【正文】 封面（應(yīng)包含實(shí)習(xí)項(xiàng)目、姓名、班級(jí)、學(xué)號(hào)、指導(dǎo)教師、實(shí)習(xí)時(shí)間）
　　一、實(shí)訓(xùn)目的
　　數(shù)控綜合加工實(shí)訓(xùn)是數(shù)控專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的一個(gè)重要組成部分，是各教學(xué)環(huán)節(jié)的繼續(xù)深化和檢驗(yàn)，其實(shí)踐性和綜合性是其他教學(xué)環(huán)節(jié)所不能替代的，通過綜合實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生鞏固以前所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，使其能很好地將所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能，與生產(chǎn)實(shí)際緊密結(jié)合，掌握零件的加工工藝、規(guī)程或規(guī)范的制定方法，使學(xué)生獲得綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生從事專業(yè)技術(shù)工作的能力。讓學(xué)生有精度、效率、成本的概念。
　　二、實(shí)訓(xùn)任務(wù)
　　 熟練掌握常用數(shù)控機(jī)床的各主要技術(shù)指標(biāo)，常用編程指令格式、機(jī)床控制面板、操作面板各功能鍵的功用，能熟練操作機(jī)床；
　　 掌握數(shù)控機(jī)床一般故障的原因及解決方法；
　　 掌握常用量具、夾具、刀具的使用和刃磨方法；
　　 掌握一般零件的加工工藝流程及切削參數(shù)的設(shè)定；
　　 學(xué)會(huì)使用各類設(shè)計(jì)手冊(cè)及圖表資料。查找與本設(shè)計(jì)有關(guān)的各類資料的名稱及出處，并能做到正確熟練運(yùn)用。
　　 編制零件加工程序和程序的自動(dòng)生成，完成指定零件的加工；
　　 掌握UG三維建模軟件的使用（建模、生成刀具軌[數(shù)字控制技術(shù)專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告(共6篇)]跡、后置處理）
　　 掌握DNC加工基本方法；
　　 交加工零件圖紙、工藝卡、設(shè)計(jì)說明書各一份和加工零件。
　　三、指導(dǎo)教師
　　趙老師、黃老師
　　四、實(shí)訓(xùn)過程
　　（敘述一周的實(shí)習(xí)過程、出現(xiàn)的問題及解決方法）
　　五、工序、工藝卡
　?。▽懽詈笊辖涣慵模?br />　　六、加工零件圖紙
　?。ㄕ?guī)尺規(guī)作圖）
　　七、加工零件程序
　　八、心得體會(huì)（500字以上）
　　篇六：數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 實(shí)習(xí)報(bào)告　　題目：數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)
　　學(xué)校：南京航空航天大學(xué)
　　姓名：林竑程
　　學(xué)號(hào)：
　　在對(duì)南京傳動(dòng)裝置包括減速箱和滾珠絲杠等傳動(dòng)鏈。
　　位置反饋電路的作用是檢測(cè)實(shí)際位移量，信號(hào)由反饋電路送入位置控制單元，由CNC裝置進(jìn)行位置環(huán)控制。
　　速度反饋電路的作用是檢測(cè)速度的實(shí)際值，信號(hào)由反饋電路送入速度調(diào)節(jié)單元，進(jìn)行速度環(huán)控制。
　　伺服系統(tǒng)按照原理分類可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
　　開環(huán)伺服顧名思義就是沒有反饋信息的系統(tǒng)，也是最為簡單的進(jìn)給伺服系統(tǒng)，其系統(tǒng)流量可簡單的理解為指令脈沖輸入驅(qū)動(dòng)控制路線，進(jìn)而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，斷過齒輪箱的變速之后對(duì)工作臺(tái)或者一些執(zhí)行元件的位置進(jìn)行控制。
　　閉環(huán)伺服系統(tǒng)則是在為電動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)與執(zhí)行元件處分別安裝了速度檢測(cè)盒位置檢測(cè)，通過對(duì)速度和位置的檢測(cè)進(jìn)而反饋給驅(qū)動(dòng)控制路線，形成閉環(huán)控制。
　　閉環(huán)伺服系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性和可靠性，能及時(shí)修正一些位置偏差，而閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋分為以下四類
　　1)脈沖、數(shù)字比較伺服 伺服系統(tǒng)將數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字(或脈沖)指令信號(hào)與檢測(cè)裝置測(cè)得的以數(shù)字(或脈沖)形式表示的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，獲得位置偏差。
　　2)相位比較伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)將指令信號(hào)與反饋信號(hào)都變成某個(gè)載波的相位，然后比較兩者相位，獲得位置的偏差，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
　　3)幅值比較伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)以位置檢測(cè)信號(hào)幅值的大小來反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此信號(hào)作為位置反饋信號(hào)，一般還要將幅值信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后才能與指令數(shù)字信號(hào)比較，從而獲得位置偏差信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　4)全數(shù)字伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)控制技術(shù)已從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。
　　所謂的PMC也就是PLC。
　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體和易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。
　　PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程、面向用戶的“自然語言”編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。
　　PLC的特點(diǎn)
　　1）編程方法簡單易學(xué)；
　　2）功能強(qiáng)，性價(jià)比高；
