【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 取 Z6=22，則 Z8=，故 Z8=80 由同軸條件得 7 8 611( ) ( 8 0 2 2 ) 2 922Z Z Z? ? ? ? ? 故 Z6=22 Z7=29 Z8=80 （ 1） .傳動(dòng)比誤差 86 61 Zi Z? ? ? 由于誤差很小，可以采用。 （ 2） .鄰接條件 該齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足 *6 8 7180( ) s in 2Z Z Z h ak ?? ? ? 180( 2 2 8 0 ) s in 2 9 2 13 ?? ? ? ? 即 31 故合適 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 801 3 . 6 422H a H aabHHi? ? ????? ? ? ? ? ? ?? 4 .6 4b a b aaH H b Hi ? ? ?? ? ??? ? ?? 4 453AT T N M? ? ? bH aHTTi? ? ? HB abTTi? ? ? TH=2101 NM? TB=1684 NM? 因?yàn)樾行驱X輪有三個(gè) 故 Th=2101/3=700 NM? Tb=1684/3=561 NM? Ta=453/3=151 NM? 5 、 工作滾筒中心輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料 1）按照傳動(dòng)方案選取直齒圓柱齒輪 2）耙裝機(jī)速度不高，故選用 7 級(jí)精度 3）材料選擇。選取齒輪材料為 40Cr，硬度為 280HBS， （ 2）按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪，選主要參數(shù) 2131 12 . 3 2 ( )[]EtdHK T Zud u??? ?? ? ? 式中： T1 =151N m 載荷系數(shù)取 K= 齒寬系數(shù)取 d? =1 材料的彈性影響系數(shù) ZE= 12MPa 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度 lim 600MPa? ? KNH= l i m[ ] 0 . 9 6 0 0 5 4 0HNH K M P aS ?? ?? ? ? ? （ 3）計(jì)算 2131 12 . 3 2 ( )[]EtdHK T Zud u??? ?? ? ?= 3 23 1 . 3 1 5 1 1 0 1 . 3 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( )1 1 . 3 5 4 0? ? ??? = 即 ?? 22m? ? ? 取 m=4 （ 4）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 按式 13 212 ()[]F a SadFYYKTm Z?????? T1=151 N m 1) 彎曲疲勞強(qiáng)度 500FE MPa? ? 2) 彎曲 壽命系數(shù) ? 3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù) S= 0 . 8 5 5 0 0[ ] 3 0 3 . 51 . 4F N F EF K S ?? ? ?? ? ?7MPa 4）計(jì)算載荷系數(shù) K 1 1 . 1 2 1 1 . 3 5 1 . 5 1 2A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 5) 查取齒形系數(shù) YFa= 6) 查取應(yīng)力校正系數(shù) YSa= 7) 計(jì)算 13 212 ()[]F a SadFYYKTm Z??????= 3 22 1 .5 1 2 1 5 1 2 .6 5 1 .5 8()1 2 2 3 0 3 .5 7? ? ??? = (5) 故 m=4mm 6 、 工作滾筒 行星 輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 1）按照傳動(dòng)方案選取直齒圓柱齒輪 2）耙裝機(jī)速度不高，故選用 7 級(jí)精度 3）材料選擇。選取齒輪材料為 40Cr，硬度為 280HBS， （ 2）按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪，選主要參數(shù) 2131 12 . 3 2 ( )[]EtdHK T Zud u??? ?? ? ? 式中： T =700N m 因行星齒輪所受轉(zhuǎn)距由兩個(gè)齒承擔(dān)，故一個(gè)齒所受轉(zhuǎn)距為 T1=350 載荷系數(shù)取 K= 齒寬系數(shù)取 d? =1 材料的彈性影響系數(shù) ZE= 12MPa 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度 lim 600MPa? ? KNH= l i m[ ] 0 . 9 6 0 0 5 4 0HNH K M P aS ?? ?? ? ? ? （ 3）計(jì)算 2131 12 . 3 2 ( )[]EtdHK T Zud u??? ?? ? ? = 3 23 1 . 3 3 5 0 1 0 1 . 3 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( )1 1 . 3 5 4 0? ? ??? = 即 107mz?? 107 29m? ? ? 取 m=4 （ 4）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 按式 13 212 ()[]F a SadFYYKTm Z?????? T1=350 N m 1) 彎曲疲勞強(qiáng)度 500FE MPa? ? 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 2) 彎曲壽命系數(shù) ? 3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù) S= 0 . 8 5 5 0 0[ ] 3 0 3 . 51 . 4F N F EF K S ?? ? ?? ? ?7MPa 4）計(jì)算載荷系數(shù) K 1 1 . 1 2 1 1 . 3 5 1 . 5 1 2A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 5) 查取齒形系數(shù) YFa= 6) 查取應(yīng)力校正系數(shù) YSa= 7) 計(jì)算 13 212 ()[]F a SadFYYKTm Z??????= 3 22 1 .5 1 2 3 5 0 2 .6 5 1 .5 8()1 2 2 3 0 3 .5 7? ? ??? = (5) 故 m=4mm 且正好與中心輪摸數(shù)相同 工作滾筒 內(nèi)齒輪 的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料 1）按照傳動(dòng)方案選取直齒圓柱齒 輪 2）耙裝機(jī)速度不高，故選用 7 級(jí)精度 3）材料選擇。