【正文】 ，它僅是就地控制按鈕的延伸或轉(zhuǎn)移，一般也只用于調(diào)試或維修；三是全自動控制方式 :各類設(shè)備的開、停，各種工況的切換，都由可編程控制器按照預(yù)先編制的程序自動生成，不需要操作人員干預(yù)。每種工況的運行時間及各種測量參數(shù)也可以在線或離線調(diào)整，每臺設(shè)備和每種工況的運行情況也都可以由 PLC系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。 控制層的關(guān)鍵在于可編 程控制器的系統(tǒng)設(shè)計， PLC 設(shè)計要遵循以下基本原則 : (1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集相關(guān)工藝流程控制資料，與工藝人員以及實際操作人員密切配合，共同擬定控制方案，協(xié)同解決實際中出現(xiàn)的各種問題。 (2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。 (3) 保證控制系統(tǒng)的安全可靠。 (4) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 容量時，應(yīng)該留有裕量。 PLC 的控制邏輯 具體設(shè)計步驟為 : (1) 根據(jù)生產(chǎn)工藝過程分析控制要求，譬如 自動控制要完成那些控制動作、動作的順序、動作的條件，需要那些保護(hù)以及連鎖等，還要考慮操作的方式，手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等。 (2) 根據(jù)控制的要求確定所需要的用戶輸入 /輸出設(shè)備，來確定 PLC 的 I/O點數(shù)。一個單線圈電磁閥需 2 個輸入及 1 個輸出；一個雙線圈電磁閥需 3 個輸入及 2 個輸出 :一個按鈕需要一個輸入；一個光點開關(guān)需要 1 個或 2 個輸入；一個信號燈需要 1 個輸出；波段開關(guān)，有幾個波段就需要幾個輸入；位置開關(guān)一般都需要占用 2 個輸入點。在估算出 I/O 點數(shù)后，選擇的 PLC 要保留 10%15%的余量。 (3)選擇 PLC，如果工藝過程較為固定、維修量較小可以選擇整體式 PLC,否則選用模塊式結(jié)構(gòu) PLC。對于開關(guān)量為主、模擬量少的項目，可以選用代 A/D，D/A 轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送的低檔機(jī)。如果控制復(fù)雜、控制要求高的項目，要求實現(xiàn) PID 運算、閉環(huán)控制、通訊聯(lián)網(wǎng)等，選用中檔、高檔機(jī)。 PLC 的配置與選擇還要考慮到內(nèi)存大小，內(nèi)存的經(jīng)驗計算公式是，總的存儲器字?jǐn)?shù) =((開關(guān)量輸入點數(shù) +開關(guān)量輸出點數(shù) )*10+模擬量點數(shù) *150)*。由于 PLC 采用順序掃描的工作方式，所以在選擇 PLC 時，掃描周期和響應(yīng)時間必須被考慮。系統(tǒng)響應(yīng) 時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。一般系統(tǒng)響應(yīng)時間 =輸入濾波時間 +輸出濾波時間 +掃描時間。 (4) 分配 PLC 的 I/O 點，設(shè)計 I/O 連接圖，進(jìn)一步說明各信息流之間額度關(guān)系，具體安排輸入、輸出的配置，并對輸入、輸出地址進(jìn)行地址分配。配置與地址分配這兩部分工作要安排得合理，這樣會給 PLC 硬件設(shè)計、程序編寫和系統(tǒng)調(diào)試帶來很多方便。對指定輸入點進(jìn)行地址分配時應(yīng)該注意：把所有的按鈕、開關(guān)分別集中配置，同類型的輸入點可以分在同一組內(nèi)；按照每一種類型的設(shè)備好按順序定義輸入點地址號；如果輸 入點有多余，可將每一個輸入模塊的輸入點都分配給一臺設(shè)備或儀器；盡可能將高噪音的輸入信號的模塊插在遠(yuǎn)離 CPU 的插槽內(nèi)，因為此類輸入信號的地址號較大。