【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)相關(guān)性：不同的操作系統(tǒng)具有各自的軟件層次結(jié)構(gòu)，因此，不同的操作系統(tǒng)具有特定的硬件接口形式。 實際上， BSP 是一個介于操作系統(tǒng)和底層硬件之間的軟件層次，包括了系統(tǒng)中大 部分與硬件聯(lián)系緊密的軟件模塊。設(shè)計一個完整的 BSP 需要完成兩部分工作： 嵌入式系統(tǒng) 的硬件初始化以及 BSP 功能，設(shè)計硬件相關(guān)的 設(shè)備驅(qū)動 。 特點 可裁剪性 支持開放性和可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。 強(qiáng)實時性 EOS 實時性一般較強(qiáng)，可用于各種設(shè)備控制中。 統(tǒng)一的接口 提供設(shè)備統(tǒng)一的驅(qū)動接口。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 4 方便 操作方便、簡單、提供友好的圖形 GUI 和圖形界面，追求易學(xué)易用。提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持 TCP/IP 協(xié)議及其他協(xié)議，提供 TCP/UDP/IP/PPP 協(xié)議 支持及統(tǒng)一的 MAC 訪問層接口，為各種移動計算設(shè)備預(yù)留接口。 強(qiáng)穩(wěn)定性，弱 交互性 嵌入式系統(tǒng)一旦開始運(yùn)行就不需要用戶過多的干預(yù)、這就要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的 EOS 具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。 固化代碼 在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計算機(jī)的 ROM中。 適應(yīng)性 更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性。 2 開發(fā)環(huán)境及 關(guān)鍵技術(shù) Qt Qt 是諾基亞開發(fā)的一個跨平臺的 C++圖形用戶界面應(yīng)用程序框架。它既可以開發(fā)GUI 程式，也可用于開發(fā)非 GUI 程式，比如控制臺工具和服務(wù)器。它提供給應(yīng)用程序開發(fā)者建立藝術(shù)級的圖形用戶界面所需的所用功能。 Qt 是完全面向?qū)ο蟮?，很容易擴(kuò)展，并且允許真正地組件編程。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 5 它具有： （ 1） 優(yōu)良的跨平臺特性 （ 2）面向?qū)ο? （ 3）豐富的 API （ 4）大量的開發(fā)文檔 （ 5） XML 支持 （ 6） Webkit 引擎的集成，可以實現(xiàn)本地界面與 Web 內(nèi)容的無縫集成 （ 7）用戶自定義控件 （ 8）方便性 （ 9）國際化 （ 10）高性能的工具 （ 11）優(yōu)越的繪畫功能 （ 12）繪制 2D/3D 圖形功能 信號和槽機(jī)制 信號和槽作為 QT 的核心機(jī)制在 QT 編程中有著廣泛的應(yīng)用，要精通 QT編程就必須對信號和槽有所了解。信號和槽是一種高級接口，應(yīng)用于對象之間的通信，他是 QT的核心特性，也是 QT差別于其他工具包的重要地方。信號和槽是 QT 自行定義的一種通信機(jī)制，他獨(dú)立于標(biāo)準(zhǔn)的 C/C++語言，因此要正確的處理信號和槽，必須 借助一個稱為 moc（ Meta Object Compiler 的 QT 工具，該工具是個 C++預(yù)處理程式，他為高層次的事件處理自動生成所需要的附加代碼。 