【導(dǎo)讀】振動(dòng)樁錘是利用機(jī)械振動(dòng)減少樁與土壤間的摩擦力，并依靠其自重或外加。壓力作用下達(dá)到沉樁的目的。振動(dòng)樁錘分機(jī)械式和液壓式兩類，液壓振動(dòng)錘應(yīng)。振動(dòng)樁錘采用機(jī)械式定向激振器。它由兩根裝有相同的偏心塊并相向。消，而垂直方向上的分力疊加。振動(dòng)樁錘主要由電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)桿、壓縮彈簧、減。振粱、振動(dòng)箱、皮帶輪等組成。具有貫入力強(qiáng)、沉樁質(zhì)量好、堅(jiān)固耐用、故。障少、結(jié)構(gòu)緊湊、低噪音、高效率、無污染等優(yōu)點(diǎn)。選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問題..................錯(cuò)誤!

　　

【正文】 40 參考文獻(xiàn) 1 機(jī)械手冊(cè)編委會(huì)編著 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .第 5 卷 .第 3版 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 2 機(jī)械手冊(cè)編委會(huì)編著 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .第 1 卷 .第 3版 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 3 成大先主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .第 2卷 .第四版 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 4 成大先主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .第 3卷 .第四版 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 5 張英會(huì)，劉輝航，王德成主編 .彈簧手冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 6 成大先主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .單行本 .機(jī)械制圖公差與配合 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 7 成大先主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .單行本 .減（ 變）速器電機(jī)與電器 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 8 聞邦椿，劉樹英，何京力著 .振動(dòng)機(jī)械的理論與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 9 機(jī)械工程手冊(cè)，電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編 . 機(jī)械工程手冊(cè) .專用機(jī)械卷（二） .機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 10 濮良貴，紀(jì)名剛主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) .第 7 版 .高等教育出版社， 2021 11 王煥庭，徐善國(guó)主編 .機(jī)械工程材料 .第三版 .大連理工大學(xué)出版社， 1998 12 周廣林主編 .機(jī)械工程基礎(chǔ) .上冊(cè) .黑龍江人民出版社， 2021 13 周廣林主編 .機(jī)械工程基礎(chǔ) .中冊(cè) .黑龍江人民出版社， 2021 41 專題論文 現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)成及發(fā)展策略研究 摘要： 近幾年新的先進(jìn)制造技術(shù)模式和哲理層出不窮，本文結(jié)合我國(guó)國(guó)情，通過分析現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)與其它先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)系，論述了我國(guó)現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)成和發(fā)展，借此對(duì)現(xiàn)代制造進(jìn)行一次系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 關(guān)鍵詞： 現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)，并行工程，虛擬制造，分布式網(wǎng)絡(luò)化研究中心 引言 信息技術(shù)的發(fā)展引起的革命使我們進(jìn)入了信息時(shí)代。