輸出配置和地址分配要注意以下幾點：同類型設(shè)備占用的輸出點地址應(yīng)集中在一起；按照不同類型的設(shè)備順序指定輸出點地址號；如果輸出點有多余，可將每一個輸出模塊的輸出點都分配給一臺設(shè)備或儀器；對于彼此相關(guān)的輸出器件，如電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，電磁閥的前進(jìn)、后退等，其輸出地址要連號。 (5) 進(jìn)行 PLC 的程序設(shè)計，同時進(jìn)行控制柜的設(shè)計和現(xiàn)場施工。由于 PLC的控制功能都是以程序的形式來 體現(xiàn)的，所以程序設(shè)計污水處理自動控制中是非常重要的。 PLC 程序的設(shè)計基本可以分以下幾個步驟，首先需要繪制系統(tǒng)控制流程圖，以表明控制動作的順序以及條件，其次是要設(shè)計梯形圖，然后根據(jù)梯形圖編制程序清單，這個是程序設(shè)計的關(guān)鍵，第三步是用編程器將程序輸入到 PLC的用戶存儲器中，對程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求，最后是在控制柜及現(xiàn)場施工完成后，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，直到滿足設(shè)計要求。 PLC 程序的設(shè)計通常采用邏輯設(shè)計法，根據(jù)污水處理生產(chǎn)過程各個工序之間各檢查元件的狀態(tài)的不同組合和變化，確定所需的中間環(huán)節(jié) (中間繼電器 )，按照各 執(zhí)行元件所要滿足的動作節(jié)拍表，分別寫出備自用相應(yīng)的檢測元件及中間環(huán)節(jié)狀態(tài)邏輯值表示的布爾表達(dá)式，用觸點的串并聯(lián)組合在電路上進(jìn)行邏輯表達(dá)式的物理實現(xiàn)?？删幊炭刂破鞯妮o助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)器數(shù)量相當(dāng)大，而且這些器件的觸點為無限多，使得程序設(shè)計簡單化。 PLC 的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間成為掃描周期或工作周期。 CPU 從第一條指令開始，按順序逐條執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。 PLC 就是這樣周而復(fù)始的重復(fù)上述循環(huán)掃描的，所以只要程序的容量 和掃描時間允許，程序的復(fù)雜程度不會影響程序的可靠性。 在設(shè)計電氣控制系統(tǒng)時，必須在控制線路 (硬接線 )設(shè)計完成后，才能進(jìn)行控制柜的設(shè)計和現(xiàn)場施工。在確定控制方式和進(jìn)行 I/O 分配之前，必須進(jìn)行外圍電路的設(shè)計，在確定存儲器容量和選擇 I/O 模塊之前必須進(jìn)行選擇外部設(shè)備工作，在選擇 I/O 模塊之后和進(jìn)行控制回路設(shè)計之前，必須進(jìn)行控制柜設(shè)計。 (6) 總裝調(diào)試，總裝調(diào)試是 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)的最后一個環(huán)節(jié)，首先對 PLC外部連線作仔細(xì)的檢查，外部連線要準(zhǔn)確無誤。使用用戶程序?qū)ν獠窟B線作掃描通電檢查，查找接線故障。為了安全起見 ，一般將主電路斷開，進(jìn)行預(yù)調(diào)，當(dāng)確認(rèn)接線無誤再接主電路，將模擬調(diào)試好的程序輸入到存儲器中調(diào)試，直到各部分功能正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個完成的整體控制為止。 污水處理系統(tǒng)的 PLC 系統(tǒng)設(shè)計流程圖如圖 所示。 