非獨立控制勵磁的調速系統(tǒng)的研究畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-08-16 20:57本頁面
【導讀】的局限性和獨特性所決定。調節(jié)他勵電動機的轉速，除了調節(jié)勵磁磁。實現(xiàn)恒轉矩調速。在保持電樞電壓為額定電壓的情況下，減弱磁通只。由于弱磁調速的允許范圍有。限，當負載要求調速范圍較寬時，通常采用調壓和弱磁聯(lián)合調速方案。能，且操作方便，所以目前獲得了廣泛的應用。料均已作明確標注，論文中的結論和成果為本人獨立完成，真實可靠，與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在。論文中作了明確的說明并表示了謝意。第二章弱磁控制的直流電機的特性………………………機傳動機構等領域。產(chǎn)機械的動力設備，所以需要根據(jù)工藝要求調節(jié)其轉速。求電機低速運行；而在對工件進行精加工時，為了要縮短工加時間，提高產(chǎn)品的成本效益，因此加工時要求電機高速運行。成這一功能的自動控制系統(tǒng)就被稱為是調速系統(tǒng)。形式進行的，其優(yōu)點是簡單方便，但設計的系統(tǒng)性能指標是相同的，系統(tǒng)要求的動態(tài)響應。
【正文】 L 時，轉矩 Te= TL ，則 dn/dt = 0，轉速 n 才到達峰值（ t = t3 時）。此后，電動機開始在負載的阻力下減速，與此相應， 在一小段時間內(nèi)（ t3 ~ t4 ）， Id IdL ，直到穩(wěn)定，如果調節(jié)器參數(shù)整定得不夠好，也會有一些振蕩過程。在這最后的轉速調節(jié)階段內(nèi)，ASR 和 ACR 都不飽和， ASR 起主導的轉速調節(jié)作用，而 ACR 則力圖使 Id 盡快地跟隨其給定值 U*i ，或者說，電流內(nèi)環(huán)是一個 電流隨動子系統(tǒng)。 動態(tài)抗擾性能分析 一般來說， 非獨立控制勵磁和雙閉環(huán) 結合組成的控制系統(tǒng)， 具有比較滿意的動態(tài)性能。對于調速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是抗擾性能。主要是抗負載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能。 調節(jié)器工程設計方法 轉速調節(jié)器和電流調節(jié)器的作用： 轉速調節(jié)器的作用： ，它使轉速 n 很快地給定電壓 Un*變化，穩(wěn)態(tài)時可以減小轉速誤差，如果使用 PI 調節(jié)器，理論上可以實現(xiàn)無靜差。 。 電流。 電流調節(jié)器的作用： ，在轉速外環(huán)調節(jié)的過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓 Ui*變化。 壓的波動及時起抗擾作用。 ，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。 ，限制電樞電流的最大值，起快速自動保護作用。 考慮到上述兩個調節(jié)器的作用，體現(xiàn)出設計轉速和電流調節(jié)器的重要性，對它們的結構和參數(shù)的選擇要慎重考慮。 調節(jié)器工程設計方法 在雙閉環(huán) 非獨立勵磁控制的 直流調速系統(tǒng)中，轉速和電流調節(jié)器的結構選擇與參數(shù)設計需從動態(tài) 校正的需要來解決。設計每一個調節(jié)器時，都要先求出該閉環(huán)原始系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性，再根據(jù)性能指標確定校正后的預期特性，從而選定結構并計算參數(shù)。反復試湊，才能確定調節(jié)器的特性，從而選定其結構并設定參數(shù)，反復試湊過程也就是系統(tǒng)的穩(wěn)，準，快和抗干擾諸方面矛盾的正確解決過程，需要有熟練的解決技巧才行。在設計時，把實際系統(tǒng)校正或簡化為典型系統(tǒng)，就可以利用現(xiàn)成的公室和圖表來進行參數(shù)計算，設計工程大大簡化。 工程設計方法可分為兩步： ，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需的穩(wěn)態(tài)精度。 ，以滿 足動態(tài)性能指標的要求。 雙閉環(huán) 非獨立控制勵磁的 調速系統(tǒng)設計意義 若采用 PI 調節(jié)器的單個轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉速無靜差。