【正文】 具有自鎖功能；制動電機采用國內(nèi)名牌產(chǎn)品；傳動鏈輪及齒輪采用 45，先調(diào)質(zhì)處理，機加工好后，齒面采用高頻淬火處理。電控操作簡單、可靠，調(diào)整、維修簡便，要有過載、短路、斷路、欠壓等缺欠的保護功能，各種元器件要有良好的質(zhì)量保證，電器元件采用上海西門子產(chǎn)品，按鈕采用施耐德或歐姆龍的產(chǎn)品； 實習期間參與項目 接系統(tǒng) 三維模型 系統(tǒng)由一套 ABB 工業(yè)機器人系統(tǒng)（ IRB2400L+IRC5）、一套奧地利Fronius 焊接電源 TPS4000、一套三回轉(zhuǎn)焊接變位機、四套焊接夾具、一套系統(tǒng)安全防護欄、一套 TBi 自動清槍器，及一套 PLC 控制系統(tǒng)構(gòu)成。 1)系統(tǒng)使用 ABB 機器人、三回轉(zhuǎn)焊接變位機二者配合動作，可與機器人在 360 度范圍內(nèi)精確定位，確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成最佳焊接姿勢，可得到極好的焊接一致性，工作效率。 2)焊接電源使用奧地利 Fronius 焊接電源 TPS4000，確保最佳焊接效果。電源采用全數(shù)字化的 DSP 微處理技術同高頻逆變技術相結(jié)合，電弧穩(wěn)定，飛濺小， 5 成形美觀，焊接性能好。 3)系統(tǒng)配有德國 TBi 自動清槍器，提高機器人工作效率并可靠保證了焊接質(zhì)量。 4)系統(tǒng)整體封閉式設計，方便安裝煙塵處理及設備的管理、搬運。系統(tǒng)設計有排氣扇能將焊接煙塵排除。 5)安全圍欄的下部均用鐵板遮蔽，上部采用咖啡色壓克力板，側(cè)面開有觀察窗。圍欄上開有側(cè)門方便日常維護及調(diào)試。 6)系統(tǒng)工位正面設計有防弧光裝置，避免焊接弧光對人員的傷害。 7)機器人移動機構(gòu)使用氣缸驅(qū)動 ,精密導軌導向。能讓機器人前后移動 ,即能讓變位機旋轉(zhuǎn)時不會與機器人干涉，也能讓機器人有足夠的焊接范圍。 8)三回轉(zhuǎn)變位機含兩個小回轉(zhuǎn)，一個大回轉(zhuǎn)。兩個小回轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件的變位，大回轉(zhuǎn)實現(xiàn)兩個工位的切換。 切割工作站 6 系統(tǒng)由一套 ABB 工業(yè)機器人 IRB2400L+IRC5，一套 SmarTac 智能尋位套件，一套割槍高度自 動調(diào)整套件（弧壓自動調(diào)高功能），一套機器人外部軸 MU20 行走機構(gòu)，一套海寶精細等離子切割電源 HPR260，兩套切割工作臺，一套安全圍欄，一套唐納森煙塵處理裝置與電控系統(tǒng)組成。 系統(tǒng)使用 ABB 工業(yè)機器人系統(tǒng)與 SmarTac 尋位套件、弧壓自動調(diào)整功能，配合海寶（美國）先進的精細等離子切割電源，能確保切割的精確，飛濺小，成形美觀，切割性能好能，確保最佳切割效果。 系統(tǒng)具有防撞保護裝置，避免誤動作造成不必要的損失，對故障進行急停報警顯示，便于及時進行故障的查找和排除；同時系統(tǒng)也可設 定不同級別的調(diào)用、修改權限，以便于設備管理。 工作內(nèi)容 (1)切割過程中，操作者發(fā)現(xiàn)任何設備或其他影響切割的問題，能夠暫停、發(fā)出警告并能快速關機，以便處理故障，故障排除后能在原位置繼續(xù)進行切割。 (2)設備在系統(tǒng)的最高點安裝警示燈，在空載快速運動或其他異常情況發(fā)生時，可發(fā)出告警報鳴聲。 (3)該套系統(tǒng)配置主控制面板（機器人示教盒），實現(xiàn)各種系統(tǒng)功能手動控制調(diào)節(jié)，關鍵切割參數(shù)顯示和調(diào)節(jié)功能。另外，每個工位前配置控制面板，可以實現(xiàn)程序開始、起弧、停止、緊急停止等功能； a)全套系統(tǒng)中的切割電源、控制面板、遠程操作盒、控制柜、操作工位以及管線走向布置應合理、安全和維護操作便捷，保證在實現(xiàn)各種動作時無纏繞，無干涉，無碰撞，且美觀大方； (4)控制系統(tǒng)具備高精度的直線、圓弧、點對點差補、直線 +擺動、圓弧 +擺動差補、曲線差補等功能； (5)切割編程應簡單易學，采用中文編程界面，示教編程方式直觀易于掌握，不需要學習任何計算機語言。