【導讀】嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。Linux作為優(yōu)秀的開源操作系統(tǒng)軟件被廣泛應用到嵌入式操。系統(tǒng)等得到了體現(xiàn)。臺是基于CPU：三星S3C2440A，采用ARM920T內核，主頻400MHZ。以上燒寫的文件均是官網(wǎng)下載的，這樣可以使得Linux在開發(fā)板上。常，可通過觸摸屏進行操作，LED程序調試成功，并在開發(fā)板上得到了運行結果。對以后Linux開發(fā)打下了很好的基礎。

　　

【正文】 會根據(jù) NAND Flash的頁面的大小來主動的配置是使用 YAFFS1 還是 YAFFS2。 目前支持 FLASH 的文件系統(tǒng)還有 JFFS 和 JFFS2， JFFS 和 JFFS2 對 NOR Flash的支持還是非常好的 ， 是基于日志的文件系統(tǒng)。具體的介紹請查看相關文件。與 NOR相比， NAND 不是完全可靠的，每塊芯片出廠時都 有一定比例的壞塊存在對數(shù)據(jù)的存取不是使用地址映射而是通過寄存器的操作，串行存取數(shù)據(jù)。 NAND Flash 上的YAFFS 文件系統(tǒng)主要包含兩個部分，一個部分是 NAND Flash上的 MTD 的驅動，另一個是 YAFFS 文件系統(tǒng)的支持。其中 YAFFS 的文件系統(tǒng)與硬件的相關性比較小，我們先完成內核對 YAFFS 文件系統(tǒng)的支持。 yaffs 文件系統(tǒng)移植的實現(xiàn) 重啟開發(fā)板，在 DNW中的設置菜單里面選擇 Download to flash，選擇 fs_yaffs分區(qū)進行 yaffs 文件系統(tǒng)的移植，如圖 41。 圖 41 yaffs 文件系統(tǒng)分區(qū) 在 DNW的 USB Port—Transmit 中打開文件 ， 是支持觸摸的文件系統(tǒng)。等待一段時間后文件系統(tǒng)移植完成，如圖 42 所示。 25 圖 42 yaffs 文件系統(tǒng)移植完成 重啟開發(fā)板在設置里面選擇 Config parameters 如圖 43， 來配置 BootLoader 參數(shù)來從而調整啟動模式。調整后模式如圖 44 所示。 圖 43 參數(shù)設定 26 圖 44 參數(shù)設定完成 各參數(shù)說明如下： 參數(shù) [0]：自啟動設置，選擇 ?1‘為用戶自己 的程序（分區(qū) 1 中的程序）， ?2‘為 LINUX 操作系統(tǒng)。 . 參數(shù) [1]： rundelay，這個選項用來設置自啟動延遲的時間。設置為 ?0‘，則不自啟動；設置某個非 0 參數(shù)，則 BOOTLOADER 啟動后，不按任意鍵延遲一段時間后，會按照參數(shù) [0]自啟動程序。 參數(shù) [2]：調試串口選擇，這個選項用來設置啟動 BOOTLOADER 的控制臺串口。源碼中已將其固定為串口 0. 參數(shù) [3]：用戶應用程序的運行地址，若是用 ADS 開發(fā)的應用程序，應與 ?RO Base‘地址一致。 參數(shù) [4]：調試串口的波特率設置，這個選項 用來設置啟動 Linux 的控制臺串口的波特率。默認設置為 115200。該參數(shù)已經(jīng)被固定為 115200，此處修改將不起作用。 參數(shù) [5]：傳遞給 Linux 的機器號 ID，這個選項用來設置啟動 Linux 的機器號 ID 的驗證。 參數(shù) [6]：操作系統(tǒng)運行的入口地址，該值已在源碼中被固定為 0x0x3022bee0，此處修改將不起作用。 參數(shù) [7]： rootfs，設置 Linux 根文件系統(tǒng)所在的分區(qū)，從 ?0‘開始計數(shù)。默認值為 27 ?3‘。 參數(shù) [8]： Linux 控制臺串口選擇， ?0‘為串口 0， ?1‘為串口 1。 參數(shù) [9]： Linux 顯示分辨率選擇， ?0‘為 320240， ?1‘為 640480， ?2‘為 800600，?3‘為 800*480， ?4‘為 480*272. 參數(shù) [10]：顯示模式： ?0‘： lcd 顯示模式， ?1‘： VGA 模式， ?2‘： TV 模式 參數(shù) [11]： WinCE 需要引導的內核地址。 參數(shù) [12]： WinCE 需要引導的內核長度。 參數(shù) [13]：設置內存大小，這里出廠硬件配置為 64M 的 SDRAM，故而設置為0x4000000。 參數(shù) [14]：傳給 Linux 的參數(shù)，擴展用，可由用戶自定義。 參數(shù) [15]: 退出。 參數(shù)設置完成后，重新給開發(fā)板上電，可以開到 Linux 系統(tǒng)界面，如圖 45，圖46，圖 47，圖 48。 圖 45 Linux 28 圖 46 觸屏校正 圖 47 系統(tǒng)語言選擇 29 圖 48 Linux系統(tǒng)界面 30 5 移植自己的程序 移植開機畫面 Linux 移植成功現(xiàn)在來美化自己的 Linux 系統(tǒng)， Linux 開機畫面是白色的，所以我將自己做的一張圖片設為開機畫面。 先在 photo shop 中做好一張 bmp 圖片分辨率為 480*272，如圖 51。 圖 51 開 機畫面 在通過 DNW將此 bmp 圖片傳送到【 pic】分區(qū)，再次開機即可看到開機畫面如圖 52 所示。 圖 52 開發(fā)板開機畫面 31 移植 LED 程序 在 ADS 中建立工程 LED 和文件 ， ，如圖 53 所示。 