但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要，因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能隨心所欲地控制電流和轉矩的動態(tài)過程。在單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，電流截止負反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的。但它只能在超過臨界電流以后靠強烈的負反饋作用限制電流的沖擊，并不能很理想地控制電流的動態(tài)波形。對于經(jīng)常正、反轉運行的調速系統(tǒng)，盡量縮短起、制動過程的時間是提高生產(chǎn)率的重要 因素。為此，在電機最大允許電流和轉矩受限制的條件下，應該充分利用電機的過載能力，最好是在過渡過程中 始終保持電流（轉矩）為允許的最大值，使電力拖動系統(tǒng)以最大的加速度起動，到達穩(wěn)態(tài)轉速時，立即讓電流降下來，時轉矩馬上與負載相平衡，從而轉入穩(wěn)態(tài)運行。實際上，由于主電路電感的作用，電流不可能突跳。為了實現(xiàn)在允許的最快起動，關鍵是獲得一段使電流保持為最大值的恒流過程。按照反饋控制規(guī)律，采用某個物理量的負反饋就可以保持該量基本不變，那么，采用電流負反饋就應該能夠得到近似的恒流過程。這時，采用一個調節(jié)器是不夠的，可在系統(tǒng) 中設置兩個調節(jié)器， 同時在轉速要求的范圍內(nèi)，可是適當調節(jié)勵磁回路中的磁通，使轉速能快速地滿足使用性能的要求。 第五章 結束語 通過這次課程設計，我學到許多知識，借助于網(wǎng)絡和參考資料學到了許多新穎的見解與方法，受益匪淺，感觸很深。這給我以后的學習來說，是一個寶貴的經(jīng)驗，要勤學多問，利用身邊可以利用的資料，來補充知識的漏洞和遺忘，學無止境，集思廣益，生活中處處留心皆學問， 為自己在調速系統(tǒng)的分析過程中積累了經(jīng)驗 。 在這個學期， 我選擇 了 電力電子與調速技術 這門課程 ,使我對運動控制系統(tǒng)和電力拖動有了深入了解。通過近半個學期的學習， 我對直流交流調速 控制系統(tǒng)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在學習過程中，我發(fā)現(xiàn)調速系統(tǒng)性能的完善可以通過反復修改其動態(tài)模型來完成，而不必對實物模型進行反復拆裝調試。 在后續(xù)的學習過程中，我使用了 Matlab軟件，它 具有強大計算和動態(tài)建模、仿真等功能，尤其是其動態(tài)建模、仿真工具 Simulink 具有模塊組態(tài)方便，性能分析直觀等特點， 能模擬一些簡單的調速系統(tǒng)。 我結合我們這個學期所學的電力拖動 與調速技術 這門課程中的直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)系統(tǒng)， 平時也在實驗室做過調速系統(tǒng)的實 驗，在實驗中總結學習，進步比較快，在此也感謝周老師給予我們的指導和建議，為我在今后的課題研究中打下了 良好的 基礎。 [參考文獻 ] ： [1] 陳伯時主編 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) —運動控制系統(tǒng) . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [2] 劉金波，張承慧編著 .電機與拖動 . 北京：清華大學出版社 .2020 [3] 許大中編著 .電機調速理論 . 杭州：浙江大學出版社 .1991 [4] 薛定宇 ， 陳陽泉 .基于 Matlab/Simulink 的系統(tǒng)仿真與設計 [M]. 清華大學出版社 ,2020. [5] 黃俊，王兆安編 . 電力電子變流技術（第 3 版） . 北京：機械工業(yè)出版社，1999 [6] 柴肇基主編 . 電力傳動與調速系統(tǒng) . 北京航空航天大學出版社 [7] 黃忠霖主編 . 控制系統(tǒng) MATLAB 計算及仿真 . 國防工業(yè)出版社 [8] 王離九主編 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) . 武漢：華中理工大學出版社 1991 [9] 顧繩谷主編 . 電機及拖動基礎 . 合肥：合肥工業(yè)大學出版社 [10] . 電氣傳動控制 . 呂嗣杰譯 . 北京：科學出版社，
試題試卷相關推薦
鄂ICP備17016276號-1