【文章內(nèi)容簡介】 年12月榮獲“市高新技術企業(yè)”稱號。公司一直秉承“為客戶設計最有經(jīng)濟效益的系統(tǒng)”的出發(fā)點，貫徹實施“品 1質第一”的質量方針，堅持 “客戶至上、永續(xù)經(jīng)營”的發(fā)展思路。專注于汽車零部件及工程機械行業(yè)機器人系統(tǒng)應用的設計制造，多年來為廈工、柳工、玉柴、三一、龍工、徐工、斗山、杭叉、東南汽車、東風汽車、正興集團等多家國內(nèi)大中型企業(yè)設計制造出技術先進的機器人應用系統(tǒng)。公司以集成、節(jié)能、高效、安全、穩(wěn)定的產(chǎn)品特性，一流的技術水平及滿意的服務態(tài)度，塑造了思爾特品牌。向廣大用戶提供全面的，高技術含量的工業(yè)機器人應用系統(tǒng)。公司的研究方向及主要業(yè)績 公司致力于機器人系統(tǒng)集成的研發(fā)和制造。設備可在弧焊、點焊、切割、搬運、涂膠等作業(yè)中替代人工作業(yè)，極大提高了生產(chǎn)效率、質量穩(wěn)定性及工業(yè)安全性，同時大大減輕勞動強度，而且設備可靠性高、穩(wěn)定性好、柔性大。目前思爾特已將其成功應用于工程機械行業(yè)、汽車行業(yè)、建筑機械行業(yè)、礦業(yè)、開關電氣行業(yè)、通用五金行業(yè)等相關行業(yè)中。 公司業(yè)績 公司自2000年開始研發(fā)、設計和制造自動焊接設備，歷經(jīng)10年的發(fā)展，積累了豐富的研發(fā)、設計、工藝經(jīng)驗，掌握了機器人系統(tǒng)集成的核心技術。公司技術人員占公司的比重達35%，受教育程度全部在本科以上，專業(yè)結構強。同時公司還擁有一批經(jīng)驗豐富的機械、電子、焊接、機電一體化一線技術工人。公司與瑞典ABB、奧地利Fornius、芬蘭Kemppi、德國TBi等設備供應商結成聯(lián)盟，并與廈門大學、哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學、廈門理工學院等科研院校合作開發(fā)新技術，與柳州職業(yè)技術學校展開人才培養(yǎng)計劃，與柳工、玉柴、廈工等企業(yè)進行技術交流研討，建立了強大的外圍技術平臺。 技術中心——九大項目部 公司專利思爾特目前11項專利，其中1項發(fā)明專利、5項實用新型專利、5項計算機軟件著作權?，F(xiàn)有20項專利申請中，含6項發(fā)明專利，14項實用新型專利。專利名稱專利類別 氣動四爪發(fā)明專利焊縫初始尋位功能適用工件偏移的機器人坐標系統(tǒng)修正程序 機器人澆鑄系統(tǒng)控制程序適用型材切割的機器人軌跡自動生成程序升降梯標準節(jié)焊接機器人裝置實用新型油缸油口焊接機器人系統(tǒng) 支重輪焊接機器人裝置 油缸環(huán)焊自動焊接專機裝載機驅動橋的機器人焊接設備 部分項目簡介系統(tǒng)使用ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)與ABB的SmarTac尋位套件，配合海寶（美國）先進的等離子切割電源，能確保切割的精確，飛濺小，成形美觀，切割性能好能，確保最佳切割效果。系統(tǒng)具有防撞保護裝置，避免誤動作造成不必要的損失，對故障進行急停報警顯示，便于及時進行故障的查找和排除；同時系統(tǒng)也可設定不同級別的調(diào)用、修改權限，以便于設備管理。切割過程中，操作者發(fā)現(xiàn)任何設備或其他影響切割的問題，能夠暫停、發(fā)出警告并能快速關機，以便處理故障，故障排除后能在原位置繼續(xù)進行切割。