信息革命不僅引起人們的思想觀念、生活方式的變化，而且導(dǎo)致了生產(chǎn)方式和制造哲理的巨大變化，可以說近十年來提出的新的制造哲理都離不 開信息技術(shù)提供的支撐，以信息化制造技術(shù)為代表的先進(jìn)制造技術(shù)正使制造業(yè)處于重要的歷史性變革時(shí)期。多年來，我國(guó)的綜合國(guó)力不斷增強(qiáng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已從賣方市場(chǎng)轉(zhuǎn)化為買方市場(chǎng)，而且正在迅速成為國(guó)際市場(chǎng)的一部分，許多大中型企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中處于不利地位，甚至破產(chǎn)、倒閉。本文結(jié)合我國(guó)國(guó)情，通過分析現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)系，對(duì)我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展做了一些探索。 現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的含義與定位 現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)（ Contemporary Integrated Manufacturing System）是 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)新的發(fā)展階段，在繼承計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)優(yōu)秀成果的基礎(chǔ)上，它不斷吸收先進(jìn)制造技術(shù)中的相關(guān)思想的精華，從信息集成、過程集成向企業(yè)集成方向迅速發(fā)展，在先進(jìn)制造技術(shù)中處于核心地位。具體地說，它將傳統(tǒng)的制造技術(shù)與現(xiàn)代信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)使企業(yè)產(chǎn)品在全生命周期中有關(guān)的組織、經(jīng)營(yíng)、管理和技術(shù)有機(jī)集成和優(yōu)化運(yùn)行，在企業(yè)產(chǎn)品全生命周期中實(shí)現(xiàn)信息化、智能化、集成優(yōu)化，達(dá)到產(chǎn)品上市快、服務(wù)好、質(zhì)量?jī)?yōu)、成本低的目的，進(jìn)而提高企業(yè)的柔性、健壯性和敏捷性，使企業(yè)在 激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。從集成的角度看，早期的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)側(cè)重于信息集成，而現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的集成概念在廣度和深度上都有了極大的擴(kuò)展，除了信息集成外還 42 實(shí)現(xiàn)了企業(yè)產(chǎn)品全生命周期中的各種業(yè)務(wù)過程的整體優(yōu)化，即過程集成，并發(fā)展到企業(yè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的企業(yè)之間的集成階段。 現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的研究范圍應(yīng)該介于國(guó)家攀登計(jì)劃和國(guó)家攻關(guān)計(jì)劃之間。與攀登計(jì)劃研究項(xiàng)目相比較，它更注重成果的應(yīng)用性，盡可能將技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，并推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程；與國(guó)家攻關(guān)計(jì)劃相比較，它更注重解決我國(guó)制造業(yè)發(fā)展中的關(guān)鍵的共性問題、前瞻性問 題和示范性問題。 現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)成 現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)成 先進(jìn)制造技術(shù)（ AMT－ Advanced Manufacturing Technology）作為一個(gè)專有名詞至今還沒有一個(gè)明確的、一致公認(rèn)的定義。通過對(duì)其內(nèi)涵和特征的研究，目前共同的認(rèn)識(shí)是：先進(jìn)制造技術(shù)是傳統(tǒng)制造技術(shù)不斷吸收機(jī)械、電子、信息、材料、能源和現(xiàn)代管理等方面的成果，并將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)、管理、銷售、使用、服務(wù)的制造全過程，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活的生產(chǎn)，并取得理想技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的制造技 術(shù)的總稱。