河北工業(yè)大學(xué)第一屆研究生科技創(chuàng)新論文優(yōu)秀論文摘要匯編-資料下載頁
2024-09-05 19:53本頁面
【導(dǎo)讀】實(shí)驗(yàn)表明：在920℃奧。氏體化保溫1小時(shí)條件下，采用油冷時(shí)，低合金鋼具有較好的韌性和硬度。采用315℃等溫淬火，等溫淬火時(shí)間為30min時(shí)，強(qiáng)韌性達(dá)到良好的。LiuLihua(劉立華),LiangJinsheng(梁金生),XueGang(薛剛),DingYan(丁燕),WuXiaoming(吳曉明). Cu-Zn-Sn-Ni多元合金在水中的離子遷移規(guī)律，以及對(duì)換熱系統(tǒng)水垢生成及能耗的影響。過程的熱損失減少，經(jīng)換算，能耗降低×103kJ。SEM和FT-IR分析表明:增強(qiáng)泡沫塑料的泡孔密度增加，泡孔直徑變小，海泡石和空心漂珠與聚氨酯泡沫塑料基體間界面粘結(jié)狀況良好，均勻分散在聚氨酯泡沫塑料中。重初始溫度比純硬質(zhì)聚氨酯泡沫塑料的熱失重中心溫度提高了42℃，具有更優(yōu)異的熱穩(wěn)定性。程進(jìn)行了數(shù)值模擬驗(yàn)證，得到了較合理的鑄造工藝方案，實(shí)際澆注表明，工藝是合理的。進(jìn)行了鑄造工藝設(shè)計(jì)，
【正文】 iversity of Technology, Tianjin 300130,China) 摘要： 同步地給機(jī)器人定位以及準(zhǔn)確地將其周圍環(huán)境地圖繪制出來被許多人認(rèn)為是真正的自主機(jī)器人應(yīng)該具備的關(guān)鍵的先決條件。然而傳統(tǒng)的基于卡爾曼濾波器的算法將每個(gè)超聲傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合所需要的時(shí)間與路標(biāo)數(shù)的平方成正比例關(guān)系，這就制約了該方法的應(yīng)用。本文介紹的是 FastSLAM 方法。它是一種將 SLAM問題分解為對(duì)機(jī)器人姿態(tài)和路標(biāo)在地圖中的位置的遞歸算法，其消耗時(shí)間與路標(biāo)的數(shù)量成對(duì)數(shù)關(guān)系。最后，進(jìn)行了以 HebutII 機(jī)器人為平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 FastSLAM 算法是可行的。 關(guān)鍵詞： 機(jī)器 人同步定位與繪制地圖 RaoBlackwellized 粒子濾波器 FastSLAM； 作者單位 ：機(jī)械學(xué)院 12 C++ STL 技術(shù)在股市行情排序中的具體應(yīng)用 張志飛 （河北工業(yè)大學(xué) 模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 天津市 300401） 摘要： 通過分析股市行情中排序問題的具體問題，滿足目前軟件快速開發(fā)的需求，結(jié)合 STL技術(shù)給出解決問題的具體實(shí)現(xiàn)方法，并討論 STL技術(shù)在未來軟件開發(fā)中的發(fā)展趨勢(shì)。 關(guān)鍵詞 : STL容器 定時(shí)排序 即時(shí)排序 股市 作者單位 ：計(jì)算機(jī)學(xué)院 基于蟻群優(yōu)化的非參數(shù)曲線特征提取 譚 慶，顧軍華，魏瑋，李娜娜 （河北工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與軟件學(xué)院，天津， 300130） 摘要 ：曲線識(shí)別是圖像識(shí)別、機(jī)器視覺等領(lǐng)域中非常重要的基本識(shí)別技術(shù)，而圖像的復(fù)雜性和多樣性以及預(yù)處理、分割算法的局限性使得分割后的二值圖像中存在大量的噪聲，同時(shí)曲線中也存在斷點(diǎn)。本文提出了一種基于蟻群優(yōu)化的方法用于從充斥噪聲的二值圖像中提取方程、形狀未知的曲線。