【導(dǎo)讀】導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。更不用說自動控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)。療器械以及各種智能機(jī)械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機(jī)。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域。的設(shè)計正是以單片機(jī)為核心，通過其他的外圍電路實(shí)現(xiàn)琴弦的準(zhǔn)確調(diào)弦。音調(diào)弦方法得到的音高是不是與之相等即可。要功能是將要采集的聲音信號轉(zhuǎn)換成可測量的電信號。處理好電路本身產(chǎn)生的諧波。通過單片機(jī)控制各個子模塊的正常工作，實(shí)現(xiàn)需。率測量模塊、PC機(jī)通信模塊。振電路，顯示電路，電機(jī)動作電路等。需要合理將這些電路準(zhǔn)確組合并能夠?qū)崿F(xiàn)。各自所需的功能。根據(jù)設(shè)計任務(wù)，以及方案的研究，我們最終確定了以下方案：。系統(tǒng)共用一個晶振，便于各部分保持同步。該系統(tǒng)核心芯片主要有單片機(jī)STC90C516RD+，ULN2020A驅(qū)動電機(jī)。12MHz以下時，復(fù)位腳可直接接地。

　　

【正文】 =329||num==330) { led=0。 while(1)。 } else if(numyinjie) { motor_ffw(1)。 } //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) else if(numyinjie) { motor_rev(1)。 18 } //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) } else if(num280amp。amp。num220) { yinjie=pinpu[1]。//yinjie=247Hz if(num==246||num==247||num==248) { led=0。 while(1)。 } else if(numyinjie) { motor_ffw(1)。 } //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) else if(numyinjie) { motor_rev(1)。 } //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) } else if(num220amp。amp。num165) { yinjie=pinpu[2]。 //yinjie=196Hz if(num==195||num==196||num==197) { led=0。 while(1)。 } else if(numyinjie) { motor_ffw(1)。 } //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) else if(numyinjie) { motor_rev(1)。 } //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) } else if(num165amp。amp。num120) { yinjie=pinpu[3]。 //yinjie=147Hz if(num==146||num==147||num==148) 19 { led=0。 while(1)。 } else if(numyinjie) { motor_ffw(1)。 } //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) else if(numyinjie) { motor_rev(1)。 } //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) } else if(num120amp。amp。num100) { yinjie=pinpu[4]。 //yinjie=110Hz if(num==109||num==110||num==111) { led=0。 while(1)。 } else if(numyinjie) { motor_ffw(1)。 } //步進(jìn)電 機(jī)正轉(zhuǎn) else if(numyinjie) { motor_rev(1)。 } //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) } else if(num100amp。amp。num62) { yinjie=pinpu[5]。 //yinjie=82Hz if(num==81||num==82||num==83) { led=0。 while(1)。 } else if(numyinjie) { motor_ffw(1)。 20 } //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) else if(numyinjie) { motor_rev(1)。 } //步進(jìn)電機(jī)反 轉(zhuǎn) } else if(num62||num360) { } } void time0(void) interrupt 1 //定時器 0，定時 1s { T0_num++。 //計數(shù)滿一次， T0_num 加 1 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 if(T0_num==20) //1s 定時到 { EA=0。 //關(guān)總中斷 num=TH1*256+TL1。 dianji(num)。 yinjie=0。 num=0。 T0_num=0。 //定時器溢出次數(shù)，初值設(shè)為 0 TH1=0。//0XFF。 //計數(shù) 1 次 TL1=0。//0XFF。 EA=1。 } } void main() { init()。 while(1)。 } 21 附錄三： 原件類型 原件參數(shù) 原件個數(shù) 步進(jìn)電機(jī) 五線四相 1 電容 33p 2 103 4 104 4 1 1 3u 1 10uf 5 電阻 470 3 1k 5 2 10k 7 15K 1 25k 1 47k 2 50k 1 100k 2 150k 1 470k 1 發(fā)光二極管 LED1 1 下載接口 Connector 9 1 三極管 9014 1 按鍵 SWPB 1 芯片 LM324D 1 STC90C516RD+ 1 ULN2020D 1 MAX232 1 TLC2252 1 晶振 12MHz 1