【導(dǎo)讀】摘要：基于AUTOCAD和MPC02的設(shè)計(jì)與開發(fā)，使產(chǎn)品從在AUTOCAD上的設(shè)計(jì)到利用MPC02實(shí)現(xiàn)。機(jī)床的運(yùn)動控制，從而實(shí)現(xiàn)CAD/CAM一體化技術(shù)的小雛形，這也是先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)趨勢，MPC02加工的精度高，最小精度是。整的工作環(huán)境，并且還可以把圖形輸出成DXF格式文件，以便其他程序讀取、分析、加工和處理，其他程序也可以按照規(guī)定的格式生成DXF文件，AUTOCAD可以接受該DXF文件并轉(zhuǎn)換成圖形。于二次開發(fā)，用戶只要用VC++或VisualBasic等支持DLL調(diào)用的開發(fā)工具編制所需的用戶界面程。出成DXF格式文件，用VisualBasic編一個(gè)DXF接口程序，把有用的數(shù)據(jù)提取出來，先進(jìn)制造技術(shù)是制造業(yè)不斷吸收機(jī)械、電子、信息（計(jì)算機(jī)與通信、控制理論、靈活生產(chǎn)、提高對動態(tài)多變的產(chǎn)品市場的適應(yīng)能力和競爭能力的制造技術(shù)的總稱。應(yīng)用則延伸了人的腦力勞動，導(dǎo)致了一次新的工業(yè)革命——制造業(yè)信息化。

　　

【正文】 述：在被控設(shè)備（比如數(shù)控機(jī)床等）回原點(diǎn)運(yùn)動時(shí)， MPC02卡將自動檢測原點(diǎn)信號，并在到達(dá)原點(diǎn)位置時(shí)自動停止運(yùn)動。原點(diǎn)信號一般由接近開關(guān)發(fā)送。但在一些回原點(diǎn)時(shí)定位精度要求較高的場合，原點(diǎn)信號除了接近開關(guān)信號之外，還要檢測執(zhí)行電機(jī)上光電編碼器的 Z相脈沖，即僅當(dāng)接近開關(guān)信號和 Z相脈沖信號同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，才表明已到達(dá)原點(diǎn)。函數(shù) set_home_mode就是用于設(shè)置每個(gè)軸在回原點(diǎn)運(yùn)動時(shí)檢測原點(diǎn)信號的方式。當(dāng) home_mode=0時(shí)，僅將原點(diǎn)接近開關(guān)信號作為原點(diǎn)信號。當(dāng) home_mode=1時(shí)，將原點(diǎn)接近開關(guān)信號和 Z相脈沖 信號兩者同時(shí)出現(xiàn)作為原點(diǎn)信號。注意：只有執(zhí)行電機(jī)上裝有光電編碼器時(shí)，才能將原點(diǎn)接近開關(guān)信號和 Z相脈沖信號同時(shí)出現(xiàn)設(shè)置為回原點(diǎn)運(yùn)動的檢測信號，否則將無法正確完成回原點(diǎn)運(yùn)動， 返 回： 值如果設(shè)置成功返回 0，否則返回 1。 系 統(tǒng)： WINDOWS9 WINDOWS 2021。 參 見： con_home， fast_home。 函 數(shù) 名： set_maxspeed 目 的：用于設(shè)置每個(gè)軸的最大速度。 語 法： int set_maxspeed（ int ch， double speed）； ch：所設(shè)置的控制軸 speed：設(shè)置的最大速度值單位為脈沖秒 pps 調(diào)用例子： set_maxspeed（ 2， 10000） /*將第 2軸的最大速度設(shè)置為 10000pps*/ 描 述：在缺省情況下， init_board函數(shù)將所有軸按卡的型號設(shè)置其最大速度，即 A型卡為 2400000， B型卡為 100000。使用時(shí)可按照實(shí)際輸出速度進(jìn)行設(shè)置以獲得比較好的速度精度。 返 回 值：如果輸出方式設(shè)置成功，則 set_ maxspeed返回值為 0，否則返回 1。 系 統(tǒng) WINDOWS98， WINDOWS 2021。 參 見： set_conspeed 函 數(shù) 名： set_conspeed， get_conspeed 目 的：用 set_conspeed 函數(shù)來設(shè)置一個(gè)軸在常速運(yùn)動時(shí)的速度。 