設備在系統(tǒng)的最高點安裝警示燈，在空載快速運動或其他異常情況發(fā)生時，可發(fā)出告警報鳴聲。該套系統(tǒng)配置主控制面板（機器人示教盒），實現(xiàn)各種系統(tǒng)功能手動控制調(diào)節(jié)，關鍵切割參數(shù)顯示和調(diào)節(jié)功能。另外，每個工位前配置控制面板，可以實現(xiàn)程序開始、起弧、停止、緊急停止等功能；全套系統(tǒng)中的切割電源、控制面板、遠程操作盒、控制柜、操作工位以及管線走向布置應合理、安全和維護操作便捷，保證在實現(xiàn)各種動作時無纏繞，無干涉，無碰撞，且美觀大方；控制系統(tǒng)具備高精度的直線、圓弧、點對點差補、直線+擺動、圓弧+擺動差補、曲線差補等功能；切割編程應簡單易學，采用中文編程界面，示教編程方式直觀易于數(shù)量（11個）油缸油口焊接機器人系統(tǒng)軟件著作權 3掌握，不需要學習任何計算機語言。操作系統(tǒng)采用WINDOWS XP平臺及視窗界面，并能夠實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制； 系統(tǒng)主要由一套ABB1410工業(yè)機器人系統(tǒng)，一套松下全數(shù)字脈沖焊接電源YM500GL3，一套主動回轉機構，一套從動頂緊機構，一套床身機構，二套可調(diào)托料機構，一套氣動清渣機構，一套火焰預熱機構，一套TBi自動清槍器，一套煙塵處理系統(tǒng)，一套安全圍欄及防護門機構和控制系統(tǒng)構成。系統(tǒng)配置自動清渣裝置和火焰加熱機構，可上下和左右調(diào)節(jié)，適合不同產(chǎn)品的焊接。焊接機床為碳鋼拼焊而成，堅固穩(wěn)定；設備兩端設置主動回轉機構和從動頂緊機構，主動回轉機構可以在床身上移動，從動頂緊機構固定不動；主動回轉機構：工件回轉由伺服電機+減速機+氣動三爪卡盤（配置調(diào)壓閥，可以調(diào)整壓力）的驅動方式，運動平穩(wěn)，～10rpm之間無級調(diào)速；整個機構可以橫向移動，采用精密導軌導向，齒輪齒條傳動，手動移動和鎖死（適應不同長度油缸）；..3 臂架焊接變位機系統(tǒng)變位機原理是通過電機減速機帶動變位機轉動，臂架裝夾于夾具上，實現(xiàn)其翻轉變位，滿足臂架所有焊縫的最佳位置焊接；變位機采用輪式、頭尾端頭裝夾式；裝卸工件方便、快捷，變位機具有自鎖功能，確保裝卸工件時的安全性； 工件的裝夾方便快捷，夾具高強度、高安全性；在夾具的設計上考慮到臂架結構特點，裝夾位置不在回轉中心上。同時為適應不同機型，夾具在變位機上的位置設計為可調(diào)整，調(diào)整采用手動絲杠螺母方式，不同機型的調(diào)整位置在變位機上有作出標記，以減少調(diào)整時間。翻轉機構轉動平穩(wěn)，工件在翻轉過程中安全、可靠，并能在各個位置進行安全制動，不會出現(xiàn)工件超前或滯后現(xiàn)象；翻轉動作采用手控進行操作，帶有手控面板，設有翻轉、制動、緊急開關等按鈕，在翻轉機構主動端設置手控盒懸掛位置；變位機回轉中心高參考尺寸為800mm，具體尺寸需設計時確定，但保證最高焊縫不高于1200mm；工件在翻轉過程中不會與地面或其它部位發(fā)生干涉、碰撞；底座等焊接結構件，主要焊縫要求連續(xù)焊接，焊腳不得小于10mm，焊縫成形美觀。結構件具有足夠的強度和剛度，并進行退火處理，降低焊接應力；焊接接地裝置安裝位置要隱蔽、安全，采用雙銅刷機構，性能可靠，導電裝置的電阻不超過1mΩ，保證接地良好；變位機運動或旋轉部件設有防護裝置，防止灰塵和飛濺，同時保護操作人員安全；翻轉機構采用制動電機，減速機采用江蘇泰興減速機廠或天津減速機廠產(chǎn)品，具有自鎖功能；制動電機采用國內(nèi)名牌產(chǎn)品；傳動鏈輪及齒輪采用45，先調(diào)質處理，機加工好后，齒面采用高頻淬火處理。