【導讀】Two16-BitTimer/Counters. TheAT89C2051isalow-voltage,high-performanceCMOS8-bitmicroputerwith2. applications.bytesofRAM,15I/Olines,two16-bittimer/counters,afivevectortwo-levelinterrupt. hardwarereset.VCCSupplyvoltage.GNDGround.

　　

【正文】 ctly resonant ultrasonic sensors frequency.15 AT89C2051 微控制器的指令 一、 特點 ?兼容 MCS 51 產(chǎn)品 ?2 個字節(jié)的可再編程閃存 耐力擦 寫 /擦除周期 ?2. 7 V至 6 V工作范圍 ?全靜態(tài)操作 0 Hz 至 24 MHz 的 ?兩級程序存儲器鎖定 ?128 8 位內(nèi)部 RAM ?15 個可編程 I / O 線 ?2 個 16 位定時器 /計數(shù)器 ?六個中斷源 ?可編程串行 UART 通道 ?直接 LED 驅動輸出 ?片上模擬比較器 ?低功耗空閑和掉電模式 二、 說明 該 AT89C2051 是一個低電壓，高性能 CMOS 8 位 2 Kby 172。的 Flash 可編程，可擦除只讀存儲器（ PEROM）設備是制造 172。 tured 采用 Atmel 的高密度非易失性內(nèi)存技術，并與兼容的工商業(yè)污水附加費微機工業(yè)標準 MCS 51 指令集，并通過結合在一個通用的單芯片閃存的 8 位 CPU引腳， Atmel 的 AT89C2051 是一種功能強大的微機提供了高度靈活和成本效益的解決方案，許多嵌入式控制應用 該 AT89C2051 提供以下標準功能 2 字節(jié)的閃存， 128 字節(jié) RAM， 15 I / O 線，兩個 16 位定時器 /計數(shù)器，一個五向量 2 級中斷結構，一個全雙工串行口，一個精密模擬比較器，片上振蕩器和 時鐘電路此外，該 AT89C2051 的設計與操作頻率下降到零靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的節(jié)電模式空閑模式時 CPU停止工作，同時允許RAM，定時 /計數(shù)器，串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作暫停模式保存 RAM 的內(nèi)容，但凍結，直到下一個硬件復位振蕩器禁用所有其他芯片功能 三、引腳配置 16 四、引腳說明 VCC 電源電壓 GND 接地 端口 1 端口 1 是一個 8 位雙向 I / O 端口端口引腳 P1 2 至 7 提供 P1 P1 和 P1 0 1 0 內(nèi)部上拉需要 P1 和 P1 1 外部上拉也可作為正輸入（ AIN0）和負輸入（ AIN1 ），分別對片 內(nèi)精密模擬比較器的端口 1 輸出緩沖器可以吸收 20mA 的電流，并且可以直接驅動 LED 時 1 秒寫入端口 1 引腳，它們可以作為輸入引腳 P1 2 時至 P17 頃作為輸入，并從外部拉低，將輸出電流（ IIL）由于內(nèi)部上拉在端口 1 也接收 片內(nèi) Flash 存儲 。 端口 3 P3 口 P3 0 至 5 P3， P37 頃帶有內(nèi)部上拉 P3 6 seven 雙向 I / O 引腳是作為對片上比較器輸出輸入硬連接，而不是作為一個通用訪問 172。構成我 / O 引腳的 3 口輸出緩沖器可吸收 20mA 當 1 秒寫入端口 3 他們拉高內(nèi)部上拉，可作為作為輸入， 3 口被外部拉低的引腳為低電平輸 入的引腳將輸出電流（ IIL）由于上拉在端口 3 也接收片內(nèi) Flash 存儲。 端口引腳的第二功能 P3 0 RXD（串行輸入口） P3 1 TXD（串行輸出端口） P3 2 INT0（外部中斷 0） P3 3 INT1（外部中斷 1） P3 4 T0（定時器 0 外部輸入） 17 端口 3 也可以用下面列出的 AT89C2051 各種特殊功能， 五、 振蕩器特性 XTAL1 和 XTAL2 分別是輸入和輸出，分別為一個反相放大器，可用于作為一個片上振蕩器使用配置，如圖 1 無論是石英晶體或陶瓷諧振器可用于驅動外 部顯示設備時鐘源， XTAL2 應懸空而 XTAL1 驅動，如圖 2 所示有沒有重新 172。 quirements對外部時鐘信號的占空比，由于內(nèi)部時鐘電路的輸入通過鴻溝 172。由二翻轉翻牌，但最小和最大電壓高和低時間規(guī)范必須遵守 。 六、 特殊功能寄存器 一個片上內(nèi)存區(qū)域的地圖稱為特殊功能寄存器（ SFR）空間中的表所示請注意，并非所有的地址都被占用，并無人居住地址可能無法在芯片上實現(xiàn)的讀取訪問這些地址 。 七、 某些指令的限制 該 AT89C2051 是一種經(jīng)濟和成本效益的紀念品 ， Atmel 的越來越多的微控制器系列 。 BER 它包含 2 閃 存程序存儲器，是完全與 MCS 51 架構兼容，并能進行編程使用 。 