【正文】 ] == 0x41) { STATE_NOW = TEST_LENGTH_L。 TIM1_SetCounter(0)。 TIM1_Cmd(ENABLE)。 //使能 TIM1，測試數(shù)據(jù)間隔 本科課程設計報告 18 } else { Reset_Analysis()。 } break。 case TEST_LENGTH_L: Instruction_Length = FilePool[Out++]。 STATE_NOW = TEST_LENGTH_H。 break。 case TEST_LENGTH_H: Instruction_Length = Instruction_Length + (FilePool[Out++] 8) + 1。 STATE_NOW = TEST_DATA。 my_i = 3。 //0x0a,長度 *2 break。 case TEST_DATA: Out++。 if (my_i ++ == Instruction_Length 1) //數(shù)據(jù)接收完成 { for (i = 1。 i Instruction_Length 1。 i++) check += FilePool[i]。 check = ~check。 if (check == FilePool[Instruction_Length 1]) Receive_Flag = 1。 //校驗成功 Reset_Analysis()。 } default: break。 } if (Receive_Flag) { nRF24L01_Set_TxMode()。 //進入發(fā)送模式 Receive_Flag = 0。 GPIO_WriteReverse(GPIOB , (GPIO_Pin_TypeDef)LED1)。 if (Instruction_Length%30) //每組發(fā)送 30 個有效字節(jié) group = Instruction_Length/30 + 1。 else group = Instruction_Length/30。 // group += 8。 for(i = 0。 i 30。 i++) { FilePool[Instruction_Length + i] = 0。 本科課程設計報告 19 } for (i = 0。 i group。 i++) { for (j = 0。j 30。 j++) TxBuf[j] = FilePool[30*i + j]。 TxBuf[30] = i + 1。 //這兩句用于接收之后的簡單校驗 TxBuf[31] = group。 nRF24L01_SendData(TxBuf)。 // 發(fā)送數(shù)據(jù) while(nRRF24L01_CheckACK())。 //檢測是 否發(fā)送完畢 //delay (0xff)。 //不延時的話會有丟數(shù)據(jù)的情況 } nRF24L01_Set_RxMode()。 //等待接收數(shù)據(jù) } } void check_RevData (u8 * RxBuf , u16 nCount) { u8 i = 0 。 for (i = 0。 i 30。 i++) { FilePool[(RxBuf[30] 1)*30 + i] = RxBuf[i]。 //將接收到的數(shù)據(jù)存放在 FilePool中 } if (nCount == RxBuf[30]) { if (RxBuf[31] == RxBuf[30]) //則接受數(shù)據(jù)正確 { sendPacket (FilePool)。 //通過串口發(fā)送給上位機 } } } void Reset_Analysis() //重新開始接收數(shù)據(jù) { In = 0。 Out = 0。 check = 0。 STATE_NOW = TEST_BEGIN。 TIM1_Cmd(DISABLE)。 state = wait_Nrf_Data。 } 本科課程設計報告 20 、 PCB 圖 、原理圖 、 PCB 圖 本科課程設計報告 21 、 PCB 電路板加工成品圖 本科課程設計報告 22 、 PCB 電路板焊接成品 圖 本科課程設計報告 23 、通信效果演示圖 本科課程設計報告 24 課程設計成績評定表 質量評價指標（在相應欄目打√） 評 價 項 目 評 價 質 量 優(yōu)秀 良好 一般 及格 不及格 工作量和態(tài)度 實驗、計算可靠性 文字和圖表質量 總 體 評 價 評定成績（百分制） 評定小組成員簽名 年 月 日 備 注