【導(dǎo)讀】作計算機(jī)和游戲機(jī)已經(jīng)成為現(xiàn)實。自從微軟推出Kinect體感外設(shè)以來，自然的。等傳統(tǒng)交互方式的束縛，具有重要的意義。本論文介紹的就是基于Kinect的人。機(jī)交互的程序設(shè)計。本設(shè)計通過Kinect的骨骼跟蹤接口，自定義動作，如手臂平伸，手臂前伸，手臂上舉等，觸發(fā)事件后映射為鍵盤事件，達(dá)到操作應(yīng)用程序的目的?？梢赃x擇被控制的對象程序。為了防止他人干擾操作，本程序默認(rèn)只追蹤離。Kinect傳感器最近的人。制音樂播放器、控制視頻播放器。

　　

【正文】 臂水平前伸的閾值A(chǔ)rmFrontStretchedThreshold 定義右手臂是否前伸的布爾值 isRightHandFrontStretched； 通過判斷左手的 X 軸坐標(biāo)與左肩的 X 軸坐標(biāo)的差的絕對值是否小于手臂垂直放下的閾 值A(chǔ)rmPutDownThreshold 定義左手臂是否放下的布爾值 isLeftHandPutDown； 通過判斷右手的 X 軸坐標(biāo)與右肩的 X 軸坐標(biāo)的差的絕對值是否小于手臂垂直放下的閾值A(chǔ)rmPutDownThreshold 定義右手臂是否放下的布爾值 isRightHandPutDown。 定義字符串 str1 值為 俄羅斯方塊游戲中， ； 定義字符串 str2 值為 鍵被按下 ； （ 2） 判斷動作使之與鍵盤事件相對應(yīng) 若 左手臂是否平舉的布爾值 isLeftHandStretched 為真，則令線程休眠 400 毫秒， 目的是防止 鍵盤事件過于頻繁 ，調(diào)用 ()方法使得 A 鍵按下并松開 ，對應(yīng)俄羅斯方框程序的方向鍵左 。設(shè)置 值為 str1 + A + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài) ； 若右手臂是否平舉的布爾值 isRightHandStretched 為真，則令線程休眠 400 毫秒，目的是防止鍵盤事件過于頻繁，調(diào)用 ()方法使得 D 鍵按下并松開 ，對應(yīng)俄羅斯方框程序的方向鍵右 。設(shè)置 值為 str1 + D + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài) ； 若 左手是否舉起的布爾值 isLeftHandRaised 和右手是否舉起的布爾值 isRightHandRaised同為真，則令線程休眠 700 毫秒目的是防止鍵盤事件過于頻繁，調(diào)用()方法使得 W 鍵按下并松開 ，對應(yīng)俄羅斯方框程序的轉(zhuǎn)換方塊方向鍵 。設(shè)置 值為 str1 + W + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài) ； 天津理工大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)設(shè) 計說明書 20 若左手臂是否前伸的布爾值 isLeftHandFrontStretched 和右手臂是否前伸的布爾值isRightHandFrontStretched 同為真，則令線程休眠 100 毫秒目的是防止鍵盤事件過于頻繁，調(diào)用 ()方法使得 S 鍵按下并松開 ，對應(yīng)俄羅斯方框程序的加速下落鍵 。設(shè)置 值為 str1 + S + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài) ； 若左手臂是否放下的布爾值 isLeftHandPutDown 和右 手臂是否放下的布爾值isRightHandPutDown 同為真，表明上個動作已完成，則設(shè)置 值為 ，在主窗體上顯示目前的狀態(tài)。 控制 PPT播放的方法 （ 1） 相關(guān)變量的定義 定義左肩的位置 leftShoulder 為 [].Position； 定義右肩的位置 rightShoulder 為 [].Position； 定義左手的位置 leftHand 為 [].Position； 定義右手的位置 rightHand 為 [].Position。 通過判斷左手的 Y 軸坐標(biāo)與左肩的 Y 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂垂直舉起的閾值A(chǔ)rmRaisedThreshhold 定義左手是否舉起的布爾值 isLeftHandRaised； 通過判斷右手的 Y 軸坐標(biāo)與右肩的 Y 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂垂直舉起的閾值A(chǔ)rmRaisedThreshhold 定義右手是否舉起的布爾值 isRightHandRaised； 通過判斷左肩的 X 軸坐標(biāo)與左手的 X 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平伸展的閾值A(chǔ)rmStretchedThreadhold 定義左手臂是否平舉的布爾值 isLeftHandStretched； 通過判斷右手的 X 軸坐標(biāo)與右肩的 X 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平伸展的閾值A(chǔ)rmStretchedThreadhold 定義右手臂是否平舉的布爾值 isRightHandStretched； 通過判斷左肩的 Z 軸坐標(biāo)與左手的 Z 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平前伸的閾值A(chǔ)rmFrontStretchedThreshold 定義左手 臂是否前伸的布爾值 isLeftHandFrontStretched； 通過判斷右肩的 Z 軸坐標(biāo)與右手的 Z 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平前伸的閾值A(chǔ)rmFrontStretchedThreshold 定義右手臂是否前伸的布爾值 isRightHandFrontStretched； 通過判斷左手的 X 軸坐標(biāo)與左肩的 X 軸坐標(biāo)的差的絕對值是否小于手臂垂直放下的閾值A(chǔ)rmPutDownThreshold 定義左手臂是否放下的布爾值 isLeftHandPutDown； 通過判斷右手的 X 軸坐標(biāo)與右肩的 X 軸坐標(biāo)的差的絕對值是否小于手臂 垂直放下的閾值A(chǔ)rmPutDownThreshold 定義右手臂是否放下的布爾值 isRightHandPutDown。 