【導(dǎo)讀】計(jì)提出了應(yīng)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)無人監(jiān)守、自動(dòng)控制的系統(tǒng)方案?；ユi的方法實(shí)現(xiàn)自控要求。自動(dòng)控制系統(tǒng)部分包含下位機(jī)項(xiàng)目的創(chuàng)建、編寫和仿真調(diào)試，繪制控制系統(tǒng)流程。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)、遠(yuǎn)程控制，改善污水處理系統(tǒng)操作環(huán)境。對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行結(jié)果分析得知，粗格柵系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本達(dá)到預(yù)期的要求。

　　

【正文】 1 480cm 導(dǎo)軌 6ES73901AE800AA0 1 2 電源模塊（ 10A） 6ES7 3131AD000AB0 1 3 CPU313 6ES7 3071KA000AA0 1 5 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 6ES7 9538LG100AA0 1 6 開入模塊 6ES7 3211BL000AA0 1 7 開出模塊 6ES7 3221FH000AA0 1 8 模擬量輸入模塊 6ES7 3317F020AB0 1 9 模擬輸出模塊 6ES7 3325HB010AB0 1 10 CP5611通訊卡 IPC560 1 污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 20 自控系統(tǒng)工程創(chuàng)建 1．創(chuàng)建工程項(xiàng)目，單擊菜單欄下新建，創(chuàng)建“ cu_gruation project”為新項(xiàng)目，把項(xiàng)目建立在 Esimatic_sample 文件夾 S7_300 的子文件下，這樣的存儲(chǔ)方式是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)不至于文件丟失。如圖新建項(xiàng)目圖 43 所示。 圖 43 新建項(xiàng)目圖 2．插入 SIMATIC 300 站，在新建項(xiàng)目下，在“ cu_gruation project” 項(xiàng)目?jī)?nèi)插入 S7300工作站，如圖 44 插入 SIMATIC 300 站圖。 圖 44 插入 SIMATIC 300 站圖 3．硬件組態(tài)，根據(jù)模塊的選型進(jìn)行硬件組態(tài)圖。硬件組態(tài)圖如圖 45 所示。 圖 45 硬件組態(tài)圖 吉林化工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 4．編輯符號(hào)表，為了更易讀懂程序，程序人員往往需要編輯符號(hào)表來標(biāo)識(shí)其中的變量，下圖 46 為符號(hào)表圖。 圖 46 符號(hào)表圖 5．創(chuàng)建功能塊和主程序，在項(xiàng)目中創(chuàng)建功能塊和組織塊，下圖為創(chuàng)建其步驟，創(chuàng)建功能塊和主程序圖如圖 47 所示。 圖 47 創(chuàng)建功能塊和組織塊圖 6．系統(tǒng)創(chuàng)建的功能塊、背景數(shù)據(jù)塊和組織塊所有塊圖如圖 48 所示。 圖 48 所有塊圖 污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 22 自控系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì) 1． PLC 手自動(dòng)程序編寫，現(xiàn)場(chǎng)有手自動(dòng)按鈕，當(dāng)按鈕在手動(dòng)位置為現(xiàn)場(chǎng)操作部分，當(dāng)按鈕在自動(dòng)位置為 PLC 自動(dòng)控制方式，同時(shí)中間寄存器“ ”也是遠(yuǎn)程手動(dòng)操作寄存器，上位機(jī)修改其值就可改變寄存器狀態(tài)。 PLC 遠(yuǎn)程手自動(dòng)程序圖如圖 417 所示。 圖 49 PLC遠(yuǎn)程手自動(dòng)程序圖 2．調(diào)用粗格柵系統(tǒng)和集水井程序塊圖 410 中“ 、 ”是 PLC 手自動(dòng)互鎖裝置，當(dāng)粗格柵系統(tǒng)和集水井系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)就調(diào)用“ FC FC2”的系統(tǒng)塊。 圖 410調(diào)用粗格柵系統(tǒng)和集水井程序塊圖 3．粗格柵系統(tǒng)程序模式選擇塊，開始選擇格柵液位控制和格柵時(shí)間控制兩種方式。