【導讀】精準的判斷金屬并且確定其中心位置等功能。上應有定位指針，可以給出明顯定位指示。探頭可在水平放置的玻璃板上移動。電機控制核心采用MSP430f5529單片機，控制探頭來實現(xiàn)基本的探測功能。方案一：S52單片機。AT89S52是一般設計中經常使用的一種處理器。AT89S52有256個字節(jié)的RAM，看門狗定時器、全雙工串口，以及兩個。AT89S52的中斷為二級六向量，以及3個16位的定時器。AT89S52單片機價格低，使用簡單易于操作，但該單片機沒。STM32F103系列單片機的內核是基于Cortex-M3的，位處理器系統(tǒng)的時鐘頻率最高為72MHz。STM32F103RBT6型號的芯片有80個外部I/O端口，可以與外界快速進行信息交互，定時器和通訊接口也是相當豐富的。模式優(yōu)化來達到延長電池壽命在便攜式測量的應用。單片機配置集成的USB層和物理層支持USB,四個16位定時器,一個高性能。鐘模塊與報警功能,和63I/O口線。LDC1000是世界首款電感到數(shù)字轉換器。LDC1000的電感檢測并不是指向Q表那。該探測器需采用TI公司。定位完成后，定位指針與硬幣圓。定位總時間不應超過2分鐘。

　　

【正文】 。 txlen。 } while (UCB0STAT amp。 UCBUSY)。 P2OUT |= BIT0。 return 0。 } ////////////////////////////////////// 步 進 電 機 程 序////////////////////////////////////////////// //延時 n* //P4 口延時函數(shù) voiddelay_nms1(unsignedint n) { unsignedinti = 0。 for(i = n。i 0。i) delay_5ms1()。 } voiddelay_5ms1(void) { delay_us(1750)。 //延時 500微秒； // 毫秒的延時 } voiddelay_nms(unsignedint n) { unsignedinti = 0。 for(i = n。i 0。i) delay_5ms()。 } voiddelay_5ms(void) { delay_us(1750)。 //延時 500微秒； // 毫秒的延時 } //P2 口延時函數(shù) voiddelay_nms2(unsignedint n) //n 推薦值為 2 { unsignedinti = 0。 for(i = n。i 0。i) delay_5ms2()。 } voiddelay_5ms2(void) { delay_us(500)。 //推薦值為 450~500 } //a1 用于步進電機正轉時間角度 voidmotor1(unsignedint a1) //用于正走函數(shù) { unsignedint j。 for(j=a1。j0。j) //運行時間 { // 0001 P4OUT |= BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 // 0001 P2OUT |= BIT1。 P2OUT amp。= ~BIT3。 P2OUT amp。= ~BIT4。 P2OUT amp。= ~BIT6。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0011 P4OUT |= BIT4。 P4OUT |= BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0011 P2OUT |= BIT1。 P2OUT |= BIT3。 P2OUT amp。= ~BIT4。 P2OUT amp。= ~BIT6。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0010 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT |= BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0010 P2OUT amp。= ~BIT1。 P2OUT |= BIT3。 P2OUT amp。= ~BIT4。 P2OUT amp。= ~BIT6。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0110 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT |= BIT5。 P4OUT |= BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0110 P2OUT amp。= ~BIT1。 P2OUT |= BIT3。 P2OUT |= BIT4。 P2OUT amp。= ~BIT6。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0100 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT |= BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0100 P2OUT amp。= ~BIT1。 P2OUT amp。= ~BIT3。 P2OUT |= BIT4。 P2OUT amp。= ~BIT6。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //1100 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT |= BIT6。 P4OUT |= BIT7。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //1100 P2OUT amp。= ~BIT1。 P2OUT amp。= ~BIT3。 P2OUT |= BIT4。 P2OUT |= BIT6。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0001 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT |= BIT7。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //0001 P2OUT amp。= ~BIT1。 P2OUT amp。= ~BIT3。 P2OUT amp。= ~BIT4。 P2OUT |= BIT6。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //1001 P4OUT |= BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT |= BIT7。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 //1001 P2OUT |= BIT1。 P2OUT amp。= ~BIT3。 P2OUT amp。= ~BIT4。 P2OUT |= BIT6。 delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒delay_nms(2)。 //延時 n 個 500 微秒 } } //a2 用于步進電機左轉時間角度 voidmotor2(unsignedint a2)//P4 口用于垂直走 { unsignedint j。 for(j=a2。j0。j) { // 0001 P4OUT |= BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個 500微秒 //0011 P4OUT |= BIT4。 P4OUT |= BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個 500微秒 //0010 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT |= BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個 500微秒 //0110 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT |= BIT5。 P4OUT |= BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個 500微秒 //0100 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT |= BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個 500微秒 //1100 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT |= BIT6。 P4OUT |= BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個 500微秒 //0001 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT |= BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個 500微秒 //1001 P4OUT |= BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT |= BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個 500微秒 } } voidmotor4(unsignedint a4) //P4 口用于垂直往后推 { unsignedint j。 for(j=a4。j0。j) { //1001 P4OUT |= BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT |= BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n個 500 微秒 //0001 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT |= BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n個 500 微秒 //1100 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT |= BIT6。 P4OUT |= BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n個 500 微秒 //0100 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT amp。= ~BIT5。 P4OUT |= BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個500微秒 //0110 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT |= BIT5。 P4OUT |= BIT6。 P4OUT amp。= ~BIT7。 delay_nms1(2)。 //延時 n 個500微秒 //0010 P4OUT amp。= ~BIT4。 P4OUT |= BIT5。 P4OUT amp。= ~BIT6。 P4OUT a