【導讀】性測試，檢驗電磁閥對長期通電和頻繁通斷電的耐受性。器、液壓泵、壓力表、溢流閥、二位三通換向閥、三位四通電磁比例換向閥和油箱等，描述了其基本工作原理。在工作過程中，二位三通換向閥需要頻繁通斷以實現(xiàn)手動和自。動油路的切換，直接關系到系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。因此，本文設計了一套二位三。該測試系統(tǒng)包括：基于AT91SAM9263的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。板、電磁閥驅(qū)動放大電路和美國HYDRAFORCE公司生產(chǎn)的SV-10-31N-24VDC電磁閥?；赟BC6330XARM開發(fā)板，開發(fā)了測試程序。ARM板主控電路產(chǎn)生PWM信號，通。過驅(qū)動電路放大信號，控制電磁閥油路。2秒、1秒和秒的方波測試時間為30分鐘，持。續(xù)輸入高電平的測試時間為60分鐘。國內(nèi)外研究狀況..

　　

【正文】 KGR_DIVB amp。 0x09)。 // 198MHz // Wait for PLL stabilization LOCK bit in PMC_SR tmp = 0。 while( !(AT91C_BASE_PMCPMC_SR amp。 AT91C_PMC_LOCKB) amp。amp。 (tmp++ DELAY) )。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PMC Init Step 4. // Selection of Master Clock MCK =99MHz (so Processor Clock PCK = 198MHz) ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// AT91C_BASE_PMCPMC_MCKR = AT91C_PMC_CSS_PLLB_CLK|AT91C_PMC_MDIV_2。 // Wait until the master clock is established tmp = 0。 while( !(AT91C_BASE_PMCPMC_SR amp。 AT91C_PMC_MCKRDY) amp。amp。 (tmp++ DELAY) )。 // AT91C_BASE_MATRIXMATRIX_MCFG =(AT91C_MATRIX_RCA926I | AT91C_MATRIX_RCA926D)。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 19 // DBGU Initialisation ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Init Interrupt Controller AT91F_AIC_Open( AT91C_BASE_AIC, // pointer to the AIC registers AT91C_AIC_BRANCH_OPCODE, // IRQ exception vector AT91F_UndefHandler, // FIQ exception vector AT91F_UndefHandler, // AIC default handler AT91F_SpuriousHandler, // AIC spurious handler 0)。 // Protect mode // Perform 8 End Of Interrupt Command to make sure AIC will not Lock out nIRQ AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC)。 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC)。 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC)。 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC)。 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC)。 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC)。 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC)。 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC)。 AT91F_AIC_SetExceptionVector((unsigned int *)0x0C, AT91F_FetchAbort)。 AT91F_AIC_SetExceptionVector((unsigned int *)0x10, AT91F_DataAbort)。 AT91F_AIC_SetExceptionVector((unsigned int *)0x4, AT91F_Undef)。 AT91F_DBGU_CfgPMC ()。 //* open Usart DBGU interrupt //AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS, USART_DBUG_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, at91_ASM_US_DBGU_handler)。 //AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS)。 // Open PIO for DBGU AT91F_DBGU_CfgPIO()。 // Configure DBGU AT91F_US_Configure ( (AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU, // DBGU base address AT91C_MASTER_CLOCK, AT91C_US_ASYNC_MODE, // mode Register to be programmed AT91C_BAUDRATE_115200, // baudrate to be programmed 20 0)。 // timeguard to be programmed //* Enable USART DBGU RXRDY interupt //AT91F_US_EnableIt((AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU,AT91C_US_RXRDY)。 // Enable Transmitter AT91F_US_EnableTx((AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU)。 // added in v AT91F_US_EnableRx((AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU)。 } void SwitchValvePort_Init() { AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOE, SWITCHVALVE_INDICATOR_MASK)。 } //定時器 0 初始化 frequency0 must be larger than 0 void timer0_init (unsigned int frequency0) //* Begin { //* First, enable the clock of the TIMER AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 AT91C_ID_TC012)。 //* Open timer0 AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC0,AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV5_CLOCK|AT91C_TC_CPCTRG)。 //* Open Timer 0 interrupt AT91F_TC_InterruptEnable(AT91C_BASE_TC0,AT91C_TC_CPCS)。 //AT91C_BASE_TC0TC_IER = AT91C_TC_CPCS。 // IRQ enable CPC AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC012,TIMER_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, at91_ASM_T01_handler)。 AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC012)。 //* Start timer0 and timer1 //AT91C_BASE_TC0TC_RC = 0xFBC510。 AT91C_BASE_TC0TC_RC = AT91C_SLOW_CLOCK/frequency0。 // SCLK/x=frequency。 x =SCLK/frequency。 AT91C_BASE_TC0TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG。 //* End } void timer01_c_irq_handler(AT91PS_TC TC_pt) { unsigned int dummy,i。 // Acknowledge TC0 interrupt status dummy = AT91C_BASE_TC0TC_SR。 21 if ( (dummy amp。 AT91C_TC_CPCS) != 0) { if(timer0_monitor_count = 3) { SWITCHVALVE_INDICATOR_ONOFF(1)。 } else { SWITCHVALVE_INDICATOR_ONOFF(1)。 } if(timer0_monitor_count == 2*3) { timer0_monitor_count=0。 } ++timer0_monitor_count。 } } 致 謝 在此對他們表示由衷的感謝！ 最后，感謝這么多年來辛辛 苦苦將我養(yǎng)大成人的父母，還有親戚朋友以及所有幫助過我的人。 22