用 get_conspeed函數(shù)來獲取某個(gè)軸所設(shè)置的常速度。 語 法： int set_conspeed（ int ch， double conspeed）； 四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 AutoCAD 和 MPC02運(yùn)動控制程序的開發(fā) 23 double get_conspeed（ int ch）； ch：函數(shù)所操作的軸； conspeed：設(shè)定的常速度值單位為脈沖秒 pps； 調(diào)用例子： set_conspeed（ 2， 400）； speed=get_conspeed（ 2） 描 述：函數(shù) set_conspeed可以設(shè)定在常速運(yùn)動方式下的速度。如果多次調(diào)用這個(gè)函數(shù)，最后一次設(shè)定的值有效，而且在下一次改變之前一直保持有效。 返 回 值：如果常速度值設(shè)置成功， set_conspeed返回 0值，出錯(cuò)時(shí)返回 1。 函數(shù) get_conspeed返回指定軸的常速度值。 系 統(tǒng)： WINDOWS98， WINDOWS 2021。 注 釋：常速度值一般設(shè)置較低，以免造 成控制電機(jī)（尤其是開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)）丟步或過沖。如果需要高速運(yùn)動，最好使用梯形速度或 S形速度方式。 參 見： set_profile， set_vector_conspeed 函 數(shù) 名： set_profile， get_profile 目 的： 用 set_profile函數(shù)來設(shè)定在快速運(yùn)動（包括 fast_hmove， fast_vmove，fast_pmove等）方式下的梯形速度的各參數(shù)值； 用 get_profile來讀取梯形速度的各參數(shù)值。 語 法： int set_profile（ int ch， double ls， double hs， double accel）； ch：設(shè)定的軸數(shù)； ls：設(shè)定低速（起始速度）的值單位為 pps（脈沖 /秒） hs：設(shè)定高速（恒速段）的速度值單位為 pps（脈沖 /秒）； accel：設(shè)定加速度大??；單位為 ppss（脈沖 /秒 /秒）； int get_profile（ int ch， int *lsint *hslong*accel） double *ls:指定起始速度的指針； double *hs:指向高速的指針； double *accel：指向加速度值的 指針。 調(diào)用例子： set_profile（ 3， 600， 6000， 10000） get_profile（ 3， amp。ls， amp。hs， amp。accel） 描 述：函數(shù) set_profile設(shè)定一個(gè)軸在快速運(yùn)動方式下的低速（起始速度）、高速、加 /減速度值（減速度值等于加速度值）。這幾個(gè)參數(shù)的缺省值分別為 200、 800、8000。函數(shù) get_profile通過指針返回一個(gè)軸的梯形速度的低速、高速和加 /減速度值。 返 回 值：如果設(shè)定參數(shù)值成功， set_profile返回 0，否則返回 1。 如果調(diào)用成功，get_profile返回 0值，否則返回 1。 四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 AutoCAD 和 MPC02運(yùn)動控制程序的開發(fā) 24 系 統(tǒng)： WINDOWS9 WINDOWS 2021 參 見： set_conspeed， set_vector_conspeed， set_vector_profile 函 數(shù) 名： get_rate 目 的：用 get_rate 函數(shù)來獲取當(dāng)前正在運(yùn)行的某個(gè)軸的速度。 語 法： double get_rate（ int ch）； ch：函數(shù)所操作的軸； 調(diào)用例子： speed=get_rate（ 2） 描 述：函數(shù) get_rate可以在被控軸 運(yùn)動過程中讀取該軸當(dāng)前的運(yùn)行速度。 