【導(dǎo)讀】在這樣的情況下也迎來了它的春天。撕膜機(jī)是一種可以安全快捷地將膜從冶具上。本文即是根據(jù)需求，對(duì)撕膜機(jī)中的剝料機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。維圖，還對(duì)他們的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真。

　　

【正文】 軸與軸承之間為銷釘連接，先將它們之間的軸進(jìn)行連接，然后將貼合面重合完成連接。右擊新建集，完成換本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 30 頁 共 42 頁 向軸芯軸與另一個(gè)軸承的銷釘連接。 添加零件“ cxingkouhuan”，將 C 型扣環(huán)用擺桿里同樣的連接方式連接。這樣就可以完成換向軸部分的裝配。如圖 85。 圖 85 換向軸部分裝配圖 撕膜機(jī)總體的裝配 首先新建一個(gè)組件，命名為“ simoji”，點(diǎn)擊確定進(jìn)入設(shè)計(jì)界面。 撕膜機(jī)立柱部分的裝配 添加零件“ simojilizhu”，設(shè)置為缺省放置。然后將線軌，左擋座，右擋座，等零件裝在立板上，都是剛性放置，如圖 86為撕膜機(jī)立柱部分的裝配圖。 圖 86 撕膜機(jī)立柱部分安裝圖 添加滑塊部分的組件 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 31 頁 共 42 頁 添加滑塊部分的組件，滑塊部分組件與撕膜機(jī)組件之間為滑動(dòng)桿連接，首先定義剝料氣缸桿與氣缸之間的滑動(dòng)桿連接，分別為軸與軸連接，然后 front 面與front 面重合，這樣就定義完氣缸桿與氣缸的滑動(dòng)連接：右擊添加集，然后定義滑塊與滑軌之間的滑動(dòng)連接，首先滑塊的軸與滑軌的軸連接，然后滑塊與滑軌之間貼合的面重合，這樣就可以定義玩滑塊部分 的組件放置。如圖 87 為添加滑塊部分的裝配圖。 圖 87 添加滑塊組件后裝配圖 添加薄型氣缸部分的組件 添加薄型氣缸部分的組件，它與撕膜機(jī)組件之間是剛性放置，將薄型氣缸上的孔與氣缸安裝板上的孔一一對(duì)應(yīng)放置就可以了。如圖 88 為添加薄型氣缸組件后的裝配圖。 圖 88 添加薄型氣缸部分后裝配圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 32 頁 共 42 頁 添加擺桿部分的組件 首先先在鉸鏈座上添加銷和扣環(huán)，然后通過銷的軸線和鉸鏈座的對(duì)稱面來創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)，通過點(diǎn)和擺桿上的線建立槽連接，右擊新建集，然后通過擺桿和鉸鏈座上的對(duì)稱面創(chuàng)建面連接，這樣擺桿前端就可以在那個(gè)平面上的直線上做直線運(yùn)動(dòng)，再右擊新建集，將擺桿上軸的軸線和滑板上的孔的軸線進(jìn)行對(duì)齊重合，這樣擺桿組件后面就能夠繞軸運(yùn)動(dòng)，前端直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖 89為添加擺桿組件后的組件圖。 圖 89 添加擺桿部分后的裝配圖 完成總裝圖 擺桿部分添加完后，繼續(xù)添加彈簧，彈簧固定銷等小零件，完成總裝圖，總裝圖如圖 810 所示 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 33 頁 共 42 頁 810 撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)總裝圖 9 撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì) 在撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)仿真中，主要的運(yùn)動(dòng)為剝料氣缸和壓料氣缸的左右和上下運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)零件的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)中左右行程為 60mm，上下行程為 20mm，行程時(shí)間為向左為 ，向下為 ，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)時(shí)間太短，決定放慢十倍來進(jìn)行仿真，下面為運(yùn)動(dòng)仿真的過程 [20]。 定義伺服電動(dòng)機(jī) 在已經(jīng)裝配好的組件中，在菜單命令中點(diǎn)擊機(jī)構(gòu)進(jìn)入仿真界面。單機(jī) 定義伺服發(fā)動(dòng)機(jī)，首先定義向左方向的發(fā)動(dòng)機(jī)，名字改為“ xiangzuo”，連接軸選定為氣缸的軸線，在輪廓部分設(shè)置速度為 12，如圖 91 為“ xiangzuo”發(fā)動(dòng)機(jī)的定義圖。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 34 頁 共 42 頁 圖 91 “ xiangzuo”伺服發(fā)動(dòng)機(jī)定義圖 再定義一個(gè)向右的伺服發(fā)動(dòng)機(jī)，名字為“ xiangyou”，定義運(yùn)動(dòng)軸時(shí)反向，其他與向左發(fā)動(dòng)機(jī)一樣。 定義一個(gè)向下的伺服電動(dòng)機(jī)，如圖 92為“ xiangxia”伺服電動(dòng)機(jī)的定義圖。定義運(yùn)動(dòng)軸是反向。