選取齒輪材料為 40Cr，硬度為 280HBS， （ 2）按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪，選主要參數(shù) 2131 12 . 3 2 ( )[]EtdHK T Zud u??? ?? ? ? 式中： T1 =561N m 載荷系數(shù)取 K= 齒寬系數(shù)取 d? =1 材料的彈性影響系數(shù) ZE= 12MPa 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度 lim 600MPa? ? KNH= l i m[ ] 0 . 9 6 0 0 5 4 0HNH K M P aS ?? ?? ? ? ? （ 3）計(jì)算 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 2131 12 . 3 2 ( )[]EtdHK T Zud u??? ?? ? ?= 3 23 1 . 3 5 6 1 1 0 1 . 3 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( )1 1 . 3 5 4 0? ? ??? = 即 ?? 80m? ? ? 取 m=2 （ 4）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 按式 13 212 ()[]F a SadFYYKTm Z?????? T1=561 N m 1) 彎曲疲勞強(qiáng)度 500FE MPa? ? 2) 彎曲壽命系數(shù) ? 3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù) S= 0 . 8 5 5 0 0[ ] 3 0 3 . 51 . 4F N F EF K S ?? ? ?? ? ?7MPa 4）計(jì)算載荷系數(shù) K 1 1 . 1 2 1 1 . 3 5 1 . 5 1 2A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 5) 查取齒形系數(shù) YFa= 6) 查取應(yīng)力校正系數(shù) YSa= 7) 計(jì)算 13 212 ()[]F a SadFYYKTm Z??????= 3 22 1 .5 1 2 5 6 1 2 .6 5 1 .5 8()1 2 2 3 0 3 .5 7? ? ??? = (5) 故 m=2mm 又因 要與行星齒輪進(jìn)行配對(duì) 故 m=4mm 工作滾筒的主要數(shù)據(jù)如下： 中心輪 z＝ 22， m＝ 4 行星齒輪 z=29， m=4 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 內(nèi)齒輪 z=80， m＝ 4 圖 6 工作滾筒 1— 卷筒 2— 行星輪架 3— 內(nèi)齒輪 4— 中心齒輪 5— 行星齒輪 6— 軸承 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 空程滾簡(jiǎn) 見(jiàn) 圖 7。其結(jié)構(gòu)與工作滾筒一樣。許多零件可互相通用。出于 中 心輪。行星齒輪的齒數(shù)不同，所以卷筒轉(zhuǎn)速也不相同。 空程滾筒 行星輪系 的設(shè)計(jì) 已知： i2=，行星輪數(shù) k=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) 1 確定行星輪系的類型 采用如圖 8 所示的單排行星輪系： 圖 8 （ 1） .該行星輪系的傳動(dòng)比范圍能滿足設(shè)計(jì)要求； （ 2） .該輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，有較高的傳動(dòng)效 率。 由傳動(dòng)比條件得： 119 9 1 1 911HH Zii Z? ? ? ? 即 1199 1HZ iZ ? ? ? 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 由安裝條件知： 9 11()ZZ Nk? ? 即 99119(1 ) 3 .3 53ZZZ NkZ? ? ? ? 9 3 1 7 , 3 4 , 5 1, 6 83 .3 5NZ ??? 取 Z9=34，則 Z11= 9 ? =，故 Z11=80 由同軸條件得 1 0 1 1 911( ) ( 8 0 3 4 ) 2 322Z Z Z? ? ? ? ? 故 Z9=34 Z10=23 Z11=80 （ 1） .傳動(dòng)比誤差 119 91 Zi Z? ? ? 由于誤差很小，可以采用。 （ 2） .鄰接條件 該齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足 *9 1 0180( 1 1 ) s in 2Z Z Z h ak ?? ? ? 180( 3 4 8 0 ) s in 2 3 2 13 ?? ? ? ? 即 25 故合適 (4).由于空程滾筒為的工作狀態(tài)為回程 ,一般不會(huì)損壞 ,故不需要校核其受力 . 中心 輪 z＝ 34 m＝ 4 行星齒輪 z＝ 23 m＝ 4 內(nèi) 齒輪 z＝ 80 m＝ 4 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 剎車閘帶 見(jiàn)圖 9。由鋼帶，石棉帶，鉚釘?shù)冉M成?？紤]調(diào)換方便分左右兩半，中間用 圓 頭銷固定。石棉帶磨損后要及時(shí)調(diào)換。工作滾筒和空程滾筒各有一付剎車閘帶，尺寸相同。 輔助剎車 耙裝機(jī)工作靠?jī)蓚€(gè)行星滾筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)耙斗來(lái)回耙取 巖石。剎車閘帶剎緊時(shí)，滾筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，放松時(shí)滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于慣性作用，滾筒實(shí)際還要轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣盤(pán)繞在滾筒上的鋼絲繩容易亂繩，直至很快損壞。輔助剎車就用以阻止因慣性而引起的滾筒旋轉(zhuǎn)，防止鋼絲繩亂繩和壓線，起到保護(hù)鋼絲繩的作用，使用時(shí)要經(jīng)常調(diào)整。如掛尾輪需要用人工來(lái)拉鋼絲絨時(shí)，應(yīng)松開(kāi)手把，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，去除彈簧對(duì)閘瓦的壓緊力。掛好尾輪后又要及時(shí)調(diào)整到原來(lái)位置。結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 10，由手把、套簡(jiǎn)、彈簧、閘瓦等組成。彈簧用來(lái)調(diào)節(jié)壓緊力。 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 圖 7 空程滾筒 1— 卷筒 2— 行星輪架 3— 內(nèi)齒輪 4— 中心齒輪 5— 行星齒輪 6— 軸承 河南