液位控制方式是液位達(dá)到一定的水為，格柵自 動(dòng)啟動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間到，停止格柵系統(tǒng)，下次重復(fù)循環(huán)；時(shí)間控制方式為根據(jù)啟動(dòng)時(shí)間和運(yùn)行時(shí)間控制格柵系統(tǒng)。格柵模式選擇程序圖如圖 410 所示。 吉林化工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 23 4．粗格柵系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間和運(yùn)行時(shí)間控制程序，在時(shí)間控制方式里，啟動(dòng)時(shí)間為 1M，運(yùn)行時(shí)間為上位機(jī)可設(shè)定的，在液位控制方式中，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間到時(shí)重新檢測(cè)，程序進(jìn)入下個(gè)循環(huán)，時(shí)間程序段如圖 411 所示。 圖 410 格柵模式程序選擇圖 圖 411 時(shí)間程序段圖 5． 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊， FC105 是把 WORD字節(jié)型轉(zhuǎn)換為 REAL型，是把量程為 0~27648 轉(zhuǎn)換成 0~，無量綱之間轉(zhuǎn)換。“ ”是上位機(jī)輸入標(biāo)志，當(dāng)置位 1 時(shí)可以從上位機(jī)直接改寫輸入值，為 0 時(shí)是從輸入 “ PIW256”直接采集數(shù)據(jù)?！?BIPOLAR”是單極性污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 24 和雙極性控制，當(dāng)前值為 1 時(shí)是正負(fù)兩個(gè)極性，當(dāng)前值為 0為正極性?！?OUT”為輸出為 REAL 類型的值，是用戶讀取的液位值。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊圖如圖 412 所示。 圖 412 數(shù)據(jù)模塊轉(zhuǎn)換圖 7． 集水井程序塊圖如圖 413 所示。 圖 413 集水井程序塊圖 吉林化工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 自控系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 1．系統(tǒng)程序框圖 編寫程序是下位機(jī)重要一步，是實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象實(shí) 現(xiàn)控制的邏輯控制， PLC 程序見附頁。格柵系統(tǒng) 兩種啟動(dòng)方式，一種為按時(shí)間啟動(dòng)；一種為根據(jù)格柵前后液位差啟動(dòng)。 開 始 手 動(dòng) 自 動(dòng) ？1 格 柵 開 ？ 輸 送 機(jī) 開 ？ 1 泵 開 ？ 5 泵 開 ？手 動(dòng)格 柵 啟 動(dòng) ？集 水 井 系 統(tǒng) ？自 動(dòng)1 格 柵 運(yùn)行停 止 ？輸 送 機(jī) 運(yùn)行1 泵 運(yùn) 行 5 泵 運(yùn) 行停 止 ？ 停 止 ？ 停 止 ？時(shí) 間 控 制 ？液 位 差 控 制液 位 差4 0 c m ？啟 動(dòng) 1 、 2 格 柵 機(jī)延 時(shí) 1 s ？啟 動(dòng) 輸 送機(jī)運(yùn) 行 時(shí)間 ？停 止 1 、2 格 柵 機(jī)延 時(shí) 1 0 s ？停 止 輸 送機(jī)間 隔 時(shí)間 ？啟 動(dòng) 1 、 2 格 柵 機(jī)延 時(shí) 1 s ？啟 動(dòng) 輸 送機(jī)運(yùn) 行 時(shí)間 ？停 止 1 、2 格 柵 機(jī)延 時(shí) 1 0 s ？停 止 輸 送機(jī)液 位 2 . 4 ？ 液 位 2 . 8 ？液 位 3 . 2 ？ 液 位 3 . 6 ？ 液 位 4 . 0 ？ 液 位 4 . 4 ？進(jìn) 水 井 液位 測(cè) 量停 止 所 有泵啟 動(dòng) 變 頻泵啟 動(dòng) 2 臺(tái) 泵 啟 動(dòng) 3 臺(tái) 泵 啟 動(dòng) 4 臺(tái) 泵啟 動(dòng) 5 臺(tái) 泵運(yùn) 行 時(shí) 間 到 ？ 故 障 ？停 止 對(duì) 應(yīng)泵 圖 414 系統(tǒng)程序流程框圖 集水井水泵系統(tǒng)（ 1）根據(jù)液位控制。（ 2） 。（ 3） 。（ 4）。（ 5） 。（ 6） 。（ 7） 啟 5臺(tái)泵。具體控制方案可參考系統(tǒng)控制流程圖，系統(tǒng)程序流程框圖 如上圖 414所示。 2． PID流程框圖 系統(tǒng)的變頻泵采用 PID控制，采用連續(xù)控制器 FB41（ CONT_C）控制，通過持續(xù)的輸入和輸出變量來控制工藝過程。