電控操作簡單、可靠，調(diào)整、維修簡便，要有過載、短路、斷路、欠壓等缺欠的保護功能，各種元器件要有良好的質量保證，電器元件采用上海西門子產(chǎn)品，按鈕采用施耐德或歐姆龍的產(chǎn)品；實習期間參與項目 三維模型 系統(tǒng)構成系統(tǒng)由一套ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)（IRB2400L+IRC5）、一套奧地利Fronius焊接電源TPS4000、一套三回轉焊接變位機、四套焊接夾具、一套系統(tǒng)安全防護欄、一套TBi自動清槍器，及一套PLC控制系統(tǒng)構成。1)系統(tǒng)使用ABB機器人、三回轉焊接變位機二者配合動作，可與機器人在360度范圍內(nèi)精確定位，確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成最佳焊接姿勢，可得到極好的焊接一致性，工作效率。2)焊接電源使用奧地利Fronius焊接電源TPS4000，確保最佳焊接效果。電源采用全數(shù)字化的DSP微處理技術同高頻逆變技術相結合，電弧穩(wěn)定，飛濺小，成形美觀，焊接性能好。3)系統(tǒng)配有德國TBi自動清槍器，提高機器人工作效率并可靠保證了焊接質量。4)系統(tǒng)整體封閉式設計，方便安裝煙塵處理及設備的管理、搬運。系統(tǒng)設計有排氣扇能將焊接煙塵排除。5)安全圍欄的下部均用鐵板遮蔽，上部采用咖啡色壓克力板，側面開有觀察窗。圍欄上開有側門方便日常維護及調(diào)試。6)系統(tǒng)工位正面設計有防弧光裝置，避免焊接弧光對人員的傷害。7)機器人移動機構使用氣缸驅動,精密導軌導向。能讓機器人前后移動,即能讓變位機旋轉時不會與機器人干涉，也能讓機器人有足夠的焊接范圍。8)三回轉變位機含兩個小回轉，一個大回轉。兩個小回轉實現(xiàn)工件的變位，大回轉實現(xiàn)兩個工位的切換。 設備三維軸側視圖系統(tǒng)由一套ABB工業(yè)機器人IRB2400L+IRC5，一套SmarTac智能尋位套件，一套割槍高度自動調(diào)整套件（弧壓自動調(diào)高功能），一套機器人外部軸MU20行走機構，一套海寶精細等離子切割電源HPR260，兩套切割工作臺，一套安全圍欄，一套唐納森煙塵處理裝置與電控系統(tǒng)組成。 系統(tǒng)配置系統(tǒng)使用ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)與SmarTac尋位套件、弧壓自動調(diào)整功能，配合海寶（美國）先進的精細等離子切割電源，能確保切割的精確，飛濺小，成形美觀，切割性能好能，確保最佳切割效果。系統(tǒng)具有防撞保護裝置，避免誤動作造成不必要的損失，對故障進行急停報警顯示，便于及時進行故障的查找和排除；同時系統(tǒng)也可設定不同級別的調(diào)用、修改權限，以便于設備管理。(1)切割過程中，操作者發(fā)現(xiàn)任何設備或其他影響切割的問題，能夠暫停、發(fā)出警告并能快速關機，以便處理故障，故障排除后能在原位置繼續(xù)進行切割。(2)設備在系統(tǒng)的最高點安裝警示燈，在空載快速運動或其他異常情況發(fā)生時，可發(fā)出告警報鳴聲。(3)該套系統(tǒng)配置主控制面板（機器人示教盒），實現(xiàn)各種系統(tǒng)功能手動控制調(diào)節(jié)，關鍵切割參數(shù)顯示和調(diào)節(jié)功能。