污水處理的 PLC 系統(tǒng)設(shè)計流程圖如圖 所示 確定控制對象及控制范圍 可編程控制器的選擇 軟件（程序）設(shè)計及模擬調(diào)試 硬件（外圍電路控制盤）設(shè)計 總線統(tǒng)調(diào) 是否符合要求 調(diào)整軟件 投入運行 調(diào)整硬件 否 是 圖 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計流程圖 開始中和池 A 、 B同時高液位？報警（ 3 . 1 . 1 )一個低液位，一個非高液位？開啟低液位中和池進(jìn)水閥 ,關(guān)閉另一中和池進(jìn)水閥開啟低液位中和池進(jìn)水閥關(guān)閉高液位中和池進(jìn)水閥啟動調(diào)節(jié)泵AYYNNN一個低液位，一個非高液位？Y調(diào)節(jié)池液位高中和池液位達(dá)中液 位 A開啟中和池循環(huán)出水閥、進(jìn)水閥，啟動循環(huán)泵發(fā)出 PH 檢測信號P H 7 ？P H 5 . 5 ？報警P H 6 . 5 ？啟動加藥 計量泵停止加藥 計量泵中和池高液位？停止調(diào)節(jié)泵，關(guān)閉中和池進(jìn)水閥延時 3 分鐘停止循環(huán)泵，關(guān)閉中和 池進(jìn)水閥BYYYNYYNN中和池高液位？中和池出水閥已關(guān)閉 60 分鐘另一中和池出水閥關(guān)閉 B純水池高 液位？3 . 1 . 1啟動超濾增壓泵，開啟超濾產(chǎn)水閥每 20 分鐘，后排濃電動閥開啟 10 秒 后關(guān)閉跨膜壓差〉 0 . 0 1 5 M P a ？停止超濾增壓泵，關(guān)閉中和池出水閥，關(guān)閉超濾產(chǎn)水閥啟動后反洗泵運行 30 秒關(guān)閉，啟動后排電動閥運行 20 秒 關(guān)閉開啟前排濃電動閥 10 秒關(guān)閉開啟反滲透排濃閥延時 15 秒啟動反滲透高壓泵離子交換設(shè)備運行NYYN中和池 A 、B 高液位 圖 PLC系統(tǒng)設(shè)計流程 圖 PLC 對 I/O 量的統(tǒng)計 現(xiàn)場的調(diào)節(jié)池高液位、中和池 A、 B 高中低液位、反滲透高、低壓保護(hù)等開關(guān)信號。產(chǎn)水 PH 值、產(chǎn)水流量、中和池 PH 等模擬信號，都通過 PLC（下位機(jī) )加以采集，在各級控制管理層的計算機(jī) (上位機(jī) )上顯示。現(xiàn)場各個監(jiān)控點的物理參數(shù)，由對應(yīng)的儀表傳感器或變送器檢測出來并變換為 420mA 電流信號，經(jīng)過屏蔽電纜送到各個子系統(tǒng)的 PLC 內(nèi)， PLC 通過各種模塊接口采樣電信號?？刂菩盘栍?PLC 輸出后 420mA 電流形式送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。 在污水處理過程中采集和控制的信號一般 有 : 數(shù)字輸入信號、數(shù)字輸入信號、模擬輸入信號。 表 數(shù)字輸入信號 序號 信號名稱 數(shù)量 1 調(diào)節(jié)池高液位 1 2 中和池 A、 B 高中低液位 6 3 純水池高、低液位 2 4 反滲透高、低壓保護(hù) 2 5 3套離子交換設(shè)備運行或再生狀態(tài) 6 6 中和藥箱、再生藥箱低液位 2 表 數(shù)字輸出信號 序號 信號名稱 數(shù)量 1 中和池 A、 B同時高液位報警 1 2 中和池 A、 B進(jìn)水閥 2 3 調(diào)節(jié)泵 1 4 中和池 A、 B出水閥 2 5 循環(huán)泵 1 6 PH測控啟動（可與循環(huán)泵共繼 電器輸出） 1 7 PH7報警 1 8 加藥計量泵 1 9 循環(huán)進(jìn)出水閥 2 10 超濾增壓泵 1 11 超濾產(chǎn)水閥 1 12 后排濃電動閥 1 13 反洗泵 1 14 前排濃電動閥 1 15 反滲透排濃閥 1 16 反滲透高壓泵 1 17 中和藥箱、再生藥箱低液位報警 2 表 模擬量輸入 序號 信號名稱 數(shù)量 1 中和池 PH 1 2 產(chǎn)水流量 1 3 