非接觸式門禁中斷控制系統(tǒng)_智能家居洗衣機(jī)的論文-資料下載頁
2025-08-20 08:43本頁面
【導(dǎo)讀】廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用STC89S52單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)智。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用STC89S52單。片機(jī)為控制核心，利用紅外光電管檢測道路上黑線，快慢速行駛，實(shí)現(xiàn)自動尋跡和尋光，以及超車功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的軟。硬件各模塊設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。使用L298來控制小車的速度和轉(zhuǎn)向；光電開關(guān)的有效應(yīng)用；二方法論正與比較,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4. 臂加持模擬并實(shí)現(xiàn)晾曬功能。設(shè)計(jì)，以及控制算法研究等，共分為五章。其中，第一章為引言部。紹了電路的設(shè)計(jì)；第四章描述了小車的軟件設(shè)計(jì)和相關(guān)算法。方案一、使用簡易光電傳感器結(jié)合外圍電路探測。要求很高，且誤測幾率較大、易受光線環(huán)境和路面介質(zhì)影響。用過程極易出現(xiàn)問題，而且容易因?yàn)樵摬考斐烧麄€系統(tǒng)的不穩(wěn)定。方案三、用兩只紅外對管。現(xiàn)場實(shí)測表明，雖然小車在尋跡過程中有一定的左右搖。綜合考慮到尋跡準(zhǔn)確性和行駛速度的要求，采用方案三。方案一、采用外接ROM進(jìn)行存儲。
【正文】 比較好。還可以采用其它系列的單片機(jī)。比如采用陵陽單片機(jī)，就可以簡化編程，但其穩(wěn)定性不是很好。 六 、 總結(jié) 經(jīng)過小組成員的一致努力，設(shè)計(jì)出了具有一定功能的智能小車，達(dá)到了預(yù)期的目的。 經(jīng)實(shí)驗(yàn)，該智能小車可以沿黑線方向 行進(jìn)一圈，當(dāng)光電管檢測到十字交叉道是可以沿預(yù)期的方向運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙螜z測到起跑線時小車可以自動停止運(yùn)動。 提高車速的主要方法： 1）在賽車的機(jī)械結(jié)構(gòu)上作優(yōu)化。 2）舵機(jī)的機(jī)械調(diào)整。這一內(nèi)容包括對舵機(jī)輸出角度的機(jī)械放大、舵機(jī)反裝等，其中心目的是提高舵機(jī)的反應(yīng)速度。 3）增強(qiáng)驅(qū)動電機(jī)的加減速性能 4）在舵機(jī)控制算法上優(yōu)化，使之過彎道走內(nèi)彎、 S型曲線直接沖過，其中心目的就是使賽車少走彎道，縮短行駛距離。我們在實(shí)驗(yàn)中曾 18 發(fā)現(xiàn)，如果不進(jìn)行控制算法的優(yōu)化，單純增加賽車的直線速度并不總是能縮短單圈的時間，因?yàn)樗俣瓤斓揭欢ǔ潭?后，賽車在過彎時將發(fā)生側(cè)滑，賽車走過的距離增加了，抵消了速度增加帶來的優(yōu)勢。 由于時間有限，系統(tǒng)中尚存在許多問題有待改進(jìn)： 抗干擾處理。賽車在賽道上會遇到各種情況，如交叉線、斷續(xù)線，以及還有實(shí)驗(yàn)賽道上的干擾點(diǎn)，以及由環(huán)境光線不均勻造成的干擾。如何確保在任何情況下都能識別出賽道，或者判斷出賽車在場上的位置，需要做進(jìn)一步的努力。 參數(shù)計(jì)算的準(zhǔn)確性。雖然實(shí)現(xiàn)了斜率和曲率的計(jì)算，但是其精度仍然不夠理想，特別是在能夠識別的路徑比較段的情況下，計(jì)算出的數(shù)據(jù)與實(shí)際有很大的偏差。筆者曾設(shè)想了一種基于最小二乘法捏合圓的方法， 但是發(fā)現(xiàn)計(jì)算極其復(fù)雜，簡化了條件后得出的結(jié)果又不夠理想。這個方面值得繼續(xù)探索。 小車的器件盡量選擇價格低廉，保證性價比不要過低。 19 附錄 1： 程序頭文件及變量說明 include //包括一個 52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit ENA=P1^0。 /* L298的 Enable A */ sbit IN1=P1^1。 /* L298的 Input 1 */ sbit IN2=P1^2。 /* L298的 Input 2 */ sbit duoji=P1^3。 //舵機(jī)信號控制 sbit qi=P1^4。 //起跑線檢測指示燈 sbit left=P2^0。 sbit right=P2^7。 uchar S 。 uchar scale0。//用于保存舵機(jī)轉(zhuǎn)向占空比的輸出 1的時間份額 最左邊 23， 中間29 最右邊 37 uint scale1。//用于保存控制速度占空比的輸出 1的時間份額 uint tt1,m,flag。 //中斷次數(shù) tt1 uchar angle[] = { 22,25,27,29,30,32,34,37}。//角度預(yù)設(shè) ， angle[0]表示小車處于最右左邊時需要打的角度所對應(yīng)的占空比 scale0 附錄 2 源程序 20 參 考 文 獻(xiàn) 1 何立民 ,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,北京：航天航空大學(xué)出版社 ,2～ 5,46～ 50 2 李廣弟 ,單片機(jī)基礎(chǔ) ,北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020,56～ 64 3 何希才 ,新型實(shí)用電子電路 400例 ,電子工業(yè)出版社 ,2020年 ,60～ 65 4 趙負(fù)圖 ,傳感器集成電路手冊 ,第一版 ,化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020,590～ 591 5 陳伯時 ,電力拖動自動控制系統(tǒng) ,第二版 ,北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020年 6月 ,127～ 130 6 張毅剛 ,彭喜元 ,新編 MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) ,第一版 ,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,2020,25～ 27,411～ 417 趙志英 涂時亮 單片微型機(jī)，第五版 復(fù)旦大學(xué)出版社
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