另外，每個工位前配置控制面板，可以實現(xiàn)程序開始、起弧、停止、緊急停止等功能；a)全套系統(tǒng)中的切割電源、控制面板、遠程操作盒、控制柜、操作工位以及管線走向布置應合理、安全和維護操作便捷，保證在實現(xiàn)各種動作時無纏繞，無干涉，無碰撞，且美觀大方；(4)控制系統(tǒng)具備高精度的直線、圓弧、點對點差補、直線+擺動、圓弧+擺動差補、曲線差補等功能；(5)切割編程應簡單易學，采用中文編程界面，示教編程方式直觀易于掌握，不需要學習任何計算機語言。操作系統(tǒng)采用WINDOWS XP平臺及視窗界面，并能夠實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制；實習體會眼看著，畢業(yè)的時刻就要臨近了，歲月是加速的，不管我們邁向哪個方向，都會被時間推著向前走。在進入公司的一個多月里，深深地明白，走上工作崗位是另一種學習的開始，之前在校園里有問題了可以有老師同學幫助，可是在工作上，一點點的過失都會直接導致經(jīng)濟利益的消減，一些問題和錯誤是犯不起的。7其實相對于某種能力來說，我們更需要一種思想，一種能積極推動進步的習慣。有了持之以恒的心態(tài)，也就會在不知不覺而又理所應當?shù)牡竭_自己想要到達的高度。剛剛踏上工作崗位的我們，在開始的時候多少會有點迷茫，難免會經(jīng)歷矛盾急躁的心里，通過在公司的這段時間，我終于明白，當你沒有方向感的時候，需要在追尋中等待，在探索中奮進，在迷茫中穩(wěn)實，路是隨著時間越走越明朗的，只要懂得忍耐和堅持，總會明白自己需要做的是什么。Whatever we will face and whatever the conditions will be，just say to ourselves “I do”.參考文獻[1] 姜佩東，液壓與氣動技術，高等教育出版社，2006.[2] 穆能伶，工程力學，機械工業(yè)出版社，2009.[3] 袁世先，機械制圖，北京理工大學出版社，2010.[4] 成大先，機械設計手冊第四版第四卷，化學工業(yè)出版社，2002.[5] 李壯云，液壓、氣動與液力工程手冊，電子工業(yè)出版社，2008.[6] 李華，機械制造技術，高等教育出版社，2000.[7] 劉華，公差配合與測量技術，人民郵電出版社，2007.[8] 吳德榮，化工工藝手冊上，化學工業(yè)出版社，2009.[9] 吳德榮，化工工藝手冊下，化學工業(yè)出版社，2009.[10]章華友，球閥設計與選用，北京科學技術出版社，1994.[11] 陸德民，石油化工自動控制設計手冊，化學工業(yè)出版社，2000.[12] 嚴金坤，液壓元件，上海交通大學出版社，1989.[13] 何存興，液壓元件，機械工業(yè)出版社，1982.[14] 王積偉，章宏甲，黃誼，液壓傳動，機械工業(yè)出版社，2009.[15] 陸望龍，典型液壓元件結構600例，化學工業(yè)出版社，2009.[16] 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機械制造業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎產(chǎn)業(yè),它的發(fā)展直接影響到國民經(jīng)濟各部門的發(fā)展。機械制造業(yè)為整個國民經(jīng)濟提供技術裝備,其發(fā)展水平是國家工業(yè)化程度的主要標志之一?？傮w上我國與國際先進水平的差距仍很大，而且差距縮小速度緩慢。只有深入到機械制造業(yè)中去分析，才能清晰地看到癥結所在，從而找到一條有中國特色的現(xiàn)代制造業(yè)之路。因此對我國機械制造業(yè)的現(xiàn)狀進行一些簡單的分析，以了解當前我國機械制造業(yè)的狀況，使我