返 回 值：函數(shù) get_rate返回指定軸的當(dāng)前運(yùn)行速度，單位：每秒脈沖數(shù)（ pps） 系 統(tǒng)： WINDOWS9， 8WINDOWS 2021 參 見： get_profile 函 數(shù) 名： set_s_curveset_s_section 目 的：用 set_s_curve函數(shù)來設(shè)置某個(gè)軸在快速運(yùn)行時(shí)是否采用 S形升降速； 用 set_s_section函數(shù)設(shè)置 S形升降速的 S段。 語 法： int set_s_curve（ int ch， int mode）； int set_s_section（ int ch， double accel_sec， double decel_sec）； ch：函數(shù)所操作的軸； mode：等于 0時(shí)，快速運(yùn)動為梯形升降速；等于 1時(shí)，為 S形升降速； accel_sec：S形升速的 S段升速值，單位：每秒脈沖數(shù)（ pps） decel_sec： S形減速的 S段減速值單位每秒脈沖數(shù)（ pps） 調(diào)用例子： set_s_curve21； /*把第 2軸的升降 速設(shè)置為 S形 */ set_s_section（ 2， 100， 200） /*升速時(shí)從初速到（ 初速 +100）之間為 S形，從高速 100到高速之間為 S形；降速時(shí)從高速到高速 200之間為 S形，從（初速+200）到初速之間為 S形。注意：其中初速和高速由 set_profile設(shè)置。 描 述：對于快速運(yùn)動方式，為了使升降速過程更為平穩(wěn)，可以采用 S形升降速。函數(shù)set_s_curve用于設(shè)置指定軸在快速運(yùn)行時(shí)是否采用 S形升降速。在 S形升降速曲線中， S段的升降速值由 set_s_section來設(shè)置。 返 回 值：如果調(diào)用成功， set_s_curve和 set_s_section返回 0值，否則返回 1。 系 統(tǒng)： WINDOWS9 WINDOWS 2021 參 見： set_profile 二．運(yùn)動指令函數(shù) 按運(yùn)動類型分類，主要有三種類型：點(diǎn)位運(yùn)動、連續(xù)運(yùn)動和回原點(diǎn)運(yùn)動；按運(yùn)動方式可分為獨(dú)立運(yùn)動和插補(bǔ)運(yùn)動；兩種按運(yùn)動速度可分為常速運(yùn)動和梯形速度兩種。為了描述四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 AutoCAD 和 MPC02運(yùn)動控制程序的開發(fā) 25 方便下面將運(yùn)動指令分為獨(dú)立運(yùn)動和插補(bǔ)運(yùn)動兩部分來說明。 （ 1）獨(dú)立運(yùn)動函數(shù) 所謂獨(dú)立運(yùn)動指各軸的運(yùn)動之間沒有聯(lián)動關(guān)系，可以是單軸運(yùn)動，也可以是多軸同時(shí)按各自的速度運(yùn)動。點(diǎn)位運(yùn)動、連續(xù)運(yùn)動和回原點(diǎn)運(yùn)動都屬于獨(dú)立運(yùn)動。 獨(dú)立運(yùn)動指令的函數(shù)名格式： 為 X_YmoveZ 其中： X：由 con和 fast替代， con表示常速運(yùn)動， fast表示快速運(yùn)動； Y：由 pv和 h替代， p表示點(diǎn)位運(yùn)動， v表示連續(xù)運(yùn)動， h表示回原點(diǎn)運(yùn)動； move：為指令主體，表示該指令為運(yùn)動指令； Z：沒有時(shí)為單軸運(yùn)動，為 2時(shí)表示兩軸獨(dú)立運(yùn)動，為 3時(shí)表示三軸獨(dú)立運(yùn)動。 例如： con_vmove為單軸的常速連續(xù)運(yùn)動函數(shù)； con_pmove2為兩軸的常速點(diǎn)位運(yùn)動函數(shù)； fast_hmove3為三軸的快速回原點(diǎn)運(yùn)動指令。 