圖 417 PID程序框圖中 SP_INT是設(shè)定值，數(shù)據(jù)類型為污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 26 實(shí)數(shù)，是變頻器達(dá)到平衡時(shí)候控制對(duì)象的達(dá)到的液位值； PV_IN和 PV_PER是反饋輸入的兩種模式， PV_IN數(shù)據(jù)類型為 REAL類型， PV_PER為 WORD類型，通過選擇模式PVPER_ON選擇，本次設(shè)計(jì)采用 PV_IN輸入模式，通過模擬量輸入模塊經(jīng)過 FC105轉(zhuǎn)換成REAL類型；圖中 GAIN 為增益 P，是 PID中的比例環(huán)節(jié)，單獨(dú)的比例控制也稱“有差控制”，輸出的變化與輸入控制器的偏差成 比例關(guān)系，偏差越大輸出越大，因此需要結(jié)合積分和微分一起控制； 設(shè)計(jì)采用比例積分（ PI）控制，比例控制規(guī)律是基本控制規(guī)律中最基本的、應(yīng)用最普遍的一種，其最大優(yōu)點(diǎn)就是控制及時(shí)、迅速，只要有偏差產(chǎn)生，控 制器立即產(chǎn)生控制作用，不能最終消除余差限制了它的單獨(dú)使用； MAM_ON為手自動(dòng)模式； LMN為頻率輸出 REAL類型數(shù)據(jù)； LMN_PER為輸出為 WORD類型數(shù)據(jù)。 PID參數(shù)參考 L: P=20~80%,T=60~300s。 PID流程框圖如圖 415所示。 圖 415 PID流程框圖 吉林化工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 第 5 章 人機(jī)界面設(shè)計(jì)及系 統(tǒng)仿真通訊 WinCC 簡(jiǎn)介 WinCC是一個(gè)在 Microsoft Windows下使用的強(qiáng)大的 HMI系統(tǒng)。 HMI代 表“ Human Machine Interface(人機(jī)界面 )” ，即人 (操作員 )和機(jī)器 (過程 )之間的界面。 WinCC用于實(shí)現(xiàn)過程的可視化，并為操作員開發(fā)圖形用戶界面。 WinCC為以工廠和操作人員為中心的制造信息系統(tǒng)提供了可視化工具。這些制造信息系統(tǒng)集成了操作人員所需的各種信息，可以在工廠內(nèi)部和各工廠之間共享。 WinCC可以將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)用圖形方式顯示，達(dá)到整個(gè)環(huán)境監(jiān)測(cè)的直觀效果。 使用 WinCC進(jìn)行工作時(shí)，既可以打印過程值，也可以對(duì)過程值進(jìn)行電子歸檔。這使得過程的文檔編制更加容易，并允許以后訪問過去的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 WinCC 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 創(chuàng)建項(xiàng)目 1．新建項(xiàng)目，打開 WinCC 圖標(biāo) ，新建項(xiàng)目名為“ ”，儲(chǔ)存路徑在“ Esimatic_samplewincc”下，這樣是更好的保護(hù)項(xiàng)目文件。新建項(xiàng)目圖如圖 51 所示。 圖 51 新建項(xiàng)目圖 2．創(chuàng)建畫面，打開 WinCC 管理器，然后打開 圖標(biāo)，在圖形編輯器里創(chuàng)建主畫面名 為“ ”，主畫面是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物在電腦中的呈現(xiàn)，是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)畫面進(jìn)行操控的對(duì)象，繪制主畫面過程圖如圖 52 所示。畫面中有粗格柵機(jī)、輸送機(jī)、集水井、水槽、儀表和進(jìn)水泵等設(shè)備。畫面只是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)略的繪制，其他畫面不作一一介紹。 污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 28 圖 52 主畫面圖 創(chuàng)建變量 1．打開 WinCC管理器，找到“變量管理”。右擊“變量管理”，然后選擇添加新的驅(qū)動(dòng)程序，從打開的驅(qū)動(dòng)程序中選擇 SIMATIC S7 PROTOCOL 文件，點(diǎn)擊“打開”，得到 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE通訊驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)連接變量圖如圖 53所示。 圖 53 驅(qū)動(dòng)連接變量圖 2．從 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE中找到 MPI , 右鍵單擊選擇“新驅(qū)動(dòng)程序的連接”，得到“連接屬性”對(duì)話框。