MCS 51 指令集然而，也有少數(shù)的審議 172。操作之一時，必須牢記某些指令計劃利用此裝置有關的所有分支指令跳躍或應限制在物理方案的設備，這是 2K 的AT89C2051。 這應該是軟的責任 172。軟件例如程序員的內(nèi)存空間，這樣的目標地址瀑布， LJMP 7E0H 會是為 AT89C2051（ 2K的內(nèi)存）有效指令，而 LJMP 900H 不會 1 分支指令 。 LCALL， LJMP， ACALL， AJMP， SJMP， JMP @ A + DPTR 這些無條件分支指令將執(zhí)行 心病 172。 rectly 只要記住保持程序員的目的地 172。 TION分支 。 地址必須在程序存儲器的大?。ㄎ恢脼?00H 的 89C2051 7FFH）的物理邊界下降違反物理空間限制可能導致聯(lián)合國 172。已知程序的行為 。 CJNE []， DJNZ []， JB， JNB， JC， JNC， JBC， JZ， JNZ 有了這些條件分支指令上述 AP 172。層數(shù)相同的規(guī)則同樣，侵犯邊界的內(nèi)存可能會導致二 172。 ratic 執(zhí)行 。 對于涉及中斷應用的正常中斷 SERV 172。冰例行的 80C51 系列架構地址位置已被保存 。 18 2 MOVX 相關指令，數(shù)據(jù)存儲器 該 AT89C2051 包含 128 字節(jié)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器因此，在 AT89C2051 的堆棧深度限制為 128 字節(jié)，可用 RAM 外部數(shù)據(jù)存儲器訪問量是不支持這個設備，也不是外部程序存儲器執(zhí)行，因此，沒有 MOVX [ ]說明應包括在該計劃 。 一個典型的 80C51 匯編器將仍然組裝說明，即使是在它上面提到的限制是違反書面控制器的用戶有責任了解的物理特性和所使用的設備限制，并調(diào)整相應的使用說明 。 八、 程序存儲器鎖定位 在芯片上有兩個鎖，可以不編程（ U），也可以編程（ P）位獲得該表中列出以下的附加功能 。 九、 空閑模式 在空閑模式下 ， CPU進入睡眠狀態(tài)，而所有片上外設仍然有效的模式是通過軟件調(diào) 用的片上 RAM 的內(nèi)容，包括所有的特殊功能寄存器保持不變，在此模式空閑模式可以被終止任何使能的中斷或硬件復位 。 P1 0 和 P1 1 應設置為 0，如果沒有外部上拉電阻的使用，或設置為 39。139。，如果使用外部上拉 ， 應該指出的是，空閑時被硬件復位終止，恢復設備正常程序執(zhí)行，從那里離開的，最多兩個機器周期之前，內(nèi)部復位算法需要控制片上硬件抑制這種訪問內(nèi)部 RAM 事件，但訪問端口引腳是不禁止為了消除意想不到的可能性，寫一個端口引腳空閑時被復位終止，指令 FOL 172。 lowing 一個調(diào)用不應該是一個空閑寫入到端口引腳或外部存儲器 。 十、 掉電模式 在掉電模式，振蕩器停止，并在 172。結構形式的調(diào)用斷電是最后一個指令 EXE 172。 cuted 片上 RAM 和特殊功能寄存器的值保持不變，直到掉電模式終止從電源唯一的出口下一個硬件復位復位重新定義了 SFR， 但不改變片上 RAM 的復位不應該被啟動才能 VCC 恢復到正常工作的水平，必須持有足夠長的活躍，使振蕩器重新啟動并穩(wěn)定 P1 0 和 P1 1 應設置為 0，如果沒有外部上拉電阻的使用，或設置為 39。139。，也可以使用外部上拉 。 十一、 Flash 進行編程 該 AT89C2051 是隨片上 PEROM 代碼存儲陣列的 2 千字節(jié)的擦除狀態(tài)（即，內(nèi)19 容 = FFH），并準備進行編程代碼存儲器陣列的編程以一次一個字節(jié)數(shù)組一旦被編程，以重新編程的任何非空白字節(jié)，整個存儲器陣列需要電擦除內(nèi)部地址計數(shù)器的 。 AT89C2051 包含一個 172。 ternal PEROM 地址計數(shù)器它總是在 RST 復位的上升沿000H，并通過應用了正脈沖引腳 XTAL1 先進規(guī)劃算法程序的 AT89C2051，按下列順序推薦 。 電序列 ， 應用在 VCC 和 GND 引腳發(fā)電機組 RST 和 XTAL1 和 GND 與所有其他引腳浮動，等 待大于 10 毫秒 。 SET 引腳 RST 為“ H” SET 引腳 P3 2“ H” 。 申請的“ H”或“ L”適當?shù)慕M合邏輯電平的引腳 3 P3， P3 4， 5 P3， P3 7 選擇親 one 172。編程作業(yè)在 PEROM 編程模式表所示編程和驗證陣列 。 應用在位置 000H 到 P1 P1 7 5 0 字節(jié)數(shù)據(jù)的代碼 RST 提高到 12V，使編程 6 脈沖 P3 2 一次計劃在 PEROM 陣列或鎖定位字節(jié)的字節(jié)寫周期是自定時的典型 172。 cally需要 1 2 毫秒 。 