在我們所熟知的非常多 GUI 工具包中，窗口小部件（ widget 都有一個回調(diào)函數(shù)用于響應(yīng)他們能觸發(fā)的每個動作，這個回調(diào)函數(shù)通常是個指向某個函數(shù)的指針。不過，在 QT中信號和槽取代了這些凌亂的函數(shù)指針，使得我們編寫這些通信程式更為簡潔明了。信號和槽能攜帶任意數(shù)量和任意類型的參數(shù)，他們是類型完全安全的，不會像回調(diào)函數(shù)那樣產(chǎn)生 core dumps 所有從 QObject 或其子類 （例如 QWidget）派生的類都能夠包含信號和槽。當(dāng)對象改動其狀態(tài)時，信號就由該對象發(fā)射（ emit）出去，這就是對象所要做的全部事情，他不知道另一端是誰在接收這個信號。這就是真正的消息封裝，他確保對象被當(dāng)作一個真正的軟件組件來使用。槽用于接收信號，但他們是普通的對象成員函數(shù)。一個槽并不知道是否有所有信號和自己相連接。而且，對象并不了解具體的通信機(jī)制。 你能將非常多信號和單個的槽進(jìn)行連接，也能將單個的信號和非常多的槽進(jìn)行連接，甚至于將一個信號和另外一個信號相連接也是可能的，這時無論第一個信號什么時候發(fā)射系統(tǒng)都 將即時發(fā)射第二個信號。總之，信號和槽構(gòu)造了一個強(qiáng)大的部件編程機(jī)制。 信號 當(dāng)某個信號對其客戶或所有者發(fā)生的內(nèi)部狀態(tài)發(fā)生改動，信號被一個對象發(fā)射。只有定義過這個信號的類及其派生類能夠發(fā)射這個信號。當(dāng)一個信號被發(fā)射時，和其相關(guān)聯(lián)的槽將被即時執(zhí)行，就象一個正常的函數(shù)調(diào)用相同。信號 槽機(jī)制完全獨(dú)立于所有 GUI 事件循環(huán)。只有當(dāng)所有的槽返回以后發(fā)射函數(shù)（ emit）才返回。如果存在多個槽和某個信號相關(guān)聯(lián)，那么，當(dāng)這個信號被發(fā)射時，這些槽將會一個接一個地執(zhí)行，不過他們執(zhí)行的順序?qū)请S機(jī)的、不確定的，我們不 能人為地指定哪個先執(zhí)行、哪個后執(zhí)行。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 6 槽函數(shù) 槽是普通的 C++成員函數(shù)，能被正常調(diào)用，他們唯一的特別性就是非常多信號能和其相關(guān)聯(lián)。當(dāng)和其關(guān)聯(lián)的信號被發(fā)射時，這個槽就會被調(diào)用。槽能有參數(shù)，但槽的參數(shù)不能有缺省值。既然槽是普通的成員函數(shù)，因此和其他的函數(shù)相同，他們也有存取權(quán)限。槽的存取權(quán)限決定了誰能夠和其相關(guān)聯(lián)。同普通的 C++成員函數(shù)相同，槽函數(shù)也分為三種類型，即 public slots、 private slots 和 protected slots。 public slots：在這個區(qū)內(nèi)聲明的槽意 味著所有對象都可將信號和之相連接。這對于組件編程非常有用，你能創(chuàng)建彼此互不了解的對象，將他們的信號和槽進(jìn)行連接以便信息能夠正確的傳遞。 protected slots：在這個區(qū)內(nèi)聲明的槽意味著當(dāng)前類及其子類能將信號和之相連接。這適用于那些槽，他們是類實現(xiàn)的一部分，不過其界面接口卻面向外部。 private slots：在這個區(qū)內(nèi)聲明的槽意味著只有類自己能將信號和之相連接。這適用于聯(lián)系非常緊密的類。 布局管理 窗體上的所有的控件必須有一個合適的尺寸和位置。 Qt提供了一些類負(fù)責(zé)排列窗體上的控件，主要有 ： QHBoxLayout， QVBoxLayout， QGridLayout， QStackLayout。 他們之間的繼承關(guān)系如圖 21所示。 圖 21 布局管理繼承關(guān)系圖 Qt 中有三種方式對窗體上的控件進(jìn)行布 局管理：絕對位置定位（ absolute positioning），手工布局（ manual layout），布局管理器（ layout managers） 。 