天津理工大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)設(shè) 計說明書 21 定義字符串 str1 值為 控制 PPT 播放中， ； 定義字符串 str2 值為 鍵被按下 ； （ 2） 判斷動作使之與鍵盤事件相對應(yīng) 首先判斷執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值是否為 0，為 0 則證明還未執(zhí)行鍵盤事件或已經(jīng)觸發(fā)了復(fù)位動作，這是為了防止反復(fù)觸發(fā)鍵盤事件導(dǎo)致 PPT 播放不正常。 若執(zhí)行狀態(tài) flag 值為 0，則繼續(xù)執(zhí)行。 若左手臂是否平舉的布爾值 isLeftHandStretched 為真，則調(diào)用()方法使得 P鍵按下并松開 ，對應(yīng) PowerPoint程序的播放上一張幻燈片操作 。設(shè)置 值為 str1 + P + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài) ，令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 1。 若右手臂是否平舉的布爾值 isRightHandStretched 為真，則調(diào)用()方法使得 N 鍵按下并松開，對應(yīng) PowerPoint 程序的播放下一張幻燈片操作。設(shè)置 值為 str1 + N + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài)，令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 1。 若左手是否舉起的布爾值 isLeftHandRaised 和右手是否舉起的布爾值 isRightHandRaised同為真，則調(diào)用 ()方法使得 Escape 鍵按下并松開，對應(yīng) PowerPoint 程序的停止播放幻燈片操作。設(shè)置 值為 str1 + ESC + str2，在主窗體上顯示目前的狀 態(tài)，令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 1。 若左手臂是否前伸的布爾值 isLeftHandFrontStretched 和右手臂是否前伸的布爾值isRightHandFrontStretched 同為真 ，則調(diào)用 ()方法使得F5 鍵按下并松開，對應(yīng) PowerPoint 程序的 開始 播放幻燈片操作。設(shè)置 值為str1 + F5 + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài)，令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 1。 若左手臂是否放下的布爾值 isLeftHandPutDown 和右手臂是否放下的布爾值isRightHandPutDown 同為真，表明上個動作已完成，則設(shè)置 值為 ，在主窗體上顯示目前的狀態(tài)，并令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 0，以便下個動作的執(zhí)行。 控制音樂播放 器 的方法 （ 1） 相關(guān)變量的定義 定義左肩的位置 leftShoulder 為 [].Position； 定義右肩的位置 rightShoulder 為 [].Position； 定義左手的位置 leftHand 為 [].Position； 定義右手的位置 rightHand 為 [].Position。 通過判斷左手的 Y 軸坐標(biāo)與左肩的 Y 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂垂直舉起的閾值A(chǔ)rmRaisedThreshhold 定義左手是否舉起的布爾值 isLeftHandRaised； 天津理工大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)設(shè) 計說明書 22 通過判斷右手的 Y 軸坐標(biāo)與右肩的 Y 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂垂直舉起的閾值A(chǔ)rmRaisedThreshhold 定義右手是否舉起的布爾值 isRightHandRaised； 通過判斷左肩的 X 軸坐標(biāo)與左手的 X 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平伸展的閾值A(chǔ)rmStretchedThreadhold 定義左手臂是否平舉的布爾值 isLeftHandStretched； 通過判斷右手的 X 軸坐標(biāo)與右肩的 X 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平伸展的閾值A(chǔ)rmStretchedThreadhold 定義右手臂是否平舉的布爾值 isRightHandStretched； 通過判斷左肩的 Z 軸坐標(biāo)與左手的 Z 軸坐標(biāo)的差值是否 大于手臂水平前伸的閾值A(chǔ)rmFrontStretchedThreshold 定義左手臂是否前伸的布爾值 isLeftHandFrontStretched； 通過判斷右肩的 Z 軸坐標(biāo)與右手的 Z 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平前伸的閾值A(chǔ)rmFrontStretchedThreshold 定義右手臂是否前伸的布爾值 isRightHandFrontStretched； 通過判斷左手的 X 軸坐標(biāo)與左肩的 X 軸坐標(biāo)的差的絕對值是否小于手臂垂直放下的閾值A(chǔ)rmPutDownThreshold 定義左手臂是否放下的布爾值 isLeftHandPutDown； 通過判斷右手的 X 軸坐標(biāo)與右肩的 X 軸坐標(biāo)的差的絕對值是否小于手臂垂直放下的閾值A(chǔ)rmPutDownThreshold 定義右手臂是否放下的布爾值 isRightHandPutDown。 