操作系統(tǒng)采用 WINDOWSXP 平臺及視窗界面，并能夠?qū)崿F(xiàn)各軸聯(lián)動控制； 實習體會 眼看著，畢業(yè)的時刻就要臨近了，歲月是加 速的，不管我們邁向哪個方向，都會被時間推著向前走。在進入公司的一個多月里，深深地明白，走上工作崗位是另一種學習的開始，之前在校園里有問題了可以有老師同學幫助，可是在工作上，一點點的過失都會直接導致經(jīng)濟利益的消減，一些問題和錯誤是犯不起的。 7 其實相對于某種能力來說，我們更需要一種思想，一種能積極推動進步的習慣。有了持之以恒的心態(tài)，也就會在不知不覺而又理所應當?shù)牡竭_自己想要到達的高度。剛剛踏上工作崗位的我們，在開始的時候多少會有點迷茫，難免會經(jīng)歷矛盾急躁的心里，通過在公司的這段時間，我終于明白，當你沒 有方向感的時候，需要在追尋中等待，在探索中奮進，在迷茫中穩(wěn)實，路是隨著時間越走越明朗的，只要懂得忍耐和堅持，總會明白自己需要做的是什么。 Whateverwewillfaceandwhatevertheconditionswillbe ，justsaytoourselvesIdo. 參考文獻 [1]姜佩東，液壓與氣動技術，高等教育出版社， 2021.[2]穆能伶，工程力學，機械工業(yè)出版社， 2021.[3]袁世先，機械制圖，北京理工大學出版社， 2021.[4]成大先，機械設計手冊第四版第四卷，化學工業(yè)出版社， 2021.[5]李壯云，液壓、氣動與液力工程手冊，電子工業(yè)出版社， 2021.[6]李華，機械制造技術，高等教育出版社， 2021.[7]劉華，公差配合與測量技術，人民郵電出版社， 2021.[8]吳德榮，化工工藝手冊上，化學工業(yè)出版社， 2021.[9]吳德榮，化工工藝手冊下，化學工業(yè)出版社， 2021.[10]章華友，球閥設計與選用，北京科學技術出版社， 1994.[11]陸德民，石油化工自動控制設計手冊，化學工業(yè)出版社， 2021.[12]嚴金坤，液壓元件，上海交通大學出版社， 1989.[13]何存興，液壓元件，機械工業(yè)出版社， 1982.[14]王積偉，章宏甲，黃誼，液壓傳動，機械工業(yè)出版社， 2021.[15]陸望龍，典型液壓元件結(jié)構(gòu) 600 例，化學工業(yè)出版社， 2021.[16]官忠范，液壓傳動系統(tǒng)第三版，機械工業(yè)出版社， 2021.[17]ChenXuhe ， HaoYing 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,它的發(fā)展直接影響到國民經(jīng)濟各部門的發(fā)展。機械制造業(yè)為整個國民經(jīng)濟提供技術裝備 ,其發(fā)展水平是國家工業(yè)化程度的主要標志之一?？傮w上我國與國際先進水平的差距仍很大，而且差距縮小速度緩慢。只有深入到機械制造業(yè)中去分析，才能清晰地看到癥結(jié)所在，從而找到一條有中國特色的現(xiàn)代制造業(yè)之路。因此對我國機械制造業(yè)的現(xiàn)狀進行一些簡單的分析，以了解當前我國機械制造業(yè)的狀況，使我國機械制造業(yè)擺脫困境，提高技術經(jīng)濟效益和競爭能力 ,在世界市場中立于不敗之地。 學校安排我們到本溪這些些重要典型的企業(yè)實習，讓我們學到了很多知識，也見到了很多以前從未見過的大型設備。通過自己的參觀，還有回來過后查找各種圖書資料，以及在網(wǎng)上搜尋相關資料，讓我們的知識得以鞏固和完善，并能順利完成本篇實習報告。這次為期一個月的實習，讓我學到了許多課本上沒有的知識，真的是受益匪淺。 1 一實習目的 在畢業(yè)實習中，深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解世恒機床廠的生產(chǎn)組織形式以及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識 ，并為畢業(yè)設計打下堅實的基礎。