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 35 頁 共 42 頁 圖 92 “ xiangxia”伺服發(fā)動(dòng)機(jī)定義圖 再定義一個(gè)向上的發(fā)動(dòng)機(jī)，名稱為“ xiangshang”，定義運(yùn)動(dòng)軸時(shí)不需反向，其它與向下的伺服發(fā)動(dòng)機(jī)一樣。 創(chuàng)建運(yùn)行分析 進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，如圖 93 為機(jī)構(gòu)分析圖。機(jī)構(gòu)分析名稱為“ simo” ，類型選擇為運(yùn)動(dòng)學(xué)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 36 頁 共 42 頁 圖 93 機(jī)構(gòu)分析圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 37 頁 共 42 頁 回放結(jié)果并制作媒體播放文件 單機(jī) 回放 按鈕，系統(tǒng)彈出如圖 94 所示的對(duì)話框，單擊其中的 按鈕，打開如圖 95所示的對(duì)話框。 單擊 （播放）按鈕可以觀察結(jié)果：單擊 (停止）按鈕結(jié)束運(yùn)動(dòng)仿真；單擊捕獲按鈕，如圖 96打開了捕獲對(duì)話框，單擊其中的瀏覽按鈕，可以選擇文件的保存路徑，并選擇保存格式。完成后單擊捕獲對(duì)話框中的確定按鈕，就可以制作媒體播放文件了。 圖 94 回放 圖 95 動(dòng)畫 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 38 頁 共 42 頁 圖 96 捕獲 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 39 頁 共 42 頁 結(jié) 論 在現(xiàn)今的生活中，手機(jī)普及很廣，手機(jī)膜產(chǎn)量也在增加，對(duì)能夠?qū)⑹謾C(jī)膜等膜制品從冶具上安全高效地撕下來的撕膜機(jī)的需求也在增加。在這樣的情況下，我對(duì)撕膜機(jī)中的剝料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。 首先我先要查找資料，確定剝料機(jī)構(gòu)的工作原理，工作方式，然后選擇合適的零件。首先是氣缸的選擇，根據(jù)需求來確定氣缸的結(jié)構(gòu)，然后通過氣缸所需要的軸向負(fù)載來確定氣缸的缸徑，最后選擇合適的安裝形式。然后是線軌的選擇和校核，還有軸和軸承的校核。 選擇完合適的零件后，通過 Proe 繪圖軟件畫出它們的三維圖，然后進(jìn)行裝配仿真，最后通過 CAD軟件畫出它們的裝配圖和二維圖。 在我設(shè)計(jì)剝料機(jī)構(gòu)的過程中，剛開始的時(shí)候我一點(diǎn)頭緒都沒有，是吳老師一直在鼓勵(lì)我，幫我查找資料，給我講解，我非常地感謝他，在我大學(xué)的最后一段時(shí)光中，能夠碰到一個(gè)這么好的指導(dǎo)老師真是一件非常幸運(yùn)的事。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 40 頁 共 42 頁 致 謝 歷時(shí)三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，在這三個(gè)月的時(shí)間里，我又將大學(xué)以來所學(xué)習(xí)的知識(shí)溫習(xí)一遍，并將其運(yùn)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)上，在這里我要感謝所有教過我的老師，如果沒有他們教會(huì)我的基礎(chǔ)知識(shí)，我將無從下手。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我得到了許多來自同學(xué)和老師的幫助和指導(dǎo)，首先我要感謝就是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師吳粉祥老師，從畢業(yè)設(shè)計(jì)開始到今天，吳老師幫我分析課題，指導(dǎo)我設(shè)計(jì)思路，幫助我修改設(shè)計(jì)方案中不合理的地方。每當(dāng)我在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到困難時(shí)，吳老師都會(huì)耐心而細(xì)致地為我解決困難。在吳老師的指導(dǎo)和督促下，我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。其次，我 要感謝那些幫助過我的同學(xué)，在我畫圖的時(shí)候，軟件使用方面的有些技巧忘記了，都是詢問同學(xué)的，如果沒有他們的幫助我也無法順利的完成裝配圖的設(shè)計(jì)。 在這里，我還要感謝本篇論文所涉及到的各位學(xué)者和教授。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我參考了很多論文文獻(xiàn)和資料書籍，如果沒有這些文獻(xiàn)書籍提供的知識(shí)參考，我也很難完成這篇論文。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 41 頁 共 42 頁 參考文獻(xiàn) [1]鄒慧君 . 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 上海 : 上海交通大學(xué)出版社 , 1994. 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