【文章內容簡介】 顯示流程圖如圖 所示： 開始 初始化 輸出測 量命令 等待讀取數據 讀取數據 低 字節(jié) 讀取數據 高 字節(jié) Y 復位 N 返回 13 圖 LCD 顯示流程圖 電機控制處理程序 圖 為電機控制處理流程圖，電機控制子程序根據溫度檢測程序所得到的數據與預設值進行比較，再根據的比較結果將執(zhí)行命令發(fā)送到外部設備。當溫度高于設定溫度的上限 值時，控制電機反轉；當溫度低于設定溫度值的下限值時，控制電機正轉。 圖 電機控制流程圖 開始 LCD 初始化 設定數據位置 輸入顯示數據 結束 高于設定值 高于設定值 開始 將檢測值與 設計值相比較 返回 N N 電機反轉降溫 電機正轉升溫 Y Y 14 按鍵處理程序 按鍵軟件消抖 在這個系統(tǒng)中使用了四個按鍵，即一個界面切換鍵，一個設置鍵和上下限值加減鍵各一個（一個增加和一個減?。?。 按鍵檢測人機交互的重要環(huán)節(jié)。我們既要保證按鍵按下立刻響應，又要做到當外界干擾時不會造成程序的跑飛。我們在電路中將所有的按鍵一端接在 I/O 端口外加上拉電阻另一端接地，當有按鍵按下時，直接將單片機的 I/O 口拉低， 按鍵的檢測就是檢 測按鍵 的電平為低則有按鍵按下否則就沒有 ， 但是我們知道阿單片機執(zhí)行程序是也有時間性的，所以按鍵按下一段時間后單片機才能夠讀取到 。 另外 ，由于按鍵的物理特性，我們在操作按鍵時會發(fā)生抖動，如 下圖 所示。 圖 按鍵抖動示意圖 按鍵抖動是程序必須考慮的 問題，否則程序將產生非常多的麻煩。如圖 按鍵的抖動時間約為 1020ms，所以我們檢測按鍵時， 通過軟件的方法將這段時間過濾掉，這樣才能得到準確的信息。 我們在學習單片機按鍵接口時， 一般的 做法就是利用延時（只考慮軟件消抖） ，即通過延時來直接 跳過按鍵的抖動時間，但是，這種做法效率太低， 因為延時的這段時間 CPU 在跑空語句，這對于 CPU 資源來說是極大的浪費 。 下面給大家介紹一種提高效率的方法。 我們的 可以從這里來思考 ， 我們通常是利用空語句延時，但是我們當執(zhí)行其他子程序是也是需要時間的，即我們可以把處理子函數的時間作為按 鍵等待的時間，就是把它在為一個“延時子函數”，當“延時”過去以后再檢測 I/O 口的電平。 我們可以將時間片的操作思想運用到按鍵檢測，就是每隔 20MS（按鍵抖動時間）檢測一下按鍵，如果連前后 2次都檢測到按鍵按下，那么我們可以確認按鍵確實是按下了，否則就是抖動造成的 ，返回沒有按鍵按下 。 這就是 FSM 原理，我們把按鍵的檢測分成三個狀態(tài)即（ 1）是 15 否有按鍵按下；（ 2）按鍵正的按下；（ 3）按鍵是否彈起。所以程序中就是要將這三個狀態(tài)的時間間隔設為 20MS，就可以將消抖的時間來運行其他程序成功的 避開 這一段時間，所以就可以成功的完 成按鍵檢測了。 按鍵檢測流程圖 圖 按鍵檢測流程圖 開始 是否有按鍵按下？ 延時消抖 確定是否有按鍵按下？ 獲取按鍵值 按鍵處理 結束 Y Y N N 16 4 系統(tǒng)調試 硬件調試 根據原理圖焊接好電路板，將焊接好的電路板通電，看該電路是否能正常工作，如液晶是否點亮并顯示當前溫度，如果液晶顯示，溫度檢測都能正常工作，則表示該電路沒有問題。然后對該電路進行測試，采用加熱的電烙鐵靠近溫度傳感器 DS18B20，看溫度是否發(fā)生變化，由于條件限制沒有一個精確的溫度校正裝置，只能看到顯示溫度發(fā)生變化。所以當用加熱的電烙鐵靠近是，可 以看到溫度值在不斷變大，等當前溫度值超過設定溫度范圍的上限，能夠看到電機反轉，拿開電烙鐵等溫度值恢復到設定范圍，能夠看到電機停止轉動。 編譯軟件 KIEL4 的使用 A: 編譯軟件的裝載： 打開 keil 軟件，打開 file 選擇 License Management 獲得 ID號，再打開 keil目錄下的 將 ID 號粘貼進去獲得 Liscense ID 號，復制 License ID號，粘貼到 License Management 中的相應位置，點擊 ok 既可。 B：雙擊快捷方式，進入編輯界面，進行下一步編輯（ 如圖）。 C．點擊文件，新建一個文件，將源程序輸入后保存（生成 .c 文件）。 D. 選擇項目，點擊全部編譯，系統(tǒng)自動進行編譯后彈出對話框，提示編譯中出現的問題，雙擊提示后系統(tǒng)會自動指出出問題的地方（生成 .exe 文件）。 圖 KIEL4 軟件圖標 17 圖 編譯使用界面 程序的燒錄 程序的燒錄又稱燒片， 燒片用的是 STC_ISP 軟件，它的使用方法如下： 先配置 STC_ISP 軟件， 如下圖所示； 選擇 STC89C52RC； 燒片時應注意的問題： （ 1）將單片機準確放入插槽中，不要 放反了否則有燒單片機的危險。 （ 2）選擇單片機的型號，為該單片機的型號。 （ 3）打開要下載的文件，即 kile 的 .hex 文件 （ 4） 選擇對應的 COM 口，可以在設備管理器中查到使用哪個 COM 口。 (5) 按下“ Download/下載” 握手成功后給單片機上電即可完成下載，（注：給單片機上電以后，可以用手觸屏單片機，當感覺好燙時應立刻斷電檢查單片機是否放好和其他硬件電路是否正確。） 18 圖 程序下載軟件圖標 圖 下載軟件界面 19 結論 經過幾個月的努力并在指導老師的悉心教導下 ，本次畢業(yè)設計終于完成并達到了預期的效果，以下是本人對于這次設計的一些總結。 