要核實編程的數(shù)據(jù)，降低 RST 從 12V到邏輯“ H”級，并設置 3 至 P3 P3 引腳7 到適當?shù)乃捷?出的數(shù)據(jù)可以讀取的 P1 口引腳 。 要程序中的下一個地址字節(jié)的位置，脈沖 XTAL1 腳一次推進內(nèi)部地址計數(shù)器將新數(shù)據(jù)到 P1 口引腳 。 重復步驟 5 到 8，更改數(shù)據(jù)，并推動整個 2 千字節(jié)數(shù)組的地址計數(shù)器或直至達到最終目標文件 。 斷電序列設置 XTAL1 為“ L”設置 RST 為“ L”浮法所有其他 I / O 引腳切斷VCC 數(shù)據(jù)輪詢 AT89C2051 功能數(shù)據(jù)輪詢悠 172。美食一個寫周期期間寫周期結束時，企圖形 最后寫入的字節(jié)讀將在 7 P1 上寫入數(shù)據(jù)的補充結果一旦寫周期已經(jīng)完成，真正的數(shù)據(jù)是對所有輸出有效，下一個周期可能開始數(shù)據(jù)輪詢可能會 開始后的任何時間寫周期已啟動就緒 /忙字節(jié)編程的進展，也可以由 RDY / BSY 輸出信號引腳 P3 P3 后拉 1 2 低監(jiān)控云在編程過程中，以指示 BUSY P3 1 被拉高時再進行編程，以指示READY 高程序驗證如果鎖定位 LB1 和 LB2 沒有親 172。編程代碼數(shù)據(jù)可以回讀通過的veri 172。 fication 數(shù)據(jù)線 。 1 復位內(nèi)部地址計數(shù)器 000H 通過把“ L” RST 為“ H” 20 2 申請讀代碼數(shù)據(jù)相應的控制信號，并在讀 P1 口引腳的輸出數(shù)據(jù) 3 脈沖引腳 XTAL1 一次推進內(nèi)部地址計數(shù)器 4 閱讀的 P1 口引腳 5 重復步驟 3 和 4 的下一個代 碼數(shù)據(jù)字節(jié)，直到整個數(shù)組讀 鎖定位不能直接驗證的鎖位驗證是通過觀察他們的特點是啟用芯片擦除整個PEROM 陣列（ 2 字節(jié)）和兩個鎖定位的電擦除通過使用適當?shù)目刂菩盘柦M合 172。 TION和持有 10 毫秒代碼陣列 P3 2 低是全“ 1”，在的書面芯片擦除操作之前，必須執(zhí)行任何非空存儲字節(jié)可重新編程讀標識字節(jié)的簽名字節(jié)是由一個地點 000H， 001H 和002H 正常核查的程序相同，只是讀 5 P3 和 P3 7，必須拉至低的值返回的邏輯如下 。 （ 000H） = 1EH 表示由 Atmel 公司（ 001H） = 21H 表示制造 89C2051 編程接口 閃存陣列中的每個字節(jié)代碼可以寫入和可擦除整個陣列使用適當?shù)臐舛瓤刂菩盘柕慕M合 172。寫操作周期是自定時的，一旦 172。 itiated，時間本身將自動完成所有主要的編程供應商提供的愛特梅爾微控制器系列的全球支持，請聯(lián)系相應的軟件修改您的當?shù)赜H 172。編程供應商 21 超聲測距系統(tǒng)設計 原文出處 ：傳感器文摘 布拉福德 :1993年 超聲測距技術在工業(yè)現(xiàn)場、車輛導航、水聲工程等領域都具有廣泛的應用價值，目前已應用于物位測量、機器人自動導航以及空氣中與水下的目標探測、識別、定位等場合。因此，深入研究超聲的測距理論和方 法具有重要的實踐意義。為了進一步提高測距的精確度，滿足工程人員對測量精度、測距量程和測距儀使用的要求，本文研制了一套基于單片機的便攜式超聲測距系統(tǒng)。 關鍵詞： 超聲波，測距儀，單片機 前言 隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可預見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設好的建筑設施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng) 污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。而設計研制箱涵排水疏通移動機器人的自動控制系統(tǒng)，保證機器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機器人的設計研制的核心部分。控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測距儀的研制。 因此，設計好的 超聲波測距儀 就顯得非常重要了。 超聲波測距原理 壓電式超聲波發(fā)生器原理 壓電式超聲波發(fā)生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結構，它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超 聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波 時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信