【導(dǎo)讀】選擇合適型號(hào)的單片機(jī)作為本系統(tǒng)的控制單元。選擇相應(yīng)的GPS定位。路段限速時(shí)，能及時(shí)通過(guò)語(yǔ)音提醒駕駛員。第一階段：3月1日—3月20日實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集；第三階段：4月11日—5月31日硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)；第四階段：6月1日—6月20日撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)、做好答辯前的準(zhǔn)備工作。是運(yùn)輸業(yè)還是個(gè)人，汽車都已成為長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ摺Ｐ旭偁顟B(tài)中，該系統(tǒng)通過(guò)速度傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛速度。在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制的單片。機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用。機(jī)動(dòng)車超速行駛情況進(jìn)行蜂鳴報(bào)警的系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，操作方便，可廣泛。應(yīng)用于摩托車、汽車等機(jī)動(dòng)車輛。該設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，給出了界面模塊。與89C51接口電路，系統(tǒng)硬件電路及外圍設(shè)計(jì)電路，通過(guò)LCD顯示出來(lái)。

　　

【正文】 ,從而將計(jì)數(shù)器的輸出值送到鎖存器的輸出端。正脈沖結(jié)束后，無(wú)論 D 為何值，輸出端 Q 的裝填仍保持原來(lái)的狀態(tài) Q=N 不變，所以在計(jì)數(shù)期間內(nèi)，計(jì)數(shù)器的輸出 Q 的輸出不會(huì)送到譯碼顯示器。 監(jiān)測(cè)車輛速度 GPS 車速檢測(cè) GPS 是（ Global Positioning System）即 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的英語(yǔ)縮寫，由遍布全球的 24 顆全球定位衛(wèi)星組成。目前，全球 GPS 技術(shù)應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，價(jià)格也越來(lái)越低。利用 GPS 和 GIS 技術(shù)可以對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、跟蹤、報(bào)警、通信等，能夠滿足并掌握車輛基本信息、對(duì)車輛進(jìn)行 遠(yuǎn)程監(jiān)控的需要 [1213]。 GPS 的基本定位原理如圖 312所示，衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接受到這些信息后，經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置，三維方 向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。 東北林業(yè)大學(xué)本科設(shè)計(jì) 12 圖 311 GPS 的基本定位原理 主要是計(jì)算出車輛的時(shí)速，為報(bào)警提供參考依據(jù)。 計(jì)算過(guò)程如下： 若 t0 為各衛(wèi)星時(shí)間， t 為車載 GPS 接受時(shí)間 (x1x)2+(y1y)2+(z1z)2+c2(tt01)2=d12 (x2x)2+(y2y)2+(z2z)2+c2(tt02)2=d22 (x3x)2+(y3y)2+(z3z)2+c2(tt03)2=d32 (x4x)2+(y4y)2+(z4z)2+c2(tt04)2=d42 聯(lián)立方程式，求解未知數(shù)（ x， y， z， t），即為 GPS 定位目標(biāo)車輛所處的位置、時(shí)刻，同理求得下一時(shí)刻車輛所處的位置、時(shí)刻（ x＇， y＇， z＇， t＇ ）。則可根據(jù)式 31 可得到檢測(cè)車輛的行駛車速 v。 v= /（ t＇ t） (式 31) 錯(cuò)誤 !使用“開(kāi)始”選項(xiàng)卡將 標(biāo)題 1,章標(biāo)題 (有序號(hào) ) 應(yīng)用于要在此處顯示的文字。 錯(cuò)誤 !使用“開(kāi)始”選項(xiàng)卡將 標(biāo)題 1,章標(biāo)題 (有序號(hào) ) 應(yīng)用于要在此處顯示的文字。 13 4 汽車超速報(bào)警 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主程序 主程序主要完成硬件初始化、子程序調(diào)用以及顯示、報(bào)警燈功能。數(shù)據(jù)處理子程序主要完成監(jiān)測(cè)車輛速度即主要是計(jì)算出車輛的時(shí)速，為報(bào)警子程序提供參考數(shù)據(jù)；按鍵中斷子程序主要實(shí)現(xiàn)合法參數(shù)的輸入；報(bào)警子程序主要實(shí)現(xiàn)在車輛超速行駛狀態(tài)下發(fā)出報(bào)警信號(hào)，包括 SPEAKER 輸出子程序和報(bào)警燈的閃爍子程序；顯示子程序設(shè)計(jì)采用數(shù)字化顯示用戶設(shè)定的最高時(shí)速和車輛實(shí)際時(shí)速，用 MAX7219 芯片驅(qū)動(dòng) LCD 進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示，系統(tǒng)的主程序流程圖如圖 41所示。 Y N 圖 41 主程序流程圖 開(kāi)始 初始化 初始化 T0 關(guān)中斷 接收傳感信號(hào) 開(kāi)中斷 按鍵 輸入Vm 計(jì)算車速 VVm 聲光報(bào)警 顯示 結(jié)束 東北林業(yè)大學(xué)本科設(shè)計(jì) 14 子程序 報(bào)警子程序 主要實(shí)現(xiàn)在車輛超速行駛狀態(tài)下發(fā)出報(bào)警信號(hào)。包括 SPEAKER 輸出子程序和報(bào)警燈的閃爍子程序。 錯(cuò)誤 !使用“開(kāi)始”選項(xiàng)卡將 標(biāo)題 1,章標(biāo)題 (有序號(hào) ) 應(yīng)用于要在此處顯示的文字。 錯(cuò)誤 !使用“開(kāi)始”選項(xiàng)卡將 標(biāo)題 1,章標(biāo)題 (有序號(hào) ) 應(yīng)用于要在此處顯示的文字。 15 結(jié)論 此系統(tǒng)硬件主要包括以下四大模塊： 89C51 主控模塊、傳感器模塊、報(bào)警模塊和顯示模塊等。其中 89C51 主要完成外圍硬件的控制以及一些運(yùn)算功能，傳感器完成信號(hào)的采樣功能，報(bào)警模塊主要負(fù)責(zé)聲音報(bào)警和燈光報(bào)警，顯示模塊完成字符、數(shù)字的顯示功能。 此基于單片機(jī)的車速報(bào)警系統(tǒng)利用 51 單片機(jī)及高集成化的串行輸入 /輸出的共陰極LCD 顯示驅(qū)動(dòng)器 MAX7219 實(shí)現(xiàn)，這里敘述了該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面的理論分析、軟件設(shè)計(jì)方面的理論分析以及有關(guān)電路設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。利用 MAX7219 芯片僅使用單片機(jī)三根引腳即可，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，每四位分別顯示當(dāng)前速度和設(shè)定的速度上線，通過(guò)四個(gè)按鍵可以對(duì)速度上線不同要求地進(jìn)行更改設(shè)置，方便使用。該系統(tǒng)具有硬件簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)、實(shí)用性好等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用在各種機(jī)動(dòng)車輛上。 東北林業(yè)大學(xué)本科設(shè)計(jì) 16 參考文獻(xiàn) [1] 白延敏 .51 單片機(jī)典型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版 社 .2020:18～ 30 [2] 王為青 .程國(guó)鋼 .單片機(jī) Keil Cx51 應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù) [M].北京 : 人民郵電出版社 , 2020:45～ 60 [3] 張俊謨 . 單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng) 用 [J]. 電子制作 , 2020,(08):31. 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