文中詳細(xì)給出了算法中適應(yīng)度評(píng)價(jià)函數(shù)、搜索終止函數(shù)、路徑翻轉(zhuǎn)算子、狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則、信息素更新規(guī)則等核心技術(shù)的設(shè)計(jì)方法，并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。 關(guān)鍵詞 ：非參數(shù)曲 線識(shí)別 蟻群優(yōu)化算法 組合優(yōu)化 作者單位 ：計(jì)算機(jī)學(xué)院 13 嵌入式網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)及遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng) 張亞娟 張建 張杰 （ ，天津 300130； ，天津 300130； 業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院，呼和浩特 010018） 摘要： 現(xiàn)今社會(huì)網(wǎng)絡(luò)高速發(fā)展 , 日常的生產(chǎn)、工作和業(yè)務(wù)越來越依賴于 網(wǎng)絡(luò)，一旦網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障得不到及時(shí)檢修會(huì)造成很大不便和損失，所以網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)顯得尤為重要。 為了應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)故障的隨機(jī)性，減少人力和資源的耗費(fèi)，提出開發(fā)網(wǎng) 絡(luò)故障檢測(cè)及遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng) .系統(tǒng)主要采用ARM9嵌入式技術(shù)與 GSM技術(shù)相結(jié)合，通過參數(shù)設(shè)置對(duì)指定網(wǎng)絡(luò)設(shè)備定時(shí)進(jìn)行連通性檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)某設(shè)備出現(xiàn)斷網(wǎng)故障，及時(shí)以手機(jī)短信的形式向網(wǎng)絡(luò)管理員報(bào)警。 關(guān)鍵詞： 嵌入式 全球移動(dòng)通訊 連通性檢測(cè) 作者單位 ：計(jì)算機(jī)學(xué)院 一種結(jié)合模糊聚類和支持向量機(jī)的圖像分割算法 劉路 于明 魏瑋 （ 河北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與軟件學(xué)院 ， 天津 300401） 1 ， ， 摘要： 本文提出了一種結(jié)合聚類技術(shù)與支持向量機(jī)的紋理分割算法。首先對(duì)圖像進(jìn)行小波變換并進(jìn)行能量測(cè)度。然后將能量圖像分為幾個(gè)互不重疊的區(qū)域，用均方差找到含有邊緣的區(qū)域。之后采用模糊 C 均值算法對(duì)其余的平滑區(qū)域進(jìn)行分類，將能量特征與類別標(biāo)記作為支持向量機(jī)的訓(xùn)練樣本。最后用訓(xùn)練好的支持向量機(jī)對(duì)含有邊緣的區(qū)域進(jìn)行分類。最終的分割結(jié)果由模糊 C 均值和支持向量機(jī)的分類結(jié)果共同組成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法顯著提高了分 割的精度，具有一定的實(shí)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞 ：模糊聚類 支持向量機(jī) 紋理分割 小波變換 作者單位 ：計(jì)算機(jī)學(xué)院 14 Lorenz 超混沌隨機(jī)耦合系統(tǒng)的時(shí)空同步 徐少青 張旭 （河北工業(yè)大學(xué)應(yīng)用物理系，天津 300401） 摘要： 我們首次建立了 Lorenz 超混沌隨機(jī)耦合系統(tǒng)模型并對(duì)其進(jìn)行了深入的研究，發(fā)該系統(tǒng)中的所有格點(diǎn)可以自發(fā)的達(dá)到同步態(tài)，任選系統(tǒng)中的兩個(gè)格點(diǎn)，追蹤他們同步后的運(yùn)動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)他們?cè)谙嗫臻g的軌跡完全相同并且保持在 Lorenz超混沌吸引子內(nèi)。