定義字符串 str1 值為 控制音樂播放器中， ； 定義字符串 str2 值為 鍵被按下 ； （ 2） 判斷動作使之與鍵盤事件相對應(yīng) 首先判斷執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值是否為 0，為 0 則證明還未執(zhí)行鍵盤事件或已經(jīng)觸發(fā)了復(fù)位動作，這是為了防止反復(fù)觸發(fā)鍵盤事件導(dǎo)致音樂播放不正常。 若執(zhí)行狀態(tài) flag 值為 0，則繼續(xù)執(zhí)行。 若左手臂是 否平舉的布爾值 isLeftHandStretched 為真，則調(diào)用(, )方法使得 CTRL+← 鍵按下并松開，對應(yīng)音樂播放器程序的播放上一首音樂操作。設(shè)置 值為 str1 + CTRL+← + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài)，令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 1。 若右手臂是否平舉的布爾值 isRightHandStretched 為真，則調(diào)用(, )方法使得 CTRL+→ 鍵按下并松開， 對應(yīng)音樂播放器程序的播放下一首音樂操作 。設(shè)置 值為 str1 + CTRL+→ + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài)，令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 1。 天津理工大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)設(shè) 計說明書 23 若左手是否舉起的布爾值 isLeftHandRaised 和右手是否舉起的布爾值 isRightHandRaised同為真，則調(diào)用 ()方法使得 F6 鍵按下并松開，對應(yīng) 音樂播放器程序的停止播放操作。設(shè)置 值為 str1 + F6 + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài)，令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 1。 若左手臂是否前伸的布爾值 isLeftHandFrontStretched 和右手臂是否前伸的布爾值isRightHandFrontStretched 同為真 ，則調(diào)用 ()方法使得F5 鍵按下并松開，對應(yīng)音樂播放器程序的開始播放操作。設(shè)置 值為 str1 + F5 + str2，在主窗體上顯示目前的狀態(tài)，令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 1。 若左手臂是否放下的布爾值 isLeftHandPutDown 和右手臂是否放下的布爾值isRightHandPutDown 同為真，表明上個動作已完成，則設(shè)置 值為 ，在主窗體上顯示目前的狀態(tài)，并令執(zhí)行狀態(tài)的 flag 值為 0，以便下個動作的執(zhí)行。 控制視頻播放器的方法 （ 1） 相關(guān)變量的定義 定義左肩的位置 leftShoulder 為 [].Position； 定義右肩的位置 rightShoulder 為 [].Position； 定義左手的位置 leftHand 為 [].Position； 定義右手的位置 rightHand 為 [].Position。 通過判斷左手的 Y 軸坐標(biāo)與左肩的 Y 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂垂直舉起的閾值A(chǔ)rmRaisedThreshhold 定義左手是否 舉起的布爾值 isLeftHandRaised； 通過判斷右手的 Y 軸坐標(biāo)與右肩的 Y 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂垂直舉起的閾值A(chǔ)rmRaisedThreshhold 定義右手是否舉起的布爾值 isRightHandRaised； 通過判斷左肩的 X 軸坐標(biāo)與左手的 X 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平伸展的閾值A(chǔ)rmStretchedThreadhold 定義左手臂是否平舉的布爾值 isLeftHandStretched； 通過判斷右手的 X 軸坐標(biāo)與右肩的 X 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平伸展的閾值A(chǔ)rmStretchedThreadhold 定義右手臂是否平舉的布爾值 isRightHandStretched； 通過判斷左肩的 Z 軸坐標(biāo)與左手的 Z 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平前伸的閾值A(chǔ)rmFrontStretchedThreshold 定義左手臂是否前伸的布爾值 isLeftHandFrontStretched； 通過判斷右肩的 Z 軸坐標(biāo)與右手的 Z 軸坐標(biāo)的差值是否大于手臂水平前伸的閾值A(chǔ)rmFrontStretched