機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書20xx級(jí)(編輯修改稿)
2024-11-15 12:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 總體方案確定（1）總體方案設(shè)計(jì)（2）繪制總體方案圖機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）執(zhí)行元件參數(shù)及規(guī)格的確定；（2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)；（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)。（4）繪制進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖?？刂葡到y(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（1）微機(jī)的選用、存儲(chǔ)器的選用與擴(kuò)展、譯碼電路設(shè)計(jì)、接口電路設(shè)計(jì)等（2）繪制控制系統(tǒng)原理框圖傳感器的選擇（適用于半閉環(huán)控制方式和全閉環(huán)控制方式）四、課程設(shè)計(jì)報(bào)告書內(nèi)容（不少于3000字，要求計(jì)算準(zhǔn)確、文字通順、書寫工整。要求圖紙、圖面布置合理、正確清晰。）1． 設(shè)計(jì)題目和要求2． 系統(tǒng)總體方案框圖及分析說(shuō)明3． 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算、各部件類型選擇說(shuō)明及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖與說(shuō)明 4． 控制系統(tǒng)工作原理框圖與設(shè)計(jì)說(shuō)明5． 傳感器的選擇與設(shè)計(jì)說(shuō)明（適用于半閉環(huán)控制方式和全閉環(huán)控制方式）6． 課程設(shè)計(jì)總結(jié)與心得體會(huì) 7． 參考資料五、主要參考書目機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工電子技術(shù)、單片機(jī)原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化等相關(guān)書籍，如：[1] : [2] : [3] :高等教育出版社， [4] （第二版）.北京:第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)）等五個(gè)子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動(dòng)、輸送）功能；③儲(chǔ)存（保持、積蓄、記錄）功能。3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無(wú)源接口；3）有源接口；4）智能接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個(gè)方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)（靜）壓導(dǎo)向支承等。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。
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