、變速、倒車、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。汽車傳動(dòng)系 的基本功能就是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪。它的首要任務(wù)就是與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。我們還知道一些基本的汽車的維護(hù)及判斷故障和其他汽車結(jié)構(gòu)的認(rèn)識。 2021/5/26 塑料加工 今天的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是塑料加工。我們是高分子材料專業(yè)的，這個(gè)工種的實(shí)習(xí)，對于我們來說還算比較對口，只不過以前都是學(xué)一些理論上的知識。首先老師介紹了塑料的一些基本知識。 根據(jù)塑料不同的使用特性，通常將塑料分為通用塑料、工程塑料和特種塑料三種類型：①通 用塑料一般是指產(chǎn)量大、用途廣、成型性好、價(jià)格便宜的塑料。通用塑料有五大品種，即聚乙烯 (pe)、聚丙烯(pp)、聚氯乙烯 (pvc)、聚苯乙烯 (ps)及丙烯腈─丁二烯─苯乙烯共聚合物（ abs）。它們都是熱塑性塑料。②工程塑料一般指能承受一定外力作用，具有良好的機(jī)械性能和耐高、低溫性能，尺寸穩(wěn)定性較好，可以用作工程結(jié)構(gòu)的塑料，如聚酰胺、聚砜等。③特種塑料一般是指具有特種功能，可用于航空、航天等特殊應(yīng)用領(lǐng)域的塑料。 根據(jù)各種塑料不同的理化特性，可以把塑料分為熱固性塑料和熱塑料性塑料兩種類型。 (1)熱塑性塑料 (thermoplastics)：指加熱后會熔化，可流動(dòng)至模具冷卻后成型，再加熱后又會熔化的塑料；即可運(yùn)用加熱及冷卻，使其產(chǎn)生可逆變化 (液態(tài)←→固態(tài) )，是所謂的物理變化。通用的熱塑性塑料其連續(xù)的使用溫度在 100℃以下，聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯并稱為四大通用塑料。 (2)熱固性塑料是指在受熱或其他條件下能固化或具有不溶（熔）特性的塑料，如酚醛塑料、環(huán)氧塑料等。熱固性塑料又分甲醛交聯(lián)型和其他交聯(lián)型兩種類型。熱加工成型后形成具有不熔不溶的固化物，其樹脂分子由線型結(jié)構(gòu)交聯(lián)成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。再加強(qiáng)熱則會分解破壞。典 型的熱固性塑料有酚醛、環(huán)氧、氨基、不飽和聚酯、呋喃、聚硅醚等材料，還有較新的聚苯二甲酸二丙烯酯塑料等。它們具有耐熱性高、受熱不易變形等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是機(jī)械強(qiáng)度一般不高，但可以通過添加填料，制成層壓材料或模壓材料來提高其機(jī)械強(qiáng)度。 緊接著老師就接受了塑料的常用加工方法。 擠出成型。熱擠出成型是較基礎(chǔ)的塑料件加工方法，塑性樹脂及各種添加劑混合造粒后加入擠出機(jī)。物料在機(jī)筒內(nèi)受到機(jī)械剪切力、摩擦熱和外加熱的作用，使其熔融塑化，同時(shí)又在螺桿旋轉(zhuǎn)向前的推擠下，使其成為密實(shí)的熔融體。熔融體再經(jīng)過濾板及不同 類型的成型口模，而變?yōu)榻孛嫘螤詈愣ǖ男筒?，?jīng)冷卻定型得到制品。 傳遞模塑。傳遞模塑是熱固性塑料的一種成型方式，模塑時(shí)先將模塑料在加熱室加熱軟化，然后壓入巳被加熱的模腔內(nèi)固化成型。 注射成型。注射成型 (注塑 )是一種常用到的塑料件加工方法，它使熱塑性或熱固性模塑料先在加熱料筒中均勻塑化，而后由柱塞或移動(dòng)螺桿推擠到閉合模具的模腔中成型的一種方法。注射成型幾乎適用于所有的熱塑性塑料。近年來，注射成型也成功地用于成型某些熱固性塑料。注射成型的成型周期短 (幾秒到幾分鐘 )，是周期最短的塑料件加工方 法。成型制品質(zhì)量可由幾克到幾十千克，能一次成型外形復(fù)雜、尺寸精確、帶有金屬或非金屬嵌件的模塑品。 吹塑成型。借氣體壓力使閉合在模具中的熱型坯吹脹成為中空制品，或管型坯無模吹脹成管膜的一種方法。該方法主要用于各種包裝容器和管式膜的制造。 其中，下午我們自己操作機(jī)床，使用注射成型的方法制作兩個(gè)杯子。老師課室終強(qiáng)調(diào)了很多次一點(diǎn)你要注意安全，因?yàn)榧訜崃贤驳臏囟群芨?，一不小心碰上去就會灼傷皮膚。