中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)溫濕度控制范文模版(編輯修改稿)
2024-11-15 12:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 大，節(jié)能效果也不理想，所以對于環(huán)境要求較高或者對環(huán)境有特殊要求的場所，pid調(diào)節(jié)就無法滿足要求了。對于像中央空調(diào)系統(tǒng)這樣的大型復(fù)雜過程(或?qū)ο?的控制實現(xiàn)，一般是按某種準則在低層把其分解為若干子系統(tǒng)實施控制，在上層協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的性能指標，使得集成后的整個系統(tǒng)處于某種意義下的優(yōu)化狀態(tài)。在控制中存在問題主要表現(xiàn)在：(1)不確定性傳統(tǒng)控制是基于數(shù)學(xué)模型的控制，即認為控制、對象和干擾的模型是已知的或者通過辯識可以得到的。但復(fù)雜系統(tǒng)中的很多控制問題具有不確定性，甚至?xí)l(fā)生突變。對于“未知”、不確定、或者知之甚少的控制問題，用傳統(tǒng)方法難以建模，因而難以實現(xiàn)有效的控制。(2)高度非線性傳統(tǒng)控制理論中，對于具有高度非線性的控制對象，雖然也有一些非線性方法可以利用，但總體上看，非線性理論遠不如線性理論成熟，因方法過分復(fù)雜在工程上難以廣泛應(yīng)用，而在復(fù)雜的系統(tǒng)中有大量的非線性問題存在。(3)半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化傳統(tǒng)控制理論主要采用微分方程、狀態(tài)方程以及各種數(shù)學(xué)變換作為研究工具，其本質(zhì)是一種數(shù)值計算方法，屬定量控制范疇，要求控制問題結(jié)構(gòu)化程度高，易于用定量數(shù)學(xué)方法進行描述或建模。而復(fù)雜系統(tǒng)中最關(guān)注的和需要支持的，有時恰恰是半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化問題。(4)系統(tǒng)復(fù)雜性按系統(tǒng)工程觀點，廣義的對象應(yīng)包括通常意義下的操作對象和所處的環(huán)境。而復(fù)雜系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間關(guān)系錯綜復(fù)雜，各要素間高度耦合，互相制約，外部環(huán)境又極其復(fù)雜，有時甚至變化莫測。傳統(tǒng)控制缺乏有效的解決方法。(5)可靠性常規(guī)的基于數(shù)學(xué)模型的控制方法傾向于是一個相互依賴的整體，盡管基于這種方法的系統(tǒng)經(jīng)常存在魯棒性與靈敏度之間的矛盾，但簡單系統(tǒng)的控制可靠性問題并不突出。而對復(fù)雜系統(tǒng)，如果采用上述方法，則可能由于條件的改變使得整個控制系統(tǒng)崩潰。歸納上述問題，復(fù)雜對象(過程)表現(xiàn)出如下的特性： 系統(tǒng)參數(shù)的未知性、時變性、隨機性和分散性。系統(tǒng)時滯的未知性和時變性。系統(tǒng)嚴重的非線性。系統(tǒng)各變量間的關(guān)聯(lián)性。環(huán)境干擾的未知性、多樣性和隨機性。面對上述空調(diào)系統(tǒng)的特性，因其屬于不確定性復(fù)雜對象(或過程)的控制范疇，傳統(tǒng)的控制方法難以對這類對象進行有效的控制，必須探索更有效的控制策略?？刂撇呗缘倪x取對于復(fù)雜的不確定性系統(tǒng)而言，由于被控對象(過程)的特性難于用精確的數(shù)學(xué)模型描述。用傳統(tǒng)的基于經(jīng)典控制理論的pid控制和基于狀態(tài)空間描述的近代控制理論方法來實現(xiàn)對被控對象的高動靜態(tài)品質(zhì)的控制是非常困難的，一般都采用黑箱法，即輸入輸出描述法對控制系統(tǒng)進行分析設(shè)計，大量引入人的能量與智慧、經(jīng)驗與技巧?？刂破魇怯没跀?shù)學(xué)模型和知識系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型進行設(shè)計的，也就是說對不確定性復(fù)雜系統(tǒng)的控制一般采用智能控制策略[5]。