【文章內(nèi)容簡介】 章 功能器件的基本工作原理 自動感應(yīng)門機的基本工作原理 首先，平移式自 動 感 應(yīng)門 機 組 由以下部件 組 成： 1 主控制器：它是自 動 感 應(yīng)門 的指 揮 中心，通 過內(nèi)部編 有指令程序的 大規(guī) 模集成 塊，發(fā) 出相 應(yīng) 指令，指 揮馬達 或 電鎖類 系 統(tǒng) 工作；同 時人們 通 過 主控器 調(diào)節(jié)門 扇 開啟速 度、 開啟 幅度等 參數(shù) 。 2 感 應(yīng) 探 測 器： 負責(zé) 采集外部信 號 ，如同人 們 的眼睛， 當(dāng) 有移動 的物體 進 入它的工 作范 圍時 ，它就 給 主控制器一 個脈沖 信 號 ； 3 動 力 馬達 ：提 供開門 與 關(guān)門 的主 動 力，控制自 動 感 應(yīng)門門 扇加速與 減 速 運 行。 4 自 動 感 應(yīng)門 扇行 進軌 道：就象火 車 的 鐵軌，約 束 門 扇的吊具走 輪 系 統(tǒng) ，使其按特定方向行 進。 5 門 扇吊具走 輪 系 統(tǒng) :用于吊掛活 動門 扇，同 時 在 動 力 牽引 下帶動門 扇 運 行。 6 同步 皮帶 （ 具走 輪 系 統(tǒng) 。 7 下部 導(dǎo) 向系 統(tǒng) 有的廠家使用三角 皮帶 ）：用于 傳輸馬達 所 產(chǎn)動 力， 牽引 自 動 感 應(yīng)門 扇吊 再由同步 帶將動力傳給 吊具系 統(tǒng) 使自 動感 應(yīng)門 扇 開啟 ；自 動 感 應(yīng)門 扇 開啟 后由控制器作出判 斷 ，如需 關(guān) 自動 感 應(yīng)門 ，通知 馬達作 反向 運動 ，關(guān)閉 自 動 感 應(yīng)門 .：是自 動 感 應(yīng)門門 扇下部的 導(dǎo) 向與定 位裝 置，防止 門 扇在 運 行 時出現(xiàn) 前后 門 體 擺動 。 當(dāng) 自 動 感 應(yīng)門門 扇要完成一次 開門 與 關(guān)門 ，其工作流程如下： 感 應(yīng) 探 測 器探 測 到有 人進 入 時 ， 將脈沖 信 號傳給 主控器，主控器判斷 后通知 馬達運 行，同 時監(jiān) 控 馬達轉(zhuǎn)數(shù) ，以便通知 馬達 在一 定時 候加力和 進 入慢行 運 行。 馬達 得到一定 運 行 電 流后做正向 運 行， 將動力傳給 同步 帶 ， 自動門的分類 自動門通常分為弧形自動門（如圖 31）、 雙重平移自動門（如圖 32）、雙扇平移自動門（如圖 33）等。 基于 plc 光電傳感器自動門 畢業(yè)設(shè)計 7 圖 31 弧形自動門 圖 32 雙重平 移自動門 圖 33 雙扇平移自動門 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 8 限位開關(guān)的工作原理 行 程開關(guān) 又 稱 限位 開關(guān)， 用于控制機械 設(shè)備 的行程及限位保護 。在 實際 生 產(chǎn) 中， 將 行 程開關(guān) 安 裝在預(yù)先 安排的位置， 當(dāng)裝 于生產(chǎn) 機械 運動 部件上的模 塊 撞 擊 行 程開關(guān)時 ，行 程開關(guān)的 觸 點動 作，實現(xiàn)電 路的切 換 。因此，行 程開關(guān) 是一種根據(jù) 運動 部件的行程位置而切 換電 路的 電 器，它的作用原理與按 鈕類 似。行 程開關(guān)廣泛 用于各 類 機床和起重機械，用以控制其行程、 進 行 終 端限位保 護 。在 電梯的控制 電 路中 ，還 利用行 程開關(guān)來 控制 開關(guān)轎門 的速度、自 動開關(guān)門 的限位， 轎廂 的上、下限位保 護 。 滾輪 式行 程開關(guān) 又分 為單滾輪自動 復(fù)位和 雙滾輪 (羊角式 )非自 動 復(fù)位式， 雙滾輪 行 移開關(guān) 具 有兩個穩(wěn)態(tài) 位置，有“ 記憶 ”作用，在某些情 況 下可以 簡 化 線 路。 光電開關(guān)介紹 工作原理光 電開關(guān) （光 電傳 感器）是光 電 接近 開關(guān)的簡稱 ，它是利用被 檢測 物 對 光束的遮 擋 或反射，由同步回路 選 通 電 路， 從而 檢測 物體 有無 的。物體不限于金 屬， 所有能反射光 線 的物體均可被 檢測 。光 電開關(guān)將輸 入 電 流在 發(fā)射 器上 轉(zhuǎn)換為 光信 號 射出，接收器再根據(jù)接收到的光 線 的 強 弱或 有無對 目 標(biāo)物 體 進 行探 測 。 