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正文內(nèi)容

gps道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得(編輯修改稿)

2024-11-04 13:57 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (2)、互成12018年月、觀測(cè)員、記錄員、時(shí)段號(hào)、接收機(jī)和天線號(hào)、天線高、開關(guān)機(jī)時(shí)間、衛(wèi)星信噪比及天氣情況等信息。(三)、數(shù)據(jù)處理1 基線解算軟件: ASHTECH公司的SOLUTION軟件。2 網(wǎng)平差軟件: 天測(cè)公司的GPSNET網(wǎng)平差軟件。六、一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量測(cè)區(qū)呈帶狀分布,首級(jí)控制為三級(jí)GPS網(wǎng),導(dǎo)線布設(shè)在兩對(duì)GPS點(diǎn)之間。每個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)均埋設(shè)混凝土標(biāo)石。標(biāo)石尺寸為頂部12 180。12厘米,底部為20 180。20厘米,高45厘米。平均邊長(zhǎng)為400~500米。測(cè)角和測(cè)距采用TC1610全站式電子速測(cè)儀。測(cè)角方法為測(cè)回法,每站二測(cè)回,測(cè)站進(jìn)行溫度、氣壓、加乘常數(shù)及投影改正。內(nèi)業(yè)計(jì)算采用清華山維公司研制網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行計(jì)算,導(dǎo)線精度指標(biāo)應(yīng)遵循下表。等 級(jí)導(dǎo) 線長(zhǎng) 度(km)平均邊長(zhǎng)(m)方位角gps道路測(cè)量實(shí)習(xí)心得篇2實(shí)習(xí)目的通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,岳陽(yáng)工程學(xué)院實(shí)習(xí)內(nèi)容很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理,其實(shí)就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),(一).參考站要求參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。1..周圍應(yīng)視野開闊,截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無(wú)信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上,以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外,要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。RTK作業(yè)期間,參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng),若重啟動(dòng)后必須重新校正。根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無(wú)誤后,,主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘),主機(jī)上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開始發(fā)射,整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。(二).移動(dòng)站要求,并將接收天線接在主機(jī)頂部,同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。打開主機(jī),主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,當(dāng)達(dá)到一定的條件后,主機(jī)上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下),表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。打開手簿,啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失,這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→)。啟動(dòng)軟件后,軟件一般會(huì)自動(dòng)通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點(diǎn)擊“連接”)。軟件在和主機(jī)連通后,軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功,則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功,則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。,開始新建工程(工程→新建工程),依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫),最后確定,工程新建完畢。進(jìn)行校正:利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))“增加”,根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo),一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。:1實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析,在測(cè)量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,:1衛(wèi)星星歷誤差,衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差,其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布,,,也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān),由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型,只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量,儀器沒有完全對(duì)中,影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別對(duì)于影響GPS基線解算結(jié)果因素,有些是較容易判別的,如衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大等。但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了,如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確?;€起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別對(duì)于由起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對(duì)基線解算質(zhì)量造成的影響,目前還沒有較容易的方法來(lái)加以判別,因此,在實(shí)際工作中,只有盡量提高起點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確度,以避免這種情況的發(fā)生。衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的判別關(guān)于衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短這類問題的判斷比較簡(jiǎn)單,只要查看觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了,有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見性圖,這就更直觀了。周跳太多的判別對(duì)于衛(wèi)星觀測(cè)值中周跳太多的情況,可以從基線解算后所獲得的觀測(cè)值殘差上來(lái)分析。目前,大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測(cè)值,當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí),與此相關(guān)的所有雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大的判別對(duì)于多路徑效應(yīng)、對(duì)流層或電離層折射影響的判別,我們也是通過觀測(cè)值殘差來(lái)進(jìn)行的。不過與整周跳變不同的是,當(dāng)路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大時(shí),觀測(cè)值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大,而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大,一般不超過1周,但卻又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差。應(yīng)對(duì)措施基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問題,可以在進(jìn)行基線解算時(shí),使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn),較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過與WGS84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到。也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí),所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來(lái),使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差,然后,再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí),引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短,則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù),不讓它們參加基線解算,這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法若多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí),則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法,來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。若只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳,則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)值的方法,來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。多路徑效應(yīng)嚴(yán)重由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大,因此,可以通過縮小因子的方法來(lái)剔除殘差較大的觀測(cè)值。另外,也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。對(duì)流層或電離層折射影響過大的應(yīng)對(duì)方法對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過大的問題可以采用下列方法:,剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)。但這種方法,具有一定的盲目性,因?yàn)椋叨冉堑偷男盘?hào),不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。如果觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值,則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行基線解算??偟膩?lái)說(shuō)GPS控制網(wǎng)基線測(cè)量,基線長(zhǎng)度較短的情況下(10km左右,最大不超過20~30km),GPS的軌道誤差(星歷誤差),太陽(yáng)光壓影響及美國(guó)SA技術(shù)基本對(duì)測(cè)量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點(diǎn)定位和長(zhǎng)基線測(cè)量結(jié)果)。在作業(yè)過程中,在GPS接收機(jī)滿足作業(yè)精度要求的情況下,測(cè)量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點(diǎn)位的對(duì)中誤差。作業(yè)中應(yīng)盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。經(jīng)驗(yàn)總結(jié)總的來(lái)說(shuō),GPS測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外,通過這次GPS測(cè)量實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解與認(rèn)證,同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知識(shí)嚴(yán)重不足,在實(shí)習(xí)過程中又加強(qiáng)了理論的強(qiáng)化。,相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí),GPS實(shí)習(xí)還是輕松一些的,我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西,也有很多體會(huì),也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí),還學(xué)到了一些課本上沒有的東西。首先,老師帶我們?nèi)タ磧x器,并且指導(dǎo)我們使用儀器的基本用法,儀器是國(guó)產(chǎn)的華測(cè)GPS靜態(tài)機(jī)。其次在機(jī)房老師教我們?cè)趺从脙蓚€(gè)GPS數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理軟件,一個(gè)是Compass靜態(tài)處理,是
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