這類控制系統(tǒng)具有以下基本特點：(1)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的“智慧”。(2)是能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)描述表示的混合過程，采用開閉環(huán)控制和定性及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式。(3)具有變結(jié)構(gòu)特點，能總體自尋優(yōu)，具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。(4)具有補償和自修復(fù)能力、判斷決策能力和高度的可靠性。智能控制策略的突出優(yōu)點是充分利用人的控制性能，信息獲取、傳遞、處理性能的研究結(jié)果和心理、生理測試數(shù)據(jù)，建立控制者—“人”環(huán)節(jié)的模型，以便與被控制對象—機器的模型相互配合，設(shè)計人機系統(tǒng)，為系統(tǒng)分析設(shè)計提供靈活性。例如，當建立被控制對象模型很困難時，可以建立控制者模型，如建立控制專家模型、設(shè)計專家控制器等。當建立控制者模型很困難時，可以建立被控制對象模型。而設(shè)計被控對象模型有困難時，又可建立“控制者—被控制對象”的聯(lián)合模型，即控制論系統(tǒng)模型，如“人—人”控制論系統(tǒng)的對策論模型。由于現(xiàn)代傳感變換檢測技術(shù)和計算機硬件相關(guān)技術(shù)的發(fā)展基本上已經(jīng)妥善地解決了控制系統(tǒng)中的硬件問題，難點在于信息的處理和信息流的控制，因此其控制目標的實現(xiàn)和控制功能的完成往往采用全軟件方式。不同的控制策略所構(gòu)造出的算法其復(fù)雜程度、魯棒性、解耦性能等差別是很大的，在技術(shù)實現(xiàn)上軟硬件資源成本也不同，人們期待的是成本最低的控制策略，在這方面仿人智能控制[6]策略具有其獨特的優(yōu)勢。仿人智能控制是總結(jié)、模仿人的控制經(jīng)驗和行為，以產(chǎn)生式規(guī)則描述人在控制方面的啟發(fā)與直覺推理行為，其基本特點是模仿控制專家的控制行為，控制算法是多模態(tài)的和多模態(tài)控制間的交替使用，并具有較好的解耦性能和很強的魯棒性。從復(fù)雜系統(tǒng)控制工程實踐的經(jīng)驗看，選取仿人智能控制策略還是明智之舉。除了仿人智能控制策略，還有模糊控制策略、專家系統(tǒng)控制策略等。工程實現(xiàn)與監(jiān)控信息平臺的選擇大型復(fù)雜系統(tǒng)控制的工程實現(xiàn)中除了低層的ddc控制外，由于各子系統(tǒng)需要結(jié)集協(xié)調(diào)，有大量的信息需要實時處理和存儲。從控制論層次考慮，無論管理信息還是控制信息，控制的本質(zhì)都是對信息流的控制和信息的處理，因此信息平臺的選取是至關(guān)重要的，應(yīng)從系統(tǒng)工程角度妥善處理工程實現(xiàn)問題，既要使建設(shè)系統(tǒng)的軟硬件成本最低，又要考慮系統(tǒng)運行維護升級換代及擴展與發(fā)展的長期效益，對系統(tǒng)進行優(yōu)化配置，保證系統(tǒng)的長期可靠穩(wěn)定運行。硬件固然是控制系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎(chǔ)，但在大型復(fù)雜系統(tǒng)控制中強調(diào)的應(yīng)不再是硬件，如傳感裝置、儀器儀表、傳動裝置、執(zhí)行機構(gòu)等，應(yīng)改變某些由于技術(shù)背景等原因造成的輕視軟件重硬件的傾向，避免因信息平臺選取不當而形成大量的自動化“孤島”，給企業(yè)的信息化留下隱患，使大量的寶貴信息資源沉淀、流失。目前市場上可供使用的國內(nèi)外工業(yè)控制組態(tài)軟件不少，但用于大型復(fù)雜系統(tǒng)未必都那么合適。事實上，各軟件廠商在設(shè)計系統(tǒng)時各有側(cè)重，實現(xiàn)技術(shù)與設(shè)計方
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