在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。通過實習，廣泛接觸工人和聽工人技術人員的專題報告，學習他們的好的增產(chǎn)經(jīng)驗，技術革新和成果，實踐中的經(jīng)驗，學習他們在機械行中的無私貢獻精神。通過參觀機床廠，掌握一臺機床從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，組織管理，設備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面，開闊了視野。：通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養(yǎng)我 們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術資料等方面的能力。 通過實習使學生獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面 。同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能 。體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。此次實習我們要達到以下幾點： 通過下廠生產(chǎn)實習，深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學生叫全面地了解機械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學，課程設計，畢業(yè)設計打下基礎。 在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的工作能力。 通過參觀有關工廠，掌握一臺機器從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，組織管理，設備選擇和車間布置 等方面的知識，擴大知識面。 通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術資料等。 根據(jù)實習世恒機床廠和鉆具廠的產(chǎn)品，選定幾種典型零件作為實習對象，通過對典型零件機械加工工藝的學習，掌握各類機器零件加工工藝的特點，了解工藝在工廠中所用的機床，刀具，夾具的工作原理和機構(gòu)以及定位方式，在此基礎上指定其中幾個典型的零件進行重點的分析研究，要求如下： (1)：閱讀和查閱典型零件的零件圖及其加工圖，了解該零件在機床中的功用及工作條件，零件的結(jié)構(gòu)特點及要求，分析 此零件的加工工序、工藝。 (2)：大致了解毛坯的制造工藝過程，找出鑄 (鍛 )件、型材的分型(模 )面。 (3)：深入了解零件的制造工藝過程以及零件的制造前所需要的哪些處理，找出現(xiàn)場加工工藝情況 。 (4)：對主要零件加工工序、工藝做進一步的分析，并做好工序卡片、工藝卡片。 我們在實習企業(yè)都看到有關裝配的，那么我們要對裝配工藝有一定的了解。如下幾個方面： (1)：了解機械的裝配組織形式和裝配工藝方法和裝配工藝所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。 (2)：了解個中裝 配方法中的優(yōu)、缺點，如何避免缺點 。及裝配方法使用類型、要求。 (3)：了解典型裝配工具在裝配方法中的工作原理，結(jié)構(gòu)特點和使用方法。在實習中我們也要做到幾點： 了解了機械制造生產(chǎn)過程中危險因素，每一次進廠都要做一次安全介紹，每個工廠的工作工況不一樣，安全隱患都不同，增強了我們的安全意識。 了解了機械產(chǎn)品流水線生產(chǎn)，對于大批大量生產(chǎn)，專用機械特別多，對精度，效率都有提高。 了解了機械產(chǎn)品的質(zhì)量標準、技術規(guī)格、使用要求。 社會工作能力得到了相應的提高 ,在實習 過程中，我們不僅從企業(yè)職工身上學到了知識和技能。感到了生活的充實和學習的快樂，以及獲得知識的滿足。真正的接觸了社會，使我們消除了走向社會的恐懼心里，使我們對未來充滿了信心，以良好的心態(tài)去面對社會。同時，也使我們體驗到了工作的艱辛，了解了當前社會大學生所面臨的嚴峻問