它具有如下一些特點(diǎn)： （ 1）從以技術(shù)為中心向以人為中心轉(zhuǎn)變，使技術(shù)的發(fā)展更加符合人類社會(huì)的需 （ 2）從強(qiáng)調(diào)專業(yè)化分工向模糊分工、一專多能轉(zhuǎn)變，使勞動(dòng)者的聰明才智能夠得到充分發(fā)揮； （ 3）從金字塔的多層管理結(jié)構(gòu)向扁平的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變，減少層次和中間環(huán)節(jié)； （ 4）從傳統(tǒng)的順序工作方式向并行工作方式轉(zhuǎn)變，縮短工作周期，提高工作質(zhì)量； （ 5）從按照功能劃分部門的固定組織形式向動(dòng)態(tài)的自主管理的小組工作方式轉(zhuǎn)變。 通過對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的定義和特點(diǎn)的分析我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)擁有先進(jìn)制造技術(shù)的絕大部 分特點(diǎn)，只不過先進(jìn)制造技術(shù)所涉及的的范圍要比現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)大，因此通過對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的綜合考察，我們提出了一個(gè)現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)成模式：即在先進(jìn)制造技術(shù)中，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)在吸收計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的優(yōu)秀成果的基礎(chǔ)上，繼續(xù)推動(dòng)并行工程、虛擬制造、敏捷制造和動(dòng)態(tài)聯(lián)盟的研究工作深入進(jìn)行，并不斷吸收先進(jìn)制造技術(shù)中的 43 成功經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)思想，將它們進(jìn)行推廣應(yīng)用，由此使現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)成為先進(jìn)制造技術(shù)的核心，具體說明如下： 并行工程（ CE－ Concurrent Engineering）： 并行工程是集 成地、并行地設(shè)計(jì)產(chǎn)品及其相關(guān)過程（包括制造過程和支持過程）的系統(tǒng)方法。它要求產(chǎn)品開發(fā)人員在一開始就考慮產(chǎn)品整個(gè)生命周期中從概念形成到產(chǎn)品報(bào)廢的所有因素，包括質(zhì)量、成本、進(jìn)度計(jì)劃和用戶要求。為了達(dá)到并行的目的，必須建立高度集成的主模型，通過它來實(shí)現(xiàn)不同部門人員的協(xié)同工作；為了達(dá)到產(chǎn)品的一次設(shè)計(jì)成功，減少反復(fù)，它在許多部分應(yīng)用了仿真技術(shù)；主模型的建立、局部仿真的應(yīng)用等都包含在虛擬制造技術(shù)中，可以說并行工程的發(fā)展為虛擬制造技術(shù)的誕生創(chuàng)造了條件，虛擬制造技術(shù)將是以并行工程為基礎(chǔ)的，并行工程的進(jìn)一步發(fā)展就是虛擬制造技 術(shù)。同時(shí)，并行工程是在 CAD、 CAM、 CAPP 等技術(shù)支持下，將原來分別進(jìn)行的工作在時(shí)間和空間上交叉、重迭，充分利用了原有技術(shù)，并吸收了當(dāng)前迅速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)秀成果，使其成為先進(jìn)制造技術(shù)中的基礎(chǔ)。 雖然并行工程在我國(guó)進(jìn)行的研究工作中屬于熱點(diǎn)，也取得了一些成果，但是目前還存在以下一些問題： (1)研究的廣度和深度不夠：雖然并行工程的研究工作已經(jīng)廣泛開展，但是無論從研究的內(nèi)容上看，還是從研究的水平上說都明顯存在差距。如：并行工程在成本和質(zhì)量上的應(yīng)用才剛剛起步，與供應(yīng)商的集成問題還沒有提上日程。 (2)與并行工程有關(guān)的技術(shù)實(shí)用化不夠：在實(shí)用技術(shù)研究方面，目前還沒有商品化軟件誕生，而國(guó)外公司已經(jīng)推出商品化軟件（如： PTC 的 ProEngineering、 CV的 CADDS5）。 (3)并行工程的實(shí)施隊(duì)伍不夠：由于科研力量薄弱，在研究上還不能全面開花，并行工程的實(shí)施就更是難上加難了。而且，當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中經(jīng)濟(jì)效益不好， CAD/CAM 技術(shù)還有待普及，全面實(shí)施并行工程還缺乏基本的物質(zhì)基礎(chǔ)。 由于并行工程所處的基礎(chǔ)性地位及我國(guó)研究工作的不足，就決定了必須將它作為現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)性研 究工作不斷深入地進(jìn)行。 