【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 轉(zhuǎn)矩近似恒定的起動(dòng)特性。 12 sff ? 100 ???nnns12 ff ?17． 3 交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn) 采用頻敏變阻器起動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是可省去龐大的起動(dòng)電阻器，線路簡(jiǎn)單，維修簡(jiǎn)便。但因其功率因數(shù)低、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，對(duì)要求在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的場(chǎng)合，不宜采用。 （ 3）籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng) （見表 2332） 鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路在內(nèi)部閉合，不能外串起動(dòng)設(shè)備，只能在定子電路中采取措施。其減壓起動(dòng)方法主要有定子電路串電阻起動(dòng)、 Y－△起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)和自耦變壓器減壓起動(dòng)等。 （ 4）同步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng) （見表 2332） 表 2332 17． 3 交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn) 17． 3 交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn) K2 K3 K1 17． 3 ． 2 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) （ 1）直流他（并）勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)作為閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的拖動(dòng)電機(jī)時(shí)，通常采用晶閘管調(diào)壓裝置為電樞供電。 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)如果采用電樞串電阻分級(jí)起動(dòng) ， 其計(jì)算方法與繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)的分析計(jì)算方法完全一樣 。 17． 3 交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn) （ 2）直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng) 對(duì)于直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，由于其機(jī)械特性為非線性，采用解析法計(jì)算較困難，通常多采用圖解法，方法同繞線轉(zhuǎn)子異步機(jī)串電阻起動(dòng)（見 358頁(yè)）。 17． 3 ． 3 起動(dòng)的校驗(yàn) 對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，因其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，因此不必做起動(dòng)校驗(yàn)。 17． 3 交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn) 17． 4 交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 17． 4． 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) (掌握 ) 1. 基本概念 調(diào)速： 通過改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)或外加電壓等方法來(lái)改變電機(jī)的機(jī)械特性，使電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。 開環(huán)控制系統(tǒng)： 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速只能跟隨轉(zhuǎn)速指令變化而不能自動(dòng)糾正與給定轉(zhuǎn)速的偏差的調(diào)速系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)： 能自動(dòng)糾正電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速的偏差同時(shí)不受負(fù)載及電網(wǎng)電壓波動(dòng)等外界擾動(dòng)的影響，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終與給定轉(zhuǎn)速持一致的調(diào)速系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 17． 4． 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 無(wú)級(jí)調(diào)速： 又稱連續(xù)調(diào)速指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以平滑地調(diào)節(jié)。其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速變化均勻適應(yīng)性強(qiáng)，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速，因而在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用。 有級(jí)調(diào)速 ： 又稱間斷調(diào)速或分級(jí)調(diào)速，它的轉(zhuǎn)速只有有限的幾級(jí)，調(diào)速范圍有限且不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速。 向上調(diào)速： 從基速提高轉(zhuǎn)速的調(diào)速稱為向上調(diào)速。例如直流電動(dòng)機(jī)改變磁通進(jìn)行調(diào)速，其調(diào)速極限受電動(dòng)機(jī)的換向條件和機(jī)械強(qiáng)度的限制。 向下調(diào)速： 從基速降低轉(zhuǎn)速的調(diào)速稱為向下調(diào)速。例如，直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速的極限轉(zhuǎn)速即最低轉(zhuǎn)速受轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的限制。 17． 4 交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速： 對(duì)于某些工作機(jī)械其負(fù)載性質(zhì)屬于恒轉(zhuǎn)矩類型即在不同的穩(wěn)定速度下要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩不變。如果所用的調(diào)速方法能使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)的電樞電流之比為一常數(shù)則在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下電動(dòng)機(jī)無(wú)論在高速或低速下運(yùn)行其發(fā)熱情況始終是一樣的這將能充分利用電動(dòng)機(jī)。這種調(diào)速辦法稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。例如保持電動(dòng)機(jī)磁通不變改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓或電樞回路電阻來(lái)調(diào)速的方法就屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 17． 4． 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 17． 4 交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 17． 4． 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 恒功率調(diào)速： 對(duì)于機(jī)床類負(fù)載： 當(dāng)切削量大時(shí)（即 T大）要求切削速度（即 n）低； 當(dāng)切削量小時(shí)（即 T?。┮笄邢魉俣龋?n）高；但每種工況下 T n的乘積近似不變，這類負(fù)載屬于恒功率負(fù)載。 為了配合這類負(fù)載，可以采用減弱磁通的方法調(diào)速。 根據(jù)公式 ??enaCRIU＝當(dāng)磁通 Ф減小時(shí)，轉(zhuǎn)速 n將升高，而轉(zhuǎn)矩 T將減小。 這種保持電動(dòng)機(jī)電樞電壓不變、減弱電動(dòng)機(jī)磁通的調(diào)速方式與上述恒功率負(fù)載的要求相一致，稱為恒功率調(diào)速。 aICT T ??17． 4 交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 17． 4． 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 對(duì)于恒功率負(fù)載，應(yīng)盡量采用恒功率調(diào)速方式；對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)盡量采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。只有這樣．電動(dòng)機(jī)才能得到充分利用 。 圖 174－ 11 調(diào)壓與調(diào)磁時(shí)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 調(diào)壓 — 恒 轉(zhuǎn)矩 調(diào)磁 — 恒 功率 17． 4 交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 17． 4． 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 2. 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo) （ 1）靜態(tài)指標(biāo) a. 調(diào)速范圍 生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速ｎ max最低轉(zhuǎn)速ｎ min之比叫做調(diào)速范圍。常用 D表示，即 式中 ｎ max 和 nmin 一般都指額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速。 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá) 100： 1或更大。 m inm a xnnD ?17． 4 交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 17． 4． 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) （ 1）靜態(tài)指標(biāo) b. 靜差率 電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載變到額定負(fù)載時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速降落與額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速之比稱為靜差率（又稱轉(zhuǎn)速變化率） s，常用百分?jǐn)?shù)表示，即 式中 n。 — 電動(dòng)機(jī)理想空載轉(zhuǎn)速； n — 電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速。 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜差率一般為 102～ 103。 17． 4 交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 17． 4． 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) （ 1）靜態(tài)指標(biāo) c. 穩(wěn)速精度 在穩(wěn)速系統(tǒng)中常用穩(wěn)速精度的概念，即在規(guī)定的電網(wǎng)質(zhì)量和負(fù)載擾動(dòng)的條件下，在規(guī)定的運(yùn)行時(shí)間（如1h或 8h）內(nèi)，在某一指定的轉(zhuǎn)速下， t時(shí)間（通常 t取1s）內(nèi)平均轉(zhuǎn)速最大值 nmax和另一個(gè) t時(shí)間內(nèi)平均轉(zhuǎn)速最小值 nmin的相對(duì)誤差的百分值，來(lái)表明穩(wěn)速系統(tǒng)的性能 數(shù)字穩(wěn)速系統(tǒng)的穩(wěn)速精度可達(dá) 10 4～ 105。 17． 4 交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) 17． 4． 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù) （ 2）動(dòng)態(tài)指標(biāo) 直流傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)是指在控制 2) 斜坡平頂信號(hào) 信號(hào)或擾動(dòng)信號(hào)的作用下，