【文章內(nèi)容簡介】 1. 各機構(gòu)組合情況 圖 21 各機構(gòu)動作組合情況 支腿機構(gòu)在起升過程中不能動作，但是支腿回路不工作時其他的回路均不能工作，回轉(zhuǎn)可以與各個機構(gòu)進行組合動作，主副起升之間，以及主、副起升分別與變幅，伸縮回路要有組合動作功能，伸縮、變幅之間不需要組合動作，在相同手柄上控制的兩個是靠手動比例電壓控制閥的手柄 45176。聯(lián)動功能完成，應(yīng)盡量少用，免得使操縱變得復(fù)雜。各機構(gòu)組合情況如圖 21 所示。 2. 動力分配情況 根據(jù)設(shè)計要求、工作情況、起重量等，本機的動力分配如圖 22 所示： 動力元件： 3 雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵， 1 個單向柱塞泵 圖 22 上車動力分配情況 3. 各機構(gòu)的組合控制情況 對于支腿回路伸縮速度控制、伸縮回路、變幅回路、回轉(zhuǎn)回路、主副卷揚回路都采用了電液比例控制方式，用手動比例電壓控制閥手柄做操縱工具，其搭配情況如圖 23 所示，控制量由比例電壓控制閥的手柄 45176。聯(lián)動完成（支腿電液比例方向閥單獨控制，它與 支腿油路轉(zhuǎn)閥一起安裝在底盤上） 圖 23 手動比例電壓控制閥手柄的工作位置搭配情況 各種執(zhí)行元件的選擇 以上各步完成以后，本機的總體方案也已基本確定，各回路的主要元件也可初步確定了。 動力元件 軸向柱塞雙向變量泵（含輔助泵）、 軸向柱塞定量泵 執(zhí)行元件 起升馬達、 回轉(zhuǎn)馬達、 變幅油缸、 伸縮臂油缸 控制元件 功率限制閥、 壓力記憶閥、 電磁閥、電液比例方向閥、 先導(dǎo)比例閥 、主副卷揚合流閥、變幅伸縮多路閥、 回轉(zhuǎn)中位浮動閥、平衡閥、單向閥、手 動比例電壓控制閥 輔助裝置 油箱、 濾油器、 各種管道及接頭 第 3 章 各液壓回路組成原理和性能分析 主副卷揚回路 主副卷揚回路如圖 31 所示： 圖 31 主副卷揚回路 主副卷揚油路由雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和雙向定量馬達構(gòu)成兩個容積調(diào)速閉式油路，在主卷揚單動情況下，副卷揚泵通過一電磁換向驅(qū)動一液壓換向閥向主卷揚油路供油，兩泵合流，提高主卷揚作業(yè)速度。通過操作先導(dǎo)手柄可以雙向改變油泵排量，調(diào)節(jié)馬達轉(zhuǎn)速。回路中設(shè)置有功率限制器，從而限制油泵最大功率，防止發(fā)動機過載。為避免二次起升下滑和下降下滑，回 路中設(shè)置有壓力記憶閥。 求 副卷揚不工作或低壓輕負載時，主泵合流工作；起、制動平穩(wěn)，微動性好；重物停在空中任意位置能可靠制動。 件 泵 1（ 2）、馬達 5（ 6）、冷卻閥 131（ 132）、益流閥 121（ 122）、壓力記憶閥 81（ 82）、單向可調(diào)節(jié)流閥 91（ 92）、制動油缸 101（ 102）、二位三通液壓先導(dǎo)換向閥 111（ 112）、或門型梭閥 161（ 162）、功率限制器 171（ 172）、三位四通液壓先導(dǎo)換向閥 1三位六通電磁換向閥 15。 路 油主路（含補油油路）、冷卻油路、防 過載油路、記憶閥油路、合流控制油路、防二次下滑油路。 現(xiàn)和工作原理 1. 主卷揚泵與副卷揚泵合流工作狀態(tài) 起升 如圖 31 所示 控制油路（含電路） 373（左移）電流 14（下） （ 14 上移） 14 油箱 泵 1 12 14 13（下） 13（上） 油箱 （ 11 輸出流量） 383（左移）電流 24（下） （ 24上移） 泵 2 24 油箱 22 24 23（下） 23（上） 油箱 （ 21 輸出流量） 制動器打開： 12 111（上） 91 101 （ 101 制動打開） B 路（↑） 81（ +） B）主油路 主泵： 11 5 泄油 131（左） 121 油箱 副泵 21 14（下） 5 22 DF2（ +） 泄油 131（左） 121 油箱 2. 主卷揚泵與副卷揚泵合流狀態(tài)（下降） A）路（含電路） 374（右移）電流 14（上） （ 14 下移） 14 油箱 泵 1 12 14 13（上） 13（下） 油箱 （ 11 輸出流量） （由于利用換向閥 14 可以在下降時不必對副泵進行換向控制） 383（左移）電流 24（下） （ 24 上移） 泵 2 24 油箱 22 24 23（下） 23（上） 油箱 （ 21 輸出流量） 制動器打開油路與起升狀態(tài)相同。 B）主油路 主泵： 11 5 泄油 131（右） 121 油箱 副泵 21 14（上） 5 22 DF1 上 泄油 131（右） 121 油箱 3. 主卷揚回路分流狀態(tài) 主卷揚回路分流起升、控制都和合流時的相同，下降時的工作狀態(tài)跟起升時的操作方式基本相同，只是泵的操作方式跟起升時相反而已。 4. 