【導讀】指南針的前身是中國古代四大發(fā)明之一的司南。主要組成部分是一根裝在軸上可。以自由轉動的磁針。磁針在地磁場作用下能保持在磁子午線的切線方向上。指向地理的北極，利用這一性能可以辨別方向。常用于航海、大地測量等方面。但其基本構造是沒有改變的，都是屬于機械的指針式，其指示的。由于機械的先天因素導致了指針式指南針在便攜性、靈敏度、精度以及使用壽命。由于國內外電子技術的飛速發(fā)展，特別是在磁傳感器和專用芯片上。并以精度高、穩(wěn)定性好等特點得到了廣泛運用。Honeywell公司的各向異性磁阻傳感器芯片HMC5883L。HMC5883L采用霍各向異性磁阻技術，該技術領先于。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點。HMC1052有兩個位于芯片上的磁耦合帶，偏置帶和置位/復位帶。該磁阻傳感器內置兩個正交磁敏電阻橋、完整的補償線。補償線圈的輸出與當前測量結果形成閉環(huán)反饋，使傳感器的靈敏。度不受地域限制。這種磁阻傳感器主要應用于導航、通用地磁測量和交通檢測。

　　

【正文】 8 // //****************************************************** void Multiple_read_HMC5883(void) { uchar i。 HMC5883_Start()。 //起始信號 HMC5883_SendByte(SlaveAddress)。 //發(fā)送設備地址 +寫信號 HMC5883_SendByte(0x03)。 //發(fā)送存儲單元地址，從 0x3 開始 HMC5883_Start()。 //起始信號 HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1)。 //發(fā)送設備地址 +讀信號 for (i=0。 i6。 i++) //連續(xù)讀取 6 個地址數(shù)據，存儲中 BUF { BUF[i] = HMC5883_RecvByte()。 //BUF[0]存儲數(shù)據 if (i == 5) { HMC5883_SendACK(1)。 //最后一個數(shù)據需要回 NOACK } else { HMC5883_SendACK(0)。 //回應 ACK } } HMC5883_Stop()。 //停止信號 Delay5ms()。 } //初始化 HMC5883 void Init_HMC5883() { Single_Write_HMC5883(0x02,0x00)。 } void Clear_char() //清除方向字符 { DisplayOneChar(2,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。 39。)。 第 30 頁 DisplayOneChar(4,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。 39。)。 } //********************************************************* //主程序 ******** //********************************************************* void main() { unsigned int i,j。 int x,y,z。 double angle。 InitLcd()。 Init_HMC5883()。 while(1) { Multiple_Read_HMC5883()。 //連續(xù)讀出數(shù)據，存儲在 BUF 中 x=BUF[0] 8 | BUF[1]。 //Combine MSB and LSB of X Data output register z=BUF[2] 8 | BUF[3]。 //Combine MSB and LSB of Z Data output register y=BUF[4] 8 | BUF[5]。 //Combine MSB and LSB of Y Data output register angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / ) + 180。 // angle in degrees // 顯示方位 if((angle ) || (angle )) //South { DisplayOneChar(2,0,39。S39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。u39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //Southwest { DisplayOneChar(2,0,39。S39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。u39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 第 31 頁 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。W39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。e39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //West { DisplayOneChar(2,0,39。W39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。e39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //NorthWest { DisplayOneChar(2,0,39。N39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。r39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。W39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。e39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //North { DisplayOneChar(2,0,39。N39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。r39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //NorthEast { DisplayOneChar(2,0,39。N39。)。 第 32 頁 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。r39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。E39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。a39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //East { DisplayOneChar(2,0,39。E39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。a39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //SouthEast { DisplayOneChar(2,0,39。S39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。u39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。E39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。a39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } angle*=10。 //計算數(shù)據和顯示 conversion(angle)。 DisplayOneChar(2,1,39。A39。)。 DisplayOneChar(3,1,39。n39。)。 DisplayOneChar(4,1,39。g39。)。 DisplayOneChar(5,1,39。l39。)。 DisplayOneChar(6,1,39。e39。)。 DisplayOneChar(7,1,39。:39。)。 第 33 頁 DisplayOneChar(8,1,qian)。 DisplayOneChar(9,1,bai)。 DisplayOneChar(10,1,shi)。 DisplayOneChar(11,1,39。.39。)。 DisplayOneChar(12,1,ge)。 //延時 for (i=0。i50000。i++) for (j=0。j10。j++)。 } } 延時函數(shù)集 ，引用其 delay1us( ) 與 delay5us( )： define FOSC 22118400 void delay1us( ) { _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。 } void delay5us( ) { delay8((FOSC/1000000*518)/10)。 } /*例如要延時的時間為 100us,調用方式 :delay8((FOSC/1000000*10018)/10)*/ void delay8(unsigned char t) { unsigned char i。 for(i=t。i。i)。 }