給出了系統(tǒng)達(dá)到同步所需的最小耦 合強(qiáng)度與隨機(jī)耦合概率的關(guān) 系，利用計(jì)算 Lyapunov指數(shù)譜，證 明了該系統(tǒng)每個(gè)格點(diǎn)都表現(xiàn)超混沌行為，所達(dá)到的同步態(tài)是不穩(wěn)定的。此外，我們考慮時(shí)間延遲對(duì)系統(tǒng)同步的影響，當(dāng)延遲時(shí)間取值合適時(shí)，系統(tǒng)中的所有格點(diǎn)可以達(dá)到完全同步，數(shù)值試驗(yàn)表明，在小噪聲影響下系統(tǒng)仍然可以達(dá)到完全同步 ,此方法具有一定的抗干擾能力。 關(guān)鍵詞： 時(shí)空混沌 超混沌 隨機(jī)耦合概率 奇怪吸引子 時(shí)間延遲方法 作者單位： 理 學(xué)院 正交柱透鏡成像 實(shí)驗(yàn) 張恒，范志新 （ 河北工業(yè)大學(xué)應(yīng)用物理系 ，天津 300401） 摘要： 將兩個(gè)形狀相同的柱透鏡正交 密接 組合成一個(gè)透鏡 ，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)其具有與球透鏡相當(dāng)?shù)某上裥Ч?，將兩個(gè)形狀相同的 有距 柱透鏡正交組合成一個(gè)透鏡，發(fā)現(xiàn) 所成的像會(huì)產(chǎn)生畸變，胖的會(huì)變瘦，瘦的也會(huì)變胖，會(huì)形成一種特殊的顯示效果 ， 在一些娛樂場(chǎng)所會(huì)有重要應(yīng)用。 認(rèn)為該實(shí)驗(yàn) 可以開發(fā)成 經(jīng)典幾何光學(xué)的 一個(gè)新穎的實(shí)驗(yàn) 。 關(guān)鍵詞： 柱透鏡 成像 光焦度 球透鏡 作者單位： 理 學(xué)院 15 CowenDouglas 算子組的酉分類和相似分類 何華 , 趙世恩 （河北工業(yè)大學(xué)理學(xué)院，天津 300130 ) 摘要： 設(shè) H表示可分的 Hilbert空間， Ln(H)表示 H 上的 n重有界可交換的算子組。本文的主要結(jié)果是推廣了 KeHeZhu 在單個(gè) CD算子中的結(jié)論。證明了在 Cn中，多元柱體上的 CD 算子組 A ，它所對(duì)應(yīng)的全純向量叢 EA都有全純截面張。并由這個(gè)結(jié)果．給出了兩個(gè) CD 算子組同時(shí)酉等價(jià)和相似等價(jià)的充耍條件，從而進(jìn)行算子組的分類。 關(guān)錐詞： CowenDouglas算子組全純向量叢 全純截面張 唯一性集 再生核。 作者單位： 理 學(xué)院 “ 80 后”大學(xué)生思想政治教育方式 王萌萌 （河北工業(yè)大學(xué) 文法 學(xué)院，天津 300401 ) 摘要 ： 目前 在校的大學(xué)生主要是 1985年到 1989年出生的，其成長背景與上一代人明顯不同。國內(nèi)，正處于推行社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的階段；國際，趨向經(jīng)濟(jì)全球化。 “80 后 ” 大學(xué)生伴隨著網(wǎng)絡(luò)的迅猛發(fā)展而成長， 其 道德觀念、 價(jià)值取向、人生態(tài)度 必將打上鮮明的時(shí)代烙印。思想政治教育也應(yīng)適應(yīng)這樣的時(shí)代變化 ，對(duì)這一特殊的教育群體給予適合他們的新型教育方式。 關(guān)鍵詞 ： 思想政治教育 “ 80后”大學(xué)生 創(chuàng)新 作者單位： 文法學(xué)院
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