【導(dǎo)讀】本次設(shè)計是基于一套CAN總線的遠(yuǎn)程控制裝置,通過CAN總線完。成對現(xiàn)場設(shè)備的控制操作,并與CAN總線上其他設(shè)備完成數(shù)據(jù)的傳輸。路模擬量輸出模塊,以及CAN接口電路模塊。CAN總線的應(yīng)用,提高了樓宇智能。化水平并降低了設(shè)備的管理成本。CAN總線提供了標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層,沒有相應(yīng)的高層通信協(xié)議。CANopen協(xié)議是一種基于CAN現(xiàn)場總線的開放的、標(biāo)。它是一種具有實時性的高速串行總線系統(tǒng),它被廣泛應(yīng)用在嵌。CANopen協(xié)議允許不同設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行通信,使其具有互操