虛擬制造（ VM－ Virtual Manufacturing）： 虛擬制造利用信息技術(shù)、仿真技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)現(xiàn)實(shí)制造活動(dòng)中的人、物、信息及制造過程進(jìn)行全面的仿真，以發(fā)現(xiàn)制造中可能出現(xiàn)的問題，在產(chǎn)品 44 實(shí)際生產(chǎn)前就采取預(yù)防措施，從而達(dá)到產(chǎn)品一次性制造成功，來達(dá)到降低成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的目的。 目前，虛擬制造技術(shù)已經(jīng)在國(guó)外有所應(yīng)用，例如：美國(guó) Boneing 公司設(shè)計(jì)的一架 VSX虛擬飛機(jī)，可用頭盔顯示器和數(shù)據(jù)手套進(jìn)行觀察與控制，使飛機(jī)設(shè)計(jì)人員身臨其境地觀察 飛機(jī)設(shè)計(jì)的結(jié)果，并對(duì)其外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及使用性能進(jìn)行考察；日本 Matsushita 公司開發(fā)的虛擬廚房設(shè)備制造系統(tǒng)，允許消費(fèi)者在購(gòu)買商品前，在虛擬的廚房環(huán)境中體驗(yàn)不同設(shè)備的功能，按自己的喜好評(píng)價(jià)、選擇和重組這些設(shè)備，他們的選擇將被存儲(chǔ)并通過網(wǎng)絡(luò)送至生產(chǎn)部門進(jìn)行生產(chǎn)；美國(guó) Coventry School of Art and Design 開發(fā)的虛擬原型制作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)的初始階段能夠在計(jì)算機(jī)中構(gòu)造虛擬原型并對(duì)此原型進(jìn)行評(píng)價(jià)。 國(guó)內(nèi)的研究剛剛起步，主要集中在三個(gè)方面： （ 1）產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)： 主要包括虛擬 產(chǎn)品開發(fā)平臺(tái)、虛擬測(cè)試、虛擬裝配以及機(jī)床、模具的虛擬設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等。其中清華大學(xué)利用美國(guó)國(guó)家儀器公司的 Labview 開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了鎖相電路的虛擬，機(jī)械科學(xué)研究院采用 C語言和 OpenGL 進(jìn)行編程初步實(shí)現(xiàn)了立體停車庫(kù)的虛擬現(xiàn)實(shí)下的參數(shù)化設(shè)計(jì)，可以直觀地進(jìn)行車庫(kù)的布局、設(shè)計(jì)、分析和運(yùn)動(dòng)模擬。 （ 2）產(chǎn)品虛擬制造技術(shù) 主要包括材料熱加工工藝模擬、加工過程仿真、板材成型模擬、模具制造仿真等。北航與一汽用 OPTRIS 開發(fā)的板料成型軟件已經(jīng)基本能夠模擬類似車門的中等復(fù)雜程度的汽車覆蓋件和其他沖壓成型件的沖壓成型過程；沈陽 鑄造研究所開發(fā)的電渣熔鑄工藝模擬軟件包 ESRD3D 已經(jīng)應(yīng)用于水輪發(fā)電機(jī)變曲面過流部件生產(chǎn)中，其產(chǎn)品在劉家峽、李家峽、天生橋、太平役等 7個(gè)電站中使用；合肥工業(yè)大學(xué)研制的雙刀架數(shù)控車床加工過程模擬軟件已經(jīng)在馬鞍山鋼鐵股份有限公司車輪輪箍廠應(yīng)用，使數(shù)控程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間由幾個(gè)班縮短到幾小時(shí)，并保證一次試切成功；北京機(jī)床研究所、機(jī)械科學(xué)研究院、東北大學(xué)、上海交大和長(zhǎng)沙鐵道學(xué)院等單位也研制出一些這方面的仿真軟件。 （ 3）虛擬制造系統(tǒng) 主要包括虛擬制造技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)、技術(shù)支持、開發(fā)策略等。其中提出了比較成熟的思想并可 能實(shí)現(xiàn)的是由上海同濟(jì)大學(xué)張曙教授提出的分散網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)系統(tǒng)和西安交通大學(xué)謝友柏院士組建的異地網(wǎng)絡(luò)化研究中心。 從以上的論述中可以看到國(guó)內(nèi)外研究水平差距是很大的，而且由于虛擬制造技術(shù)既是并行工程的發(fā)展方向又是敏捷制造的核心，這就決定我們必須以它 45 作為現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的中心技術(shù)，以帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的研究工作的進(jìn)行，并使它們協(xié)同一致順利地發(fā)展。 