副卷揚回路分流狀態(tài)（起升） A 控制油路（含電路） 383（左移）電流 24（下） （ 24 上移） 泵 2 24 油 箱 22 24 23（下） 23（上） 油箱 （ 21 輸出流量） 制動器打開： 22 15 常 112 上 92 102 （ 102 的剎車打開） B 路（↑） 82（ +） A 主油路 泵 2： 21 6 泄油 132（左） 122 油箱 5. 副卷揚回路分流狀態(tài)（下降） 下降時跟起升時相同，只是泵的操作方向跟起升時相反。 6. 恒功率控制 如 32 所示： 圖 32 功率控制回路 壓力過高 1711 左移 1712 開口變大 控制油壓力降低 泵的傾角變小，流量降低； 壓力過低 1711 右移 1712 開口減小 控制油壓力升高 泵的傾角變大，流量變大； 回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)回路如圖 33 所示： 圖 33 回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)油路所需功率較小，因此采用小排量的雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和雙向定量馬達構(gòu)成閉式容積調(diào)速回路。油泵中設(shè)置有 電液比例伺服變量機構(gòu)，輔助泵，緩沖補油閥，馬達兩腔并聯(lián)有沖洗閥，其作用和工作原理與主副卷揚油路中的有關(guān)分析相同。由于回轉(zhuǎn)功率小，回轉(zhuǎn)油路沒有設(shè)置功率限制裝置。 回路中裝有電磁浮動閥， DF4 通電后，二位四通閥換向，錐閥控制腔與油箱接通，錐閥開啟，回轉(zhuǎn)馬達兩腔連通形成短路，上車部分在回轉(zhuǎn)方向上可以浮動，從而避免了起重機因起升高度大、起吊重物不易對中而使臂架和卷揚機構(gòu)承受的不必要的側(cè)向偏載。 性能要求 具有獨立工作能力；工作過程中可防止“打?，F(xiàn)象”和自由擺動；微動性能好。 件 泵 電磁浮動閥 1冷卻閥 13益流閥 12馬達 二位三通電磁閥 1制動油缸 103 路 主油路（含補油油路）、冷卻油路、制動油路、變量操縱控制油路 現(xiàn)和工作原理 1. 向左旋轉(zhuǎn) A）控制油路 381（左移）電流 34（下） （ 34 上移） 泵 3 34 油箱 32 34 33（下） 33（上） 油箱 （ 21 輸出流量） 制動器控制油路 32 DF3（ +） 103（右） （制動器 18打開） B）主油路 3 7 泄油 133（左） 123 油箱 2. 向右旋轉(zhuǎn) A）控制油路 382（右移）電流 34（上） （ 34 下移） 34 油箱 泵 3 32 34 33（上） 33（下） 油箱 （ 21 輸出流量） 制動器 控制油路跟向左轉(zhuǎn)相同。 B）主油路 3 7 泄油 133（右） 123 油箱 3. 自由滑轉(zhuǎn)對中 192（ +） 191（ +） （馬達 7 處于浮動狀態(tài)） 伸縮回路 伸縮回路如圖 34 所示： 圖 34 伸縮回路 此伸縮回路采用電磁液動閥組來控制各臂的伸縮，除了不能同步伸縮外，其他的伸縮方式都可以。 求 起、制動平穩(wěn)，各缸應(yīng)具有一定的伸縮選擇性能； 件 單向定量泵（ 4 與變幅、支腿回路共用）、電液比例換向閥（ 24） 、二位六通轉(zhuǎn)閥（ 23）、缸（ 2 2 27）、電磁 液控組閥（ 31）、平衡閥（ 29）、單向閥組（ 28） 路 缸 2 2 27 伸出、縮回油路，控制油路 現(xiàn)和工作原理 1. 缸 25 伸出 A）控制回路 351（常） 354（下位） （向伸縮臂油路通油） 372（右移）電流 24（右）油 油箱 （ 24左移） 23 右轉(zhuǎn) （切換成伸縮狀態(tài)） B）主油路 4 354（下位） 24（右） 23（左） B 25 301（上） 291（開） 25（無桿腔） （缸 25 伸出） 25（無桿腔） A 23（左） 24（右） 油箱 （回油） 2. 缸 25 縮回 A）控制回路 351（常） 354（下位） （向伸縮臂油路通油） 371（左移）電流 24（左）油 油箱 （ 24右移） 23 右轉(zhuǎn) （切換成伸縮狀態(tài)） B）主油路 4 354（下位） 24（左） 23（左） A 25（有桿腔） （縮回） 25 無 291 開 301 上 25 B 23 左 24 左 油箱 （回油） 3. 缸 26 伸出 A）控制回路 351（常） 354（下位） （向伸縮臂油路通油） 372（右移 電流 24（右）油 油箱 （ 24左移） 23 右轉(zhuǎn) （切換成伸縮狀態(tài)） DF5（ +） 302（上位） 301（下位） （連通缸 26油路） B）主油路 4 354 下位 24 右 23 左 B 25 301 下 B′ 311 上 292（開） 26（無桿腔） （缸 26 伸出） 26 有 桿 腔 25 有 桿