【正文】 數(shù)字控制技術(shù)專業(yè)實習報告(共6篇)]跡、后置處理）
　　 掌握DNC加工基本方法；
　　 交加工零件圖紙、工藝卡、設(shè)計說明書各一份和加工零件。
　　三、指導(dǎo)教師
　　趙老師、黃老師
　　四、實訓(xùn)過程
　　（敘述一周的實習過程、出現(xiàn)的問題及解決方法）
　　五、工序、工藝卡
　?。▽懽詈笊辖涣慵模?br />　　六、加工零件圖紙
　?。ㄕ?guī)尺規(guī)作圖）
　　七、加工零件程序
　　八、心得體會（500字以上）
　　篇六：數(shù)控機床控制系統(tǒng) 實習報告　　題目：數(shù)控機床的控制系統(tǒng)
　　學校：南京航空航天大學
　　姓名：林竑程
　　學號：
　　在對南京傳動裝置包括減速箱和滾珠絲杠等傳動鏈。
　　位置反饋電路的作用是檢測實際位移量，信號由反饋電路送入位置控制單元，由CNC裝置進行位置環(huán)控制。
　　速度反饋電路的作用是檢測速度的實際值，信號由反饋電路送入速度調(diào)節(jié)單元，進行速度環(huán)控制。
　　伺服系統(tǒng)按照原理分類可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
　　開環(huán)伺服顧名思義就是沒有反饋信息的系統(tǒng)，也是最為簡單的進給伺服系統(tǒng)，其系統(tǒng)流量可簡單的理解為指令脈沖輸入驅(qū)動控制路線，進而控制步進電動機，斷過齒輪箱的變速之后對工作臺或者一些執(zhí)行元件的位置進行控制。
　　閉環(huán)伺服系統(tǒng)則是在為電動機和工作臺與執(zhí)行元件處分別安裝了速度檢測盒位置檢測，通過對速度和位置的檢測進而反饋給驅(qū)動控制路線，形成閉環(huán)控制。
　　閉環(huán)伺服系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性和可靠性，能及時修正一些位置偏差，而閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋分為以下四類
　　1)脈沖、數(shù)字比較伺服 伺服系統(tǒng)將數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字(或脈沖)指令信號與檢測裝置測得的以數(shù)字(或脈沖)形式表示的反饋信號進行比較，獲得位置偏差。
　　2)相位比較伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)將指令信號與反饋信號都變成某個載波的相位，然后比較兩者相位，獲得位置的偏差，實現(xiàn)閉環(huán)控制。
　　3)幅值比較伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)以位置檢測信號幅值的大小來反映機械位移的數(shù)值，并以此信號作為位置反饋信號，一般還要將幅值信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后才能與指令數(shù)字信號比較，從而獲得位置偏差信號，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　4)全數(shù)字伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)控制技術(shù)已從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。
　　所謂的PMC也就是PLC。
　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的進行數(shù)學運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體和易于擴展其功能的原則而設(shè)計。
　　PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程、面向用戶的“自然語言”編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。
　　PLC的特點
　　1）編程方法簡單易學；
　　2）功能強，性價比高；
　　3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強；
　　4）可靠性高，抗干擾能力強；
　　5）系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少；
　　6）維修方便；
　　7）體積小、能耗低。
　　PLC的控制領(lǐng)域廣泛包括
　　開關(guān)邏輯和順序控制
　　這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求
　　模擬量的閉環(huán)控制
　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。為了實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能（A/D、D/A轉(zhuǎn)換）。另外，某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實現(xiàn)對系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運算。
　　數(shù)字量的智能控制
　　利用PLC能接受和輸出高速脈沖的功能，配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)變壓器等）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功率放大器、步進電機等）實現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。
　　智能控制模塊：位控單元模塊、運動單元模塊、可實現(xiàn)曲線插補等功能。
　　數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控
　　PLC實現(xiàn)現(xiàn)場控制，采集、記錄、顯示現(xiàn)場數(shù)控，以供進一步分析研究；
　　利用PLC自檢信號多的特點，實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高累計平均無故障運行時間，同時可減低故障修復(fù)時間，提高系統(tǒng)的可靠性。
　　通信、聯(lián)網(wǎng)、集散控制
　　PLC與PLC間的通信聯(lián)網(wǎng)；
　　PLC與計算機的通信聯(lián)網(wǎng)，由計算機實現(xiàn)其編程與管理；
　　PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置的通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)數(shù)控交互與控制；
　　利用PLC的強大的聯(lián)網(wǎng)功能，把PLC分布到控制現(xiàn)場，并實現(xiàn)各部分間的通信，達到分散控制、集中管理，構(gòu)成PCS系統(tǒng)。
　　PLC的基本組成（PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機系統(tǒng)基本相同。）主要包括：中央處理單元、存儲器、輸入/輸出單元、電源、通信接口以及擴展單元等。
　　各部分的功能為
　　1中央處理單元
　　接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；
　　診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤；
　　用掃描的方式接收輸入信號，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來； PLC進入運行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。
　　2存儲器（系統(tǒng)程序存儲器，用戶程序存儲器，工作數(shù)據(jù)存儲器 ）
　　I/O 單元
　　輸入單元接受操作指令和現(xiàn)場的狀態(tài)信息，如控制按鈕、操作開關(guān)和限位開關(guān)、光電管、繼電器觸點、行程開關(guān)、接近開關(guān)等信號，并通過輸入電路的濾波、光電隔離和電平轉(zhuǎn)換等將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接受和處理的信號。
　　輸出單元將CPU送出的弱電信號通過輸出電路的光電隔離和功率放大等轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動接觸器、電磁閥、電磁鐵等執(zhí)行元件。
　　3電源單元
　　PLC由開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電，有的PLC能向外部提供24V的直流電源
　　4特殊I/O單元—智能單元
　　智能單元本身是一個獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器，及與外界過程相連的接口。
　　5編程器
　　編程器的作用是供用戶進行程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連，以將用戶程序和有關(guān)信息打印出來或存放在磁帶上。磁帶上的信息可以重新裝入PLC。
　　PLC工作流程
　?。?）公共處理：復(fù)位監(jiān)視定時器、進行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢查等。
　?。?）程序執(zhí)行：CPU按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進行解釋、執(zhí)行。
　　（3）掃描周期計算處理：掃描周期可設(shè)定為固定值，否則，則根據(jù)用戶程序長短計算。
　?。?）I/O刷新：讀入輸入點狀態(tài)，寫入輸入狀態(tài)寄存器中；將輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)傳送至輸出鎖存器，經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動外部負載。
　?。?）通訊：外設(shè)端口服務(wù)。
　　PLC循環(huán)掃描工作流程
　　PLC的工作方式
　　PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。