　　3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；
　　4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；
　　5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少；
　　6）維修方便；
　　7）體積小、能耗低。
　　PLC的控制領(lǐng)域廣泛包括
　　開關(guān)邏輯和順序控制
　　這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求
　　模擬量的閉環(huán)控制
　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能（A/D、D/A轉(zhuǎn)換）。另外，某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。
　　數(shù)字量的智能控制
　　利用PLC能接受和輸出高速脈沖的功能，配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)變壓器等）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功率放大器、步進(jìn)電機(jī)等）實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。
　　智能控制模塊：位控單元模塊、運(yùn)動(dòng)單元模塊、可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)等功能。
　　數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控
　　PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制，采集、記錄、顯示現(xiàn)場(chǎng)數(shù)控，以供進(jìn)一步分析研究；
　　利用PLC自檢信號(hào)多的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高累計(jì)平均無故障運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)可減低故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性。
　　通信、聯(lián)網(wǎng)、集散控制
　　PLC與PLC間的通信聯(lián)網(wǎng)；
　　PLC與計(jì)算機(jī)的通信聯(lián)網(wǎng)，由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)其編程與管理；
　　PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置的通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控交互與控制；
　　利用PLC的強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能，把PLC分布到控制現(xiàn)場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)各部分間的通信，達(dá)到分散控制、集中管理，構(gòu)成PCS系統(tǒng)。
　　PLC的基本組成（PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。）主要包括：中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元、電源、通信接口以及擴(kuò)展單元等。
　　各部分的功能為
　　1中央處理單元
　　接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；
　　診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯(cuò)誤；
　　用掃描的方式接收輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來； PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。
　　2存儲(chǔ)器（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器，工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ）
　　I/O 單元
　　輸入單元接受操作指令和現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)信息，如控制按鈕、操作開關(guān)和限位開關(guān)、光電管、繼電器觸點(diǎn)、行程開關(guān)、接近開關(guān)等信號(hào)，并通過輸入電路的濾波、光電隔離和電平轉(zhuǎn)換等將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接受和處理的信號(hào)。
　　輸出單元將CPU送出的弱電信號(hào)通過輸出電路的光電隔離和功率放大等轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、電磁鐵等執(zhí)行元件。
　　3電源單元
　　PLC由開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電，有的PLC能向外部提供24V的直流電源
　　4特殊I/O單元—智能單元
　　智能單元本身是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器，及與外界過程相連的接口。
　　5編程器
　　編程器的作用是供用戶進(jìn)行程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有的編程器還可與打印機(jī)或磁帶機(jī)相連，以將用戶程序和有關(guān)信息打印出來或存放在磁帶上。磁帶上的信息可以重新裝入PLC。
　　PLC工作流程
　　（1）公共處理：復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器、進(jìn)行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢查等。
　?。?）程序執(zhí)行：CPU按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行。
　?。?）掃描周期計(jì)算處理：掃描周期可設(shè)定為固定值，否則，則根據(jù)用戶程序長短計(jì)算。
　?。?）I/O刷新：讀入輸入點(diǎn)狀態(tài)，寫入輸入狀態(tài)寄存器中；將輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)傳送至輸出鎖存器，經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
　?。?）通訊：外設(shè)端口服務(wù)。
　　PLC循環(huán)掃描工作流程
　　PLC的工作方式
　　PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個(gè)過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。