光 電開關(guān)的分類 及 術(shù)語解釋 （ 1） 分類 ①漫反射式光 電開關(guān) ：它是一種集 發(fā)射 器和接收器于一體的傳 感器， 當(dāng) 有被 檢測 物體 經(jīng)過時 ，物體 將 光 電開關(guān)發(fā)射 器 發(fā)射的 足夠 量的光 線 反射到接收器，于是光 電開關(guān) 就 產(chǎn) 生了 開關(guān) 信 號 。 當(dāng) 被檢測 物體的表面光亮或其反光率極高 時 ，漫反射式的光 電開關(guān) 是首選 的 檢測 模式。 ② 鏡 反射式光 電開關(guān) ：它亦集 發(fā)射 器與接收器于一體，光 電開關(guān)發(fā)射 器 發(fā) 出的光 線經(jīng)過 反射 鏡 反射回接收器， 當(dāng) 被 檢測 物體 經(jīng)過 且完全阻 斷 光 線時 ，光 電開關(guān) 就 產(chǎn) 生了 檢測開關(guān) 信 號 。 ③ 對 射式光 電開關(guān) ：它包含了 在結(jié) 構(gòu)上相互分離且光 軸相對放置 的發(fā)射 器和接收器 ，發(fā)射 器 發(fā) 出的光 線 直接 進 入接收器， 當(dāng) 被檢測 物體 經(jīng)過發(fā)射 器和接收器 之間 且阻 斷 光 線時 ，光 電開關(guān) 就 產(chǎn) 生基于 plc 光電傳感器自動門 畢業(yè)設(shè)計 9 了 開關(guān) 信 號 。 當(dāng)檢測 物體 為 不透明 時 ， 對 射式光 電開關(guān) 是最可靠的檢測裝 置。 ④槽式光 電開關(guān) ：它通常采用 標(biāo) 準的 U 字型 結(jié) 構(gòu)，其 發(fā)射 器和接收器分 別位 于 U 型槽的 兩邊 ，并形成一光 軸 ， 當(dāng) 被 檢測 物體 經(jīng)過 U 型槽且阻 斷 光 軸時 ，光 電開關(guān) 就 產(chǎn) 生了 開關(guān) 量信 號 。槽式光 電開關(guān)比較 適合 檢測 高速 運動 的物體，并且它能分辨透明與半透明物體 ,使用安全可靠。 ⑤光 纖 式光 電開關(guān) ：它采用塑料或玻璃光 纖傳 感器 來 引 導(dǎo) 光線 ，可 以對距 離 遠 的被 檢測 物體 進 行 檢測 。通常光 纖傳 感器分 為對射式和漫反射式。 （ 2） 術(shù)語 ① 檢測 距離：是指 檢測體 按 一定方式移 動 ， 當(dāng)開關(guān)動 作 時測得的基準位置（光 電開關(guān)的 感 應(yīng) 表面）到 檢測 面的空 間 距離。 額 定動 作距離指接近 開關(guān)動 作距離的 標(biāo)稱 值。 ②回差距離： 動 作距離與復(fù)位距離 之間 的 絕對 值。 ③ 響應(yīng)頻 率：在 規(guī) 定的 1s 的 時間間 隔 內(nèi) ， 允許光電開關(guān)動 作循 環(huán) 的次 數(shù) 。 ④ 輸 出 狀態(tài) ：分常 開 和常 閉 。 當(dāng)無檢測 物體 時 ，常 開型 的光電開關(guān) 所接通的 負載由 于光 電開關(guān)內(nèi) 部的 輸 出晶體管的截止而不工作， 當(dāng)檢測 到物體 時 ，晶體管 導(dǎo) 通， 負載 得 電 工作。 ⑤ 檢測 方式：根據(jù)光 電開關(guān) 在 檢測 物體 時發(fā)射 器所 發(fā) 出的光線 被折回到接收器的途 徑 的不同，可分 為 漫反射式 、鏡 反射式、 對射式等 。 ⑥ 輸 出形式：分 NPN 二 線 、 NPN 三 線 、 NPN 四 線 、 PNP 二 線 、PNP 三 線 、 PNP 四 線 、 AC 二 線 、 AC 五 線 （自 帶繼電 器），及直流NPN/PNP/常 開 /常 閉 多功能等幾種常用的 輸 出形式。 ⑦指向角。德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 10 第 四 章 PLC 的選型 當(dāng)某一個控制任務(wù)決定由 PLC 來完成后，選擇 PLC 就成了最重要的事情，一方面是選擇多大容量的 PLC，另一方面是選擇什么公司的 PLC 及外設(shè)。 PLC 容量的選擇 對 PLC 容量的選擇問題，首先要對控制任務(wù)進行詳細的分析，把所有的 I/O 點找出來，包括開關(guān)量 I/O 和模擬量 I/O 以及這些 I/O點的性質(zhì)。 I/O 點的性質(zhì)主要指他們是直流信號還是交流信號，它們的電源電壓，以及輸出是用繼電器型還是用晶體管或是可控硅型?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果它們之中既有交流 220V 的接觸器，電磁閥，又有直流 24V 的指示燈，則最后選用的 PLC 的輸出點數(shù)有可能大于實際點數(shù)。