產(chǎn)水 PH值 1 4 產(chǎn)水電導(dǎo)率 1 5 反滲透一、二段進(jìn)水、產(chǎn)水電導(dǎo)率 3 6 反滲透出水 PH 1 監(jiān)控層 污水處理是個大系統(tǒng)，由多個處理環(huán)節(jié)構(gòu)成，每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成不同的工作，有不同的控制要求，以上海石化股份公司環(huán)保中心下屬污水處理廠為例，分為四期污水處理、污泥干化、氧化溝、廠外調(diào)節(jié)池、污水一段、污泥脫水等六個生產(chǎn)單元，根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求分別由數(shù)量不等的 PLC 組成自動控制系統(tǒng)，并由生產(chǎn)單元的中控室統(tǒng)一管理。 監(jiān)控層就是指各生產(chǎn)單元的中控室，監(jiān)控層的主要功能為根據(jù)自身的優(yōu)化程序，實現(xiàn)本工藝單元的設(shè)備調(diào)節(jié)和優(yōu)化控制功能；實現(xiàn)工藝及電氣模擬圖動態(tài)顯示及檢測量實時顯示；采集、輸送本工藝單元的各種信號，接收 管理層的指令，完成局部生產(chǎn)過程的控制。監(jiān)控層通過工業(yè)組態(tài)軟件實時監(jiān)控 PLC 子站，間接實現(xiàn)對工藝單元的生產(chǎn)設(shè)備運行狀態(tài)的控制。 監(jiān)控層的硬件以工業(yè)級的微型計算機(jī)和工作站為主，由安裝在計算機(jī)上的工業(yè)組態(tài)軟件通過通信網(wǎng)絡(luò)，實時對控制層的 PLC 子站直接監(jiān)測控制，以實現(xiàn)對工藝單元的生產(chǎn)設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。監(jiān)控層設(shè)計的關(guān)鍵在于組態(tài)軟件的使用、現(xiàn)場數(shù)據(jù)的 采集以及不同控制設(shè)備的集成 (OPC 應(yīng)用 )。 組態(tài)軟件的引入 “組態(tài)”的概念最早來自英文 Configuration,其含義是使用軟件工具對計算機(jī)及軟件的各種 資源進(jìn)行配置 (包括進(jìn)行對象的定義、制作和編輯，并設(shè)定其狀態(tài)特征屬性參數(shù) )，達(dá)到使計算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置，自動執(zhí)行特定任務(wù)，滿足使用者要求的目的。它是伴隨著集散型控制系統(tǒng) (Distributed Control System,簡稱 DCS)的出現(xiàn)而引入工業(yè)控制系統(tǒng)的。 目前中國市場上的組態(tài)軟件產(chǎn)品按廠商劃分大致可以分為三類， 即國外專業(yè)軟件 廠商提供的產(chǎn)品，國內(nèi)外硬件或系統(tǒng)廠商提供的產(chǎn)品，以及國內(nèi)自行開發(fā)的國產(chǎn)化產(chǎn)品。目前在市場上占主導(dǎo)地位的組態(tài)軟件包括美國 Wonderware 公司的InTouch、美國 Intellution 公司的 IFIX、澳大利亞 CIT 公司的 CITECH、德國西門子公司的 WINCC、美國 公司的 AIMAX。 工業(yè)組態(tài)軟件的引入使得對于污水處理過程的管理簡單化，人們可以從針對不同的生產(chǎn)工藝過程編制不同的控制軟件，工業(yè)被控對象稍有變動就必須修改源程序的困境中解脫出來，利用組態(tài)軟件的圖形界面，快速構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。工業(yè)組態(tài)軟件實現(xiàn)了對整個工藝流程的設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，將工藝流程以圖形畫面的形式直觀的顯示出來，記錄在線檢測的參數(shù)，記錄設(shè)備運行狀態(tài)和過程，分析 參數(shù)的變化趨勢，及時發(fā)布和預(yù)報運行情況，實施診斷和報警，是污水處理自動控制中的最要一環(huán)。 