真操作的時(shí)候很簡單，就是按幾個(gè)按鈕“頂針退 合模 注塑 開模 頂針進(jìn)”，其實(shí)實(shí)際操作過程還是比價(jià)復(fù)雜的，只不過老師幫我們把參數(shù)都設(shè)定好了，只要按照操作指令操作就行。我是在第二個(gè)，第一個(gè)同學(xué)加工出來的杯子，底部有裂紋，老師說剛開始會出現(xiàn)這種情況，我有點(diǎn)擔(dān)心會不會我加工出的杯子底部也有裂痕。我記得老師說加料的時(shí)候一定要加到壓力指示表實(shí)屬不變才能停止，于是 我在加料的時(shí)候就長按住那個(gè)按鈕，結(jié)果我加工出來的兩個(gè)杯子不管從顏色還是質(zhì)量上講都很漂亮，沒有出現(xiàn)裂紋。 等加工完后就回課室做練習(xí)題，老實(shí)說如果想帶走自己加工的杯子只要交兩元錢就行。今天的金工實(shí)習(xí)還比較輕松。 2021/5/27 線切割 今天的實(shí)習(xí)內(nèi)容是線切割。 前幾天在工業(yè)中心一樓的展覽櫥窗里看到了一些用數(shù)據(jù)線切割加工出來的工件，精美而精致，便對數(shù)據(jù)線切割產(chǎn)生了很大的興趣。 電花火線切割加工是電花加工的一種。電花加工時(shí)利用移動(dòng)的金屬絲，作為工具電極，以被切割材料為工件電 極，按預(yù)定的軌跡，對工件進(jìn)行脈沖火花放電所形成的電腐蝕進(jìn)行切割加工成形。這是一個(gè)精度較高的工種，但同時(shí)，也是一個(gè)較危險(xiǎn)的工種。這與它的加工過程有關(guān)。在加工時(shí)，被切割的材料和金屬絲分別接脈沖電源的正、負(fù)極。在兩極之間沿金屬絲方向噴射充分的、具有一定絕緣性能的工作液。當(dāng)工件接近金屬絲，距離小到一定程度上，在脈沖電壓的作用下，工件液被擊穿，在金屬絲與工件之間形成瞬間放電通路，產(chǎn)生瞬時(shí)高溫，使工件材料局部融化甚至被氣化而被蝕除下來。在脈沖電壓的作用下，連續(xù)重復(fù)上述過程，即可連續(xù)進(jìn)行切割加工。 上午在老師講解 完后便由我們自己設(shè)計(jì)圖形，并生成程序，以便下午加工。一開機(jī)，連那個(gè)軟件都打不開，一雙擊那個(gè)快捷方式的時(shí)候，就會自動(dòng)重啟。重啟了幾次之后，我只好放棄了，等別的同學(xué)差不多弄好了后我才開始設(shè)計(jì)。經(jīng)過努力，在去吃飯前我終于設(shè)計(jì)出一個(gè)很簡單的圖案，在同學(xué)的指導(dǎo)和幫助下，我很快就完成了圖形的設(shè)計(jì)和程序的轉(zhuǎn)換，并上傳到老師指定的網(wǎng)頁。 原以為線切割是很快就可以完成的，結(jié)果卻發(fā)現(xiàn)加工一個(gè)周長比較大的工件的時(shí)候，大概要半個(gè)多小時(shí)，好在我排在第二個(gè)，按照老師的要求下載編碼，設(shè)定加工位置，然后啟動(dòng)加工機(jī)器，過程很簡單的， 關(guān)鍵時(shí)間很長，需要等待。 正在我看會別的同學(xué)加工的時(shí)候，老師讓我交所有的同學(xué)進(jìn)課室，學(xué)校要在大車間進(jìn)行消防演習(xí)，說剩下的同學(xué)不用做參加完消防演習(xí)就可以放學(xué)了。好多同學(xué)都不愿意放棄自己把自己的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換成實(shí)物的機(jī)會，就還在等在那邊。 下樓參加所謂的消防演習(xí)，很多同學(xué)是第一次參加消防演習(xí)，多少有點(diǎn)好奇。樓下的老師倒是很誠實(shí)，說：“辛苦同學(xué)們了，我們拍幾張照片就行”我們要做的只是在老師點(diǎn)燃一個(gè)炮仗類似物之后掩住自己的口鼻然后有序地跑出來就行。場面沒有一絲慌亂，倒有點(diǎn)搞笑，很多同學(xué)干脆站在門口，在炮仗 類似物點(diǎn)燃之后從從容容的走出去了。 搞完消防演習(xí)就結(jié)束了今天的金工實(shí)習(xí)。 2021/5/30 加工中心 今天的實(shí)習(xí)內(nèi)容是加工中心。加工中心 ,簡稱 c，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。加工中心備有刀庫，具有自動(dòng)換刀功能，是對工件一次裝夾后進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。加工中心是高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序自動(dòng)選擇、更換刀具、自動(dòng)對刀、自動(dòng)改變主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序，因而大大減少了工 件裝夾時(shí)間、測量