本次設計是基于室溫控制系統(tǒng)，采用 DS18B20 模塊作為溫度采集傳感器，該傳感器只需簡單的電路就可以與單片機實現連接，并且數據之間采用的是單總線進行通信即只需一個 I/O 口就可以了，由于是數字量傳輸，增加了抗干擾能力，大大提高數據的準確性。通過本次設計對單片機有了更加深層次的了解，對 C 語言也是有很大的提高尤其是對于一個系統(tǒng)的整體的流程包括流程圖到具體的程序的編寫的能力大大的提高。當然在這次設計中也遇到了很大的困難，比如一開始的單片機最 小體統(tǒng)不能工作查電路發(fā)現是焊接出現了問題；還有后面讀取溫度總是為零，后面發(fā)現是程序開始沒有初始化DS18B20 導致不能正常工作，以及液晶顯示不正確出現亂碼，電機轉動之后不能停下等問題。慶幸的是這些都在老師和同學的幫助下一一解決了，有些只是自己的太粗心導致的，讓系統(tǒng)不能正常的工作。 通過這次設計大大的提高了自己的動手能力，包括焊接等硬件制作和程序的編寫等軟件制作 ，由于本次試驗在制作中全部滴 PCB 都是自己做的，包括元件庫， PCB 庫和原理圖包括后面的電路板的腐蝕都是自己親自操作的，對于 PCB 的整個的流程相當了解，極大的提升了對 PCB 制版和 DXP 軟件的使用。在這段時間里我也發(fā)現了自己一些不足，一開始對于問題沒有一個總體的把握，總是感到無從下手，對于當中遇到的問題開始也不能很好的解決，可能由于缺少經驗，很多問題都是要花費好多的時間。 通過這次畢業(yè)設計我對課本知識有了鞏固和加強，由于課本上的知識太多，平時課間的學習并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試內容有限，所以 在這次課程設計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認識。 這次畢業(yè)設計也讓我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。 在這次設計中，我要感謝我的指導老師，他給予我許多的幫助和鼓勵。我還要感謝在設計過程中所有給予我真誠熱情幫助的老師和同學。 20 參考文獻 [1] 化成英，童詩白﹒《模擬電子技術基礎第三版》 北京：高等教育出版社 ， 20xx﹒ [2] 黎小桃，劉祖明，周福明﹒ Protel99SE 入門與提高【 M】﹒北京：電子工業(yè)出版社， 20xx﹒ [3] 王東鋒，王會良，董冠強﹒單片機 C 語言應用 100 例【 M】﹒北京：電子工業(yè)出版 社， 20xx﹒ [4] 何希才 , 薛永毅 .傳感器及其應用實例 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 20xx． [5] 吉雷 , 章優(yōu)仕 , 齊永龍 . Protel99 電子電路設計 [M]成都 :電子科技大學出版社 ,20xx. [6] 樓然苗，李光飛編著﹒ 51 系列單片機設計實例﹒北京北京航空航天大學出版社 20xx﹒ [7] 馬忠梅，籍順心，張 凱，馬 巖﹒單片機 C 語言應用程序設計﹒ 修訂版【 M】 ﹒ 北京：北京航空航天大學出版社， 1999﹒ [8] 北京教育科學研究院 .無線電技術基礎 [M].北京： 人民郵電出版社 ， 20xx. [9] 呂俊芳，錢政，袁梅﹒傳感器接口與檢測儀器電路【 M】﹒北京：國防工業(yè)出版社， 20xx [10] 明、唐杰等 .51 單片機編程基礎與開發(fā)實例詳解 .北京：人民郵電出版 社， 20xx [9] 趙曉安主編﹒ MCS51 單片機原理及應用﹒天津天津大學出版社 20xx﹒ 21 附錄 A 單片機程序 include include include include /************************************************************************** ****************************** 變量定義 ***************************** **************************************************************************/ unsigned char code dis1[]={電子學院 A1031}。 unsigned char code dis2[]={溫度控制系統(tǒng) }。 unsigned char code dis3[]={指導老師： **}。 unsigned char code dis4[]={溫度值 T=}。 unsigned char code dis5[]={班 }。 unsigned char code dis6[]={176。C}。 unsigned char code dis7[]={上限值 =}。 unsigned char code dis8[]={下限值 =}。 unsigned char Temperature。 //讀取溫度轉換值 unsigned char Screenchangeflage。// 界面切換標志 unsigned char Screenchangeflagevalue。// 界面切換標志值 unsigned char Keyexchangeflage。// 界面切換標志 unsigned char Temperatureflage。/