在“名字”欄中鍵入“ NewConnection”，后點(diǎn)擊右側(cè)的“屬性”，得到“連接參數(shù) — MPI”對(duì)話框。右鍵“ MPI”，選擇“系統(tǒng)參數(shù)”，在“單元”選項(xiàng)卡中的邏輯設(shè)備名稱 （ D） 中選擇 PLCSIM(MPI)。確定后只有重新啟動(dòng)改程序設(shè)置才生效，出現(xiàn)是否退出程序如下圖所示，單擊確定按鈕退出程 序。重啟 WinCC后， 右吉林化工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 29 鍵“ MPI”，選擇“新驅(qū)動(dòng)程序的連接”。點(diǎn)擊“屬性”按鈕，將插槽號(hào)和站地址兩項(xiàng)都設(shè)置為“ 2”。在新建立的驅(qū)動(dòng)連接中新建變量，如下圖 54參數(shù)設(shè)置圖所示。 圖 54 參數(shù)設(shè)置圖 3．新建二進(jìn)制變量，選擇 MPI 中新驅(qū)動(dòng)程序右擊選擇 新建變量編輯變量名 并選擇數(shù)據(jù)類型為二進(jìn)制變量。點(diǎn)擊“選擇”按鈕，設(shè)置變量地址，建立二進(jìn)制變量圖如圖 55 所示。 圖 55 建立二進(jìn)制變量圖 污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 30 4．新建模擬量，選擇 MPI 中新驅(qū)動(dòng)程序右擊選擇新建變量編輯變量名稱并選擇數(shù)據(jù)類型為二進(jìn)制 變量。點(diǎn)擊“選擇”按鈕，設(shè)置變量地址， 建立模擬量圖如圖 56 所示。 圖 55 建立模擬量圖 組態(tài)系統(tǒng)變量 1．按鈕事件組態(tài)，選擇按鈕 ，單擊右鍵進(jìn)行按鈕組態(tài)，選擇文本輸入報(bào)警畫面，選擇字體大小進(jìn)行修改，選擇單擊鼠標(biāo)改變畫面，選擇已建立的“ ”要觸發(fā)的報(bào)警畫面，如圖 56 組態(tài)按鈕圖所示。 圖 56 組態(tài)按鈕圖 吉林化工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 31 2． I/O 域組態(tài)，在智能對(duì)象窗口 中，選擇 拖入畫面窗口中，單擊右鍵選擇屬性，對(duì)字體、背景顏色修改，對(duì)輸入、輸出域、輸出格柵做出修改，如圖 56I/O 域組態(tài) 圖所示。 圖 57 I/O域組態(tài)圖 3．組態(tài)畫中畫窗口，在智能對(duì)象窗口 中，選擇 拖入畫面中，設(shè)置對(duì)象的畫面窗口圖層為 5（放在 5 圖層中），選擇其他要彈出的畫面名稱、顯示為否、可關(guān)閉、可移動(dòng)、標(biāo)題等，再單擊事件關(guān)聯(lián)相關(guān)的，具體如圖 58 組態(tài)畫中畫窗口所示。 圖 58 組態(tài)畫中畫窗口圖 創(chuàng)建報(bào)警畫面和歷史趨勢(shì)曲線畫面 1．創(chuàng)建變量記錄，在變量管理中打開 ，右擊 選擇歸檔向?qū)?，選擇要記 圖 59 歷史曲線圖 污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 32 錄的變量，打開圖形編輯畫面中的“ ”畫面，選擇 控件，拖入到畫面中，把紀(jì)錄的變量放置在控件中，具體歷史曲線圖如圖 59 所示。 2．創(chuàng)建報(bào)警記錄，在變量管理中打開 ，右擊選擇歸檔向?qū)?，選擇要記錄的變量，打開圖形編輯畫面中的“ ”畫面，選擇 控件，拖入到畫面中，把紀(jì)錄的變量放置在控件中，具體歷史曲線圖如圖 510 所示。 圖 510 歷史曲線圖 PLCSIM 與 WINCC 仿真調(diào)試 建立 PLCSIM與 WINCC連接 1． PC/PG 端口選擇： STEP7 選 PLCSIM（ MPI）， WINCC 選 MPI（ Wincc）――＞PLCSIM（ MPI）。 PC/PG 設(shè)置圖如圖 511 所示。 圖 511 PC/PG設(shè)置圖 吉林化工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 33 2．先在 STEP7V5 4 軟件編好控制程序，打開 S7PLCSIMV5 4 軟件，在出來的窗口中勾下面的那個(gè)選項(xiàng)，點(diǎn)第二個(gè)選項(xiàng)，選擇打開 STEP7V5 4 程序的項(xiàng)目。下載程序并運(yùn)行。具體信息上面有所介紹。 3． 打開 WINCC 并新建項(xiàng)目，在變量管理添加新的驅(qū)動(dòng)程序，選 S7的，然后在 MPI 新建連接，在屬性里把插槽號(hào)改為 2，在 MPI 上點(diǎn)擊右鍵――＞系統(tǒng)參數(shù)――＞單元――＞在邏輯設(shè)備項(xiàng)選擇“ PLCSIM（ MPI）”。設(shè)置參數(shù)圖如圖 54 所示。 下載載程序及仿真調(diào)試 1．從 STEP7 中打開，打開 圖標(biāo)，在仿真氣界面中選擇 通訊方式，點(diǎn)擊 將項(xiàng)目程序和硬件裝載到仿真器中，如圖 512 裝載項(xiàng)目圖所示。 