滑?？刂茖?duì)激光通信程序完善-資料下載頁(yè)
2025-04-04 06:52本頁(yè)面
【正文】 對(duì)誤差沒(méi)有校正能力，且０ｄＢ以上曲線(xiàn)凸起部分對(duì)系統(tǒng)隨機(jī)誤差起放大作用，放大倍數(shù)可達(dá)到１．５倍．而用滑模控制，在整個(gè)工作頻率范圍內(nèi)，系統(tǒng)對(duì)誤差都有校正能力，可見(jiàn)，滑?？刂圃黾恿讼到y(tǒng)中頻段的控制帶寬．從圖４中還可看出，當(dāng)粗跟蹤系統(tǒng)隨機(jī)誤差頻率為３．７Ｈｚ，頻域法和滑?？刂凭哂邢嗤囊种票?，為－４３ｄＢ．如果粗跟蹤系統(tǒng)隨機(jī)誤差最大幅值為１５０μｒａｄ，為使跟蹤系統(tǒng)的跟蹤誤差小于２μｒａｄ，誤差抑制比應(yīng)小于－３７ｄＢ，此時(shí)若采用頻域法，粗跟蹤系統(tǒng)隨機(jī)誤差頻率小于５．５Ｈｚ，而用滑模控制，粗跟蹤系統(tǒng)隨機(jī)誤差頻率小于８Ｈｚ．這說(shuō)明滑?？刂茖?duì)誤差的校正能力在中頻段優(yōu)于頻域法設(shè)計(jì)的結(jié)果．圖５給出了頻率為８Ｈｚ時(shí)，模擬相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的動(dòng)態(tài)滯后跟蹤誤差仿真結(jié)果，此時(shí)頻域法和滑?？刂频恼{(diào)節(jié)時(shí)間相同．滑模控制是根據(jù)誤差和誤差變化率的大小來(lái)改變精跟蹤控制器輸出的，從而達(dá)到改善精跟蹤系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程，提高跟蹤系統(tǒng)控制精度的目的． ４結(jié)論 設(shè)計(jì)了滑?？刂坡删櫩刂破?，并將其用到空間激光通信ＡＴＰ系統(tǒng)跟蹤控制的仿真分析和模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究中．通過(guò)與頻域設(shè)計(jì)方法對(duì)比，證明指數(shù)趨近率滑模控制方法的有效性和對(duì)動(dòng)態(tài)滯后跟蹤誤差的抑制能力． 第 4 頁(yè) 共 4 頁(yè)
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