圖 53 Led project 代碼如下： AREA |DATA|,CODE,READONLY ENTRY ldr r13, =0x1000 IMPORT ledMain b ledMain END 代碼如下： define GPFCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) define GPFDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) define GPFUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) define uchar unsigned char define uint unsigned int int ledMain(void) { void Delay(int x)。 uint i=0。 unsigned int ledtab[5]={0x7de,0x79e,0x69e,0x29e,0xffe}。 GPFCON amp。=~((310)|(312)|(316)|(320)) 。 //GPB5,6,8,10 set OutPut 32 GPFCON |=(110)|(112)|(116)|(120)。 GPFUP amp。=(05)|(06)|(08)|(010)。 while (1) // 死循環(huán) { GPFDAT=ledtab[i++] Delay(400)。 if(i==5) i=0。 } return 0。 } void Delay(int x) { int k, j。 while(x) { for (k=0。k=0xff。k++) for(j=0。j=0xff。j++)。 x。 } } 然后進行編譯。將 2 進制的 .bin 文件通過 DNW 燒入【 myapp】，重新上電后可在 bootloader 中運行 led 程序。 33 結 論 本課題研究了 Linux 系統(tǒng)移植理論、探索了嵌入式軟件系統(tǒng)構建的方法、實踐了軟件系統(tǒng)構建的整個過程，最終在飛凌嵌入式公司的以 S3C2440A 為核心的 硬件平臺 FL2440 上，搭建了完整的嵌入式 Linux軟件開發(fā)平臺。 通過本課題的研究，對嵌入式軟件系統(tǒng)的整體結構和具體實現(xiàn)有了更深的理解，這對于嵌入式系統(tǒng)分析和制定系統(tǒng)實現(xiàn)方案等有很大的現(xiàn)實意義。很多嵌入式開發(fā)人員因對嵌入式軟件系統(tǒng)沒有整體上的認識，掌握的知識過于片面，所以在遇到問題時不能快速準確的找到問題的根源。 此次設計 雖已基本完成對嵌入式 Linux 系統(tǒng)的移植，達到了課題的預期目的，但由于時間等因素的限制，有些問題還有待進一步研究 : （ 1） 提高移植后 Linux內核的穩(wěn)定性，增強內核的實時性； （ 2） 編 譯安裝 Qt/Embedded 庫和 Qtopia； （ 3） 開發(fā)嵌入式應用程序，如數(shù)據(jù)庫， GPS 導航； （ 4） 發(fā)揮 ARM 處理器體積小，低功耗，高性能的優(yōu)勢，設計實現(xiàn)高端智能手持設備。 34 致 謝 四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。 感謝我的導師李靜老師，她嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；她循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。組成 這篇論文的每一個細節(jié)之處，都滲透著您的用心教導。 感謝我的室友們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間親兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學前所擔心的任何不開心的事情。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒關系，各奔前程，大家珍重。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 35 參考文獻 [1] 于明，范書瑞，曾詳燁． ARM9 嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)教程．北京：電子工業(yè)出版社， 2020． [2] 魏平． Linux的系統(tǒng)管理與網(wǎng)絡管理 ．北京：清華大學出版社， 2020． [3] 青靜．嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)實例詳解．北京：北京航空航天大學出版社， 2020. [4] 韋東山．嵌入式 linux應用開發(fā)完全手冊．北京：人民郵電出版社， 2020． [5] 郁有文．傳感器原理及工程應用．西安： 西安電子科技大學出版社， 2020． [6] 童詩白，華成英．模擬電子技術基礎．北京：高等教育出版社， 2020． [7] Craig Hollabaugh． Embedded Linux Hardware siftware and Interface． America：AddisonWesley， 2020. [8] 譚浩強． C 語言程序設計．北京：清華大學出版社， 1999． [9] 雷于生． C 語言程序設計．北京：高等教育出版社， 2020． [10] LUPA． Linux軟件工程師實用教程．北京：科學出 版社， 2020． [11] 成潔，盧紫毅． Linux窗口程序設計．北京：清華大學出版社， 2020． [12] 張勇． ARM 原理與 C 程序設計．西安：西安電子科技大學出版社， 2020． [13] 李駒光，聶雪原，姜澤明等． ARM 應用系統(tǒng)開發(fā)詳解．北京：清華大學出版社， 2020． [14] 王陳賾． ARM 嵌入式技術實踐教程．北京：航空航天大學出版社， 2020． [15] Karim Yaghmour． Building Embedded Linux Systems． America： O39。Reilly Media，2020