【導(dǎo)讀】本文主要是研究混沌系統(tǒng)的仿真，利用MATLAB軟件對(duì)Chen’s系統(tǒng)、Lorenz系統(tǒng)、Duffing. 系統(tǒng)和Rossler系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，討論它們的混沌現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上通過(guò)數(shù)學(xué)模型分析永磁。LqdTuu,γ和σ值變化的情況：第一種是γ=20，改變?chǔ)抑担?dāng)σ=，系統(tǒng)歸結(jié)在。歸結(jié)在一個(gè)極限環(huán)；當(dāng)γ=，系統(tǒng)呈現(xiàn)混沌狀態(tài)。氣隙均勻的永磁同步電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)混沌。、、qduu為一般的情形..............13. 1903年，美國(guó)數(shù)學(xué)家Poincare《科學(xué)與方法》中提出了Poincare猜想。性，從而他成為世界上最先了解存在混沌可能性的人]1[。到了20世紀(jì)60年代，人。們對(duì)科學(xué)上那些神秘莫測(cè)之謎的探索，使得混沌學(xué)得到了飛速的發(fā)展。是美國(guó)氣象學(xué)家Lorenz。這一混沌的基本特性，即非常著名的“蝴蝶效應(yīng)”]2[。可以說(shuō)是天氣預(yù)報(bào)和氣象學(xué)。生理學(xué)家研究人類心臟、經(jīng)濟(jì)學(xué)家研究股票價(jià)格的升降]3[、氣象學(xué)家研究云。目前，對(duì)混沌的研究已遍及自然科學(xué)的各個(gè)領(lǐng)域，并且有成功的實(shí)。正是這樣，混沌才躋身于20世紀(jì)科學(xué)令人震驚的三大成就，即相對(duì)論、

　　

【正文】 定時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)混沌的兩種情況，找出這種情況下出現(xiàn)混沌的臨界值。在張卓等人討論永磁電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的混沌是從理論上來(lái)分析，本文主要是在理論的基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真更加清楚的研究系統(tǒng)出現(xiàn)混沌的具體參數(shù)。對(duì)工程上控制永磁同步電動(dòng)機(jī)的混沌提供參考，并得出以下結(jié)論： (1)γ =20，改變?chǔ)遥? (a)當(dāng)σ =，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)較短的時(shí)間波動(dòng)后最終歸結(jié)在一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)上。 (b)當(dāng)σ =，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)較短時(shí)間的運(yùn)動(dòng)后歸結(jié)在一個(gè)極限環(huán)上。 (c)當(dāng)σ =，系統(tǒng)開(kāi)始呈現(xiàn)混沌。 (2)σ =,改變?chǔ)茫? 當(dāng)γ =，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)較短時(shí)間的波動(dòng)后很快就歸結(jié)在一個(gè)極限環(huán)上。 當(dāng)γ = 時(shí)，系統(tǒng)呈現(xiàn)混沌。 在 0,0 ??? dLq uTu 的情形下，當(dāng) ? ????? ? ????? 2 242dHd uu 時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生霍夫(Hopf)分支，當(dāng) dHd uu ? 時(shí)，平衡點(diǎn)將變得不穩(wěn)定。 在 ?、 qd uu 為 一 般 是 的 情 形 ， 如 果 適 當(dāng) 調(diào) 節(jié) du ，使得222 22))((42 ?????? ??????? zxyz 成立，系統(tǒng)將呈現(xiàn)極限環(huán)；當(dāng) LT 取定，適襄樊學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 17 當(dāng)調(diào)整 qdu u或 的值，則會(huì)出現(xiàn)混沌。 第四章 結(jié)論 本文開(kāi)始討論了 Chen’ 系統(tǒng)、 Lorenz 系統(tǒng)、 Duffing 系統(tǒng)、 Rossler 系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真。 當(dāng)參數(shù) a=35,b=3,c=28,初始值為 [0,1,0]時(shí) ,Chen’ s混沌系統(tǒng)有一個(gè)混沌吸引子。 當(dāng)σ =10， b=8/3， r= 時(shí)，系統(tǒng)處于混沌狀態(tài)。 當(dāng) a=,Ω =1,μ =1,x(0)=y(0)=,F=20 時(shí)，系統(tǒng)處于混沌狀態(tài)。 當(dāng)參數(shù) a=b=,c=,初始條件 x(0)=y(0)=z(0)= 時(shí) , Rossler 系統(tǒng)處于混沌狀態(tài) ,也是一個(gè)奇怪吸引子。 在此基礎(chǔ)上通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真重點(diǎn)討論的是氣隙均勻的永磁同步電動(dòng)機(jī)中0??? Lqd Tuu 的情況，此時(shí)只有γ和σ兩個(gè)參數(shù)變化。第一種情況是γ =20，改變?chǔ)遥寒?dāng)σ = 時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后歸結(jié)在一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)上；當(dāng)σ = 時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)一段較短的時(shí)間后歸結(jié)在一個(gè)極限環(huán)上；當(dāng)σ = 時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始呈現(xiàn)混沌；當(dāng)σ = 時(shí) ，系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)混沌。第二種情況是σ =，改變?chǔ)弥担寒?dāng)γ =時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)很短的時(shí)間后歸結(jié)在一個(gè)極限環(huán)上；當(dāng)γ = 時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始呈現(xiàn)混沌；γ =20 時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)混沌。 從前研究結(jié)果看出，混沌現(xiàn)象對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行可能是有害的，也可能是有益的，如何設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單有效控制器控制永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌，是個(gè)很重要的工程問(wèn)題。研究永磁同步電動(dòng)機(jī)的混沌現(xiàn)象是非常有必要的，當(dāng)系統(tǒng)處于混沌運(yùn)動(dòng)時(shí)，永磁同步電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)無(wú)規(guī)則的振蕩，轉(zhuǎn)速忽高忽低，這將嚴(yán)重危及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，甚至?xí)饳C(jī)電系統(tǒng)的崩潰，因此必須研究抑制 或消除 PMSM 中的混沌運(yùn)動(dòng)的方法。而本文正是通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真，看出系統(tǒng)在什么參數(shù)條件下歸結(jié)在一個(gè)極限環(huán)上，在什么參數(shù)條件下出現(xiàn)混沌，由此可以為后來(lái)對(duì)混沌的控制有一個(gè)指導(dǎo)。在出現(xiàn)混沌的情況下消除或抑制系統(tǒng)有害的混沌現(xiàn)象，也就是進(jìn)行反控制；在需要混沌的地方引起混沌現(xiàn)象的產(chǎn)生，即對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行控制。這些都為工程上對(duì)永磁電動(dòng)機(jī)中混沌的控制提供了參考。 襄樊學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 18 參考文獻(xiàn) [1] 呂振環(huán) ,吳素文 ,李喜霞 . 論混沌學(xué)的發(fā)展、特性及其意義 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,(社會(huì)科學(xué)版 ),202103,6(1):84– 86. 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