工控組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)可分兩個層次，最底層是與現(xiàn)場控制站相連的 I/O 驅(qū)動程序接口模塊，它主要完成上層軟件與現(xiàn)場控制站之間的數(shù)據(jù)信號的轉(zhuǎn)換和緩存， I/O 驅(qū)動程序之上的中間層實時數(shù)據(jù)庫是控制模塊，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)和控制，并對圖形顯示模塊、實時趨勢模塊和報警模塊進(jìn)行通信控制。工控組態(tài)軟可將工藝流程以直觀的畫面顯示出來，可以對過程數(shù)據(jù)庫、圖形及其它應(yīng)用程序進(jìn)行在線修改、增加，而不影響正常生產(chǎn)過程，記 錄設(shè)備運行狀態(tài)和過程，分析參數(shù)的變化趨勢，及時發(fā)布和預(yù)報運行情況，實施診斷和報警。在使用組態(tài)軟件時要充分使用其分布式的特點，組態(tài)軟件通過分級的方式防止網(wǎng)絡(luò)中單一的計算機(jī)遭受系統(tǒng)癱瘓的問題干擾，組態(tài)軟件采用客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，添加新數(shù)據(jù)源進(jìn)的節(jié)點十分簡單，只需將新的服務(wù)器連接到網(wǎng)絡(luò)上即可。添加或更改數(shù)據(jù)點時只需在行更改，系統(tǒng)就會自動地更新整個系統(tǒng)。每一節(jié)點的數(shù)據(jù)對整個系統(tǒng)的用戶都是可見的。在系統(tǒng)添加客戶和服務(wù)器簡單明了、無需更改系統(tǒng)中其他節(jié)點的設(shè)置。 在一個分布式處理的網(wǎng)絡(luò)中，每個節(jié)點獨立執(zhí)行所分配的任務(wù)，單一 節(jié)點脫離網(wǎng)絡(luò)時不會引起整個網(wǎng)絡(luò)的中斷。當(dāng)一個節(jié)點查詢網(wǎng)絡(luò)上的離線節(jié)點數(shù)據(jù)時，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序會通知請求數(shù)據(jù)的節(jié)點，以便它能正確地標(biāo)識處理丟失的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。盡管各個節(jié)點是完全獨立的工作站，這些節(jié)點也能獲取網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點的數(shù)據(jù)。監(jiān)控節(jié)點可以顯示許多不同的 SCADA 服務(wù)器上的畫面，數(shù)據(jù)鏈接不需要額外的組態(tài)工作，也不需要本地數(shù)據(jù)庫的拷貝。 組態(tài)軟件還提供了強(qiáng)大而靈活的多重冗余功能，保證系統(tǒng)的不間斷監(jiān)控，包括備份 SCADA 服務(wù)器、 LAN 冗余以及利用網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)服務(wù)器和組態(tài)軟件診斷顯示程序監(jiān)視、控制網(wǎng)絡(luò)運行狀態(tài)。此外，在主服務(wù) 器和備用服務(wù)器同時啟動、運行時，組態(tài)軟件實現(xiàn)報警同步，避免對同一報警的重復(fù)響應(yīng)。 工控組態(tài)軟件一般由下列組件組成：圖形界面系統(tǒng)、實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、第三方程序接口組件、控制功能組件。 在圖形畫面生成方面，構(gòu)成現(xiàn)場各過程圖形的畫面被劃分成幾類簡單的對象：線、填充形狀和文本。每個簡單的對象均有影響其外觀的屬性。