對于常速運(yùn)動指令，運(yùn)動速度由 set_conspeed設(shè)定；對于 快速運(yùn)動指令，運(yùn)動速度由set_profile設(shè)定。 下面幾個(gè)運(yùn)動指令是經(jīng)常用到的，我們來看看它的含義。 點(diǎn)位運(yùn)動是指被控軸以各自的速度分別移動指定的距離，在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)自動停止。注意：在兩軸或三軸的點(diǎn)位運(yùn)動函數(shù)中，各軸同時(shí)開始運(yùn)動，但不一定同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置。在 MPC02函數(shù)庫中共提供了六個(gè)點(diǎn)位運(yùn)動指令函數(shù)： int con_pmove（ int ch， long step）； /*一個(gè)軸以常速做點(diǎn)位運(yùn)動 */ int fast_pmove（ int ch， long step）； /*一個(gè)軸以快速做點(diǎn)位運(yùn)動 */ int con_pmove2（ int ch1， long step， 1int ch2， long step2）； /*兩軸以常速做點(diǎn)位運(yùn)動 */ int fast_pmove2（ int ch1， long step1， int ch2， long step2）； /*兩軸以快速做點(diǎn)位運(yùn)動 */ int con_pmove3（ int ch1， long step1， int ch2， long step2， int ch3， long step3）； /*三個(gè)軸以常速做點(diǎn)位運(yùn)動 */ int fast_pmove3（ int ch1， long step1， int ch2， long step2， int ch3， long step3）； /*三個(gè)軸以快速作點(diǎn)位運(yùn)動 */ 其中： ch、 ch ch ch3：被控軸的軸號； Step、 step step step3：表示被控軸從當(dāng)前位置開始移動的距離，正數(shù)表示正方向；負(fù)數(shù)表示負(fù)方向，其單位為脈沖數(shù)。 調(diào)用例子： con_pmove（ 1， 2021）； /*第一軸以其常速向負(fù)方向移動 2021 個(gè)脈沖的距離 */ fast_pmove2（ 2， 5000， 3， 1000） /*第二軸以快速向正方向移動 5000 個(gè)脈沖的距四川大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 AutoCAD 和 MPC02運(yùn)動控制程序的開發(fā) 26 離；第三軸以快速向負(fù)方向移動 1000 個(gè)脈沖的距離。 */ 返回值：如果調(diào)用成功，這些函數(shù)返回 0，在出錯(cuò)情況下返回 1。 連續(xù)運(yùn)動是指被控軸以各自的速度按給定的方向一直運(yùn)動，直到碰到限位開關(guān)或調(diào)用制動函數(shù)才會停止，在 MPC02函數(shù)庫中共提供了六個(gè)連續(xù)運(yùn)動指令函數(shù)： int con_vmove（ int ch， int dir）； /*一軸以常速連續(xù)運(yùn)動 */ int fast_vmove（ int ch， int dir）； /*一軸以快速連續(xù)運(yùn)動 */ int con_vmove2（ int ch1， int dir1， int ch2， int dir2）； /*兩軸以常速連續(xù)運(yùn)動 */ int fast_vmove2（ int ch1， int dir1， int ch2， int dir2）； /*兩軸以快速連續(xù)運(yùn)動 */ int con_vmove3（ int ch1， int dir1， int ch2， int dir2， int ch3， int dir3）； /*三個(gè)軸以常速連續(xù)運(yùn)動 */ int fast_vmove3（ int ch1， int dir1， int ch2， int dir2， int ch3， int dir3）； /*三個(gè)軸 以快速連續(xù)運(yùn)動 */ 其中： ch、 ch ch