圖 512 裝載項(xiàng)目圖 2．在仿真界面中，選擇菜單欄選擇“ Insert”下，選擇 、 、 、插入變量，變量界面圖如圖 513 所示。將仿真器運(yùn)行模式調(diào)到 RUN 模式，進(jìn)行仿真調(diào)試。 圖 513 變量界面圖 污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 34 程序運(yùn)行過程調(diào)試 1．格柵系統(tǒng)手動(dòng)操作，在上位機(jī)中可以遠(yuǎn)程控制 格柵系統(tǒng)啟動(dòng)與停止，這種方式相當(dāng)于遠(yuǎn)程手動(dòng)操作。遠(yuǎn)程格柵系統(tǒng)手動(dòng)圖如圖 514 所示。 圖 514 遠(yuǎn)程粗格柵手動(dòng)圖 2．格柵系統(tǒng)自動(dòng)方式，選擇液位控制方式，當(dāng)“ LET10140”、“ LET10240”為 滿足啟動(dòng)條件，格柵系統(tǒng)運(yùn)行， 1粗格柵和 2粗格柵運(yùn)行，也可以勾選下位機(jī)仿真器，然后經(jīng)過 5S 輸送機(jī)則運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)間到達(dá)時(shí)，停止粗格柵，再經(jīng)過 5S 停止運(yùn)行輸送機(jī)，如圖格柵系統(tǒng)液位控制圖如 515 所示。選擇時(shí)間控制方式，進(jìn)入格柵系統(tǒng)，經(jīng)過運(yùn)行時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間按以及控制過程，則達(dá)到所需要的要求。 圖 515 格柵系統(tǒng)液位控制圖 吉林化工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 35 3．五臺(tái)泵運(yùn)行方式，在下位機(jī)仿真器中拉動(dòng)“ PIW260”改變集水池的液位或者改變“ LE103”，當(dāng)?shù)陀?，大與 。集水井系統(tǒng)操作圖 516所示。 圖 516 集水井系統(tǒng)操作圖 4．變頻泵控制，當(dāng) 1泵運(yùn)行時(shí)，就啟動(dòng)變頻泵，根據(jù) PI 算法實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，單擊PID 按鈕，則會(huì)出現(xiàn) PID 控制回路窗口，在畫面中可以設(shè)定量程范圍上限、量程范圍下限、輸入值、設(shè)定值、比例 P、積分 I 等參數(shù)設(shè)定。左邊為自動(dòng)模式，右邊為手動(dòng)模式，自動(dòng)模式根據(jù) PID 參數(shù) 自動(dòng)運(yùn)算，手動(dòng)模式取決于手動(dòng)輸出值。 PID 控制回路圖如圖517 所示。 圖 517 PID 回路控制圖 5． PID 參數(shù)確定，根據(jù)系統(tǒng)調(diào)試，下面是調(diào)試參數(shù)過程， PID 調(diào)試參數(shù)過程圖如圖518 所示。根據(jù)下面調(diào)試結(jié)果選則調(diào)試畫面 4 效果最好。 PID 調(diào)試參數(shù)圖如圖 518 所示。 污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 36 調(diào)試畫面 1 調(diào)試畫面 2 調(diào)試畫面 3 調(diào)試畫面 4 圖 518 PID 調(diào)試參 數(shù)圖 6．報(bào)警畫面圖，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警指示，當(dāng)液位過高或過低時(shí)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警指示。報(bào)警畫面如圖 519 所示。 圖 519 報(bào)警畫面圖 吉林化工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 37 7．歷史趨勢(shì)曲線圖，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警指示，當(dāng)液位過高或過低時(shí)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警指示。歷史趨勢(shì)曲線圖如圖 520 所示。 圖 520 歷史趨勢(shì)曲線圖 8． 權(quán)限退出畫面，用戶權(quán)限接觸操作圖如圖 521 所示。只有用戶有權(quán)限是才能退出系統(tǒng)。 解除步驟 1 解除步驟 2 解除步驟 3 解除步驟 4 圖 521 用戶權(quán)限解除操作圖 污水廠粗格柵自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用 38 結(jié) 論 通過四個(gè)月的課題設(shè)計(jì)和調(diào)試，基本上完成了粗格柵系統(tǒng)污水處理的設(shè)