敏捷制造（ AM－ Agile Manufacturing）： 敏捷制造是以競(jìng)爭(zhēng)力和信譽(yù)度為基礎(chǔ)，選擇合作者組成虛擬公司，分工合作，為同一目標(biāo)共同努力來增強(qiáng)整體競(jìng)爭(zhēng) 能力，對(duì)用戶需求作出快速反應(yīng)，以滿足用戶的需要。為了達(dá)到快速應(yīng)變能力，虛擬企業(yè)的建立是關(guān)鍵技術(shù)，其核心是虛擬制造技術(shù)，即敏捷制造是以虛擬制造技術(shù)為基礎(chǔ)的。敏捷制造是現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)從信息集成發(fā)展到企業(yè)集成的必由之路，它的發(fā)展水平代表了現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的發(fā)展水平，是現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的發(fā)展方向。 自從 1991 年美國(guó)提出敏捷制造的思想后，美國(guó)政府就贊助許多研究單位開發(fā)實(shí)現(xiàn)敏捷制造的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和工具，并鼓勵(lì)在不同行業(yè)進(jìn)行示范應(yīng)用，目前已經(jīng)取得了一定進(jìn)展。例如：在遙測(cè)裝置生產(chǎn)的敏捷制造示范項(xiàng)目中，它聯(lián)合了加利福尼亞的 圣地亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、聯(lián)合信號(hào)公司堪薩斯城分部和新墨西哥的圣地亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室以及機(jī)械主箱、印刷電路板供應(yīng)商。通過聯(lián)合彌補(bǔ)了單一企業(yè)資源不足的弱點(diǎn)，這一聯(lián)盟的生產(chǎn)時(shí)間比單一企業(yè)的生產(chǎn)時(shí)間減少了50％，生產(chǎn)率提高顯著?，F(xiàn)在美國(guó)的很多大公司都參加了這一研究計(jì)劃，在歐洲和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家也紛紛成立了相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，進(jìn)行相應(yīng)的研究和實(shí)施工作。我國(guó)專家從 1993 年就開始對(duì)敏捷制造進(jìn)行跟蹤研究，主要包括：實(shí)施敏捷制造的技術(shù)基礎(chǔ)；虛擬公司的建立步驟及其體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式；虛擬公司的組織與應(yīng)用等。與國(guó)外相比，這些研究工作只能算原則性的研 究工作，距離實(shí)用還需要走很長(zhǎng)的一段路。因此，在我國(guó)企業(yè)目前還不可能實(shí)現(xiàn)敏捷制造，但是從科學(xué)研究的角度看，我們認(rèn)為需要在合適的條件下建立一個(gè)研究性的虛擬企業(yè)，加深我們對(duì)虛擬企業(yè)在實(shí)際應(yīng)用中所遇難題的理解，即在實(shí)踐中吸取有益的經(jīng)驗(yàn)，為今后的發(fā)展作一定的技術(shù)儲(chǔ)備。 綠色制造（ GM－ Green Manufacturing）： 綠色制造是一個(gè)綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造模式，其目標(biāo)是使得產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢的整個(gè)產(chǎn)品生命周期中，對(duì)環(huán)境的影響（負(fù)作用）最小，資源的使用效率最高 。綠色制造的提出是人們?nèi)找嬷匾暛h(huán)境保護(hù)的必然選擇，發(fā)展不能以環(huán)境污染為代價(jià)，國(guó)際制造業(yè)的實(shí)踐表明，通過改進(jìn)整個(gè)制造工藝來減少?gòu)U棄物，要比處理工廠處理已經(jīng)排放的廢棄物大大節(jié)省開支。綠色制造的實(shí)現(xiàn)可以通過計(jì)算機(jī)仿真來達(dá)到目的，即它是虛擬制造的一部分。從可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的觀點(diǎn)看，綠色制造是必然選擇，它將成為現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的一個(gè)重要的組成部分。 46 從以上的分析中我們可以看到：各種先進(jìn)制造技術(shù)是相互關(guān)聯(lián)、彼此交叉的，在先進(jìn)制造技術(shù)這一大廈下，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)成為它的核心，并隨著先進(jìn)制造技術(shù)的不斷發(fā)展而發(fā)展，即現(xiàn)代集成 制造系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)動(dòng)態(tài)的概念。 我國(guó)現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的發(fā)展策略