對象的基本屬性包括：線的顏色、填充顏色、高度、寬度、取向、位置移動等。這些屬性可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)的。靜態(tài)屬性在系統(tǒng)投入運行后保持不變，與原來組態(tài)時一致。而動態(tài)屬性則與表達(dá)式的值有關(guān)，表達(dá)式可以是來自 I/O 設(shè)備的變量，也可以是由變量和運算符組成的數(shù)學(xué)表達(dá)式。這種對象的動態(tài)屬性隨表達(dá)式值的變化而實時改變。例如，用一個矩形填充體模擬現(xiàn)場的液位，在組態(tài)這個矩形的填充屬性時，指定代表液位的工位號名稱、液位的上、下限及對應(yīng)的填充高度，就完成了液位的圖形組態(tài)。 在圖形界面上還具備報警通知及確認(rèn)、報表組態(tài)及打印、歷史數(shù)據(jù)查詢與顯示等功能，各種報警、報表、趨勢都是動畫連接的對象，其數(shù)據(jù)源都可以通過組態(tài)來指定，這樣每個畫面的內(nèi)容就可以根據(jù)實際情況由工程技術(shù)人員靈活設(shè)計，每幅畫面中的對象數(shù)量均不受限制。 在圖形界面中，各類組 態(tài)軟件普遍提供了一種類 Basic 語言的編程工具一腳本語言來擴(kuò)充其功能。用腳本語言編寫的程序段可由事件驅(qū)動或周期性地執(zhí)行，是與對象密切相關(guān)的，例如，當(dāng)按下某個按鈕時可指定執(zhí)行一段腳本語言程序，完成特定的控制功能，也可以指定當(dāng)某一變量的值變化到關(guān)鍵值以下時，馬上起動一段腳本語言程序完成特定的控制功能。 控制功能組件是組態(tài)軟件的主要組成部分，基于 PC 的策略編輯 /生成組件，也有人稱之為軟邏輯或軟 PLC。控制功能組件具有硬 PLC 在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點，利用軟件技術(shù)可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè) PC 轉(zhuǎn)換成全功能的PLC 過程控制器。軟 PLC 綜合了計算機(jī)和 PLC 的開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)運算、數(shù)值處理、通 信網(wǎng)絡(luò)等功能，通過一個多任務(wù)控制內(nèi)核，提供了強(qiáng)大的指令集、快速而準(zhǔn)確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種 I/O 系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)。實時數(shù)據(jù)庫是工控組態(tài)軟件的核心，一個控制系統(tǒng)要完成的基本功能有三點，數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行特定的算法模塊、將執(zhí)行的結(jié)果通過輸出接口送到計算機(jī)外部以驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，達(dá)到控制的目的，都是借助于實時數(shù)據(jù)庫完成的。由于 PC 的處理能力的增強(qiáng)，實時數(shù)據(jù)庫更加充分地表現(xiàn)出了組態(tài)軟件的長處。實時數(shù)據(jù)庫可以存儲 每個工藝點的多年數(shù)據(jù)，用戶既可瀏覽當(dāng)前的生產(chǎn)情況，也可回顧過去的生產(chǎn)情況，可以說，實時數(shù)據(jù)庫對于工業(yè)生產(chǎn)來說就如同飛機(jī)上的“黑匣子”。生產(chǎn)的歷史數(shù)據(jù)是很有價值的，實時數(shù)據(jù)庫具備數(shù)據(jù)檔案管理功能，現(xiàn)在很難知道將來進(jìn)行分析時哪些數(shù)據(jù)是必須的，因此，保存所有的數(shù)據(jù)是防止丟失信息的最好的方法。 OPC 的應(yīng)用 一個污水處理廠由于工藝要求以及建設(shè)