在 QT 中， Layout 和 Widget 是相對獨(dú)立的類，但是 Layout 本身單獨(dú)存在并沒有意義，需要和 Widget 配合使用。而 Widget 本身不負(fù)責(zé)子控件的布局管理。你可以認(rèn)為，Layout 類其實只是一組預(yù)先撰寫好的代碼，在父控件尺寸變化時，根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)和子控件的各種 Geometry hint，管理控件的位置和尺寸。 Layout 首先是要通過 QWidget::setLayout 函數(shù)，將一個 QLayout 類設(shè)置為控件的布局管理器。這一步實際也將這個控件設(shè)置為 QLayout 類的父控件。而后，通常通過QLayout::addWidget()等函數(shù)，將 widget 添加到 Layout 類的布局管理體系中 。 但是，Layout 本身并不是 Widget 的父控件，因為 QWidget 類的父控件只能是 QWidget 類，所以 Layout 將其管理的子控件的父控件重定向為自己的父控件。另外，因為 QWidget 類本身并不是一個 QLayoutItem，而 Qlayout 的管理又是以 QLayoutItem 為單位。所以，在 addWidget 的操作中， QLayout 還會創(chuàng)建一個 QLayoutItem 的子類 QWidgetItem 類來北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 7 對應(yīng)的包裝代理添加進(jìn)來的子控件。 QWidgetItem 對象最終會將 QLayout 布局管理體系中的布局參數(shù)信息裝換、設(shè)置到它所代理的 QWidget 對象上 在 QT 下進(jìn)行界面設(shè)計，可以使用水平、垂直和 Grid 布局管理器來進(jìn)行。水平布局管理器可以把它所管理的部件以水平的順序依次排開 。 垂直管理器類似，它可以把它所管理的部件以垂直的順序依次排開 。 Grid 布局管理器可以以網(wǎng)格的形式，將它所管理的部件以一定的矩陣形式排列。在 QT 下做界面設(shè)計的時候，其實無非就是利用上面三種布局管理器來將部件進(jìn)行分類和排列。 程序啟動畫面 QSplashScreen 類 當(dāng)程序的初始化工作比較多，程序可能啟動較長時間后，窗口才會顯示出來，用戶沒準(zhǔn)會抱怨程序響應(yīng)的慢。 為了改善用戶體驗，最好在程序初始化這段時間顯示 logo，或者其他信息提示用戶程序已啟動。 QT 提供了 QSplashScreen 類，其使用方法比較簡單，下面的例子就是，當(dāng)程序運(yùn)行到 splash. show()。時， 就會顯示出來，當(dāng) dialog 的初始化完成，運(yùn)行到 splash. finish(amp。 dialog)。時， 主窗口顯示出來，并且 啟動畫面隱藏 。 當(dāng)程序啟動慢的時候，該畫面就會停留一會，也可以在圖片上顯示一下程序啟動的加載信息， 、 但是如果程序啟動很快的話，啟動圖片就會一閃而過，其實啟動畫面也出現(xiàn)了的，只是出現(xiàn)的時間比較短，如果想讓程序啟動之前畫面多停留一下，可以添加一個延時器 。 QTimer 類 QTimer 類提供了定時器信號和單觸發(fā)定時器。 它在內(nèi)部使用定時器事件來提供更通用的定時器。 QTimer 很容易使用：創(chuàng) 建 QTimer，使用 start()來開始并且把它的 timeout()連接到適當(dāng)?shù)牟邸．?dāng)這段時間過去了，它將會發(fā)射 timeout()信號。 注意當(dāng) QTimer 的父對象被銷毀時，它也會被自動銷毀。 你也可以使用靜態(tài)的 singleShot()函數(shù)來創(chuàng)建單觸發(fā)定時器。 作為一個特殊情況，一旦窗口系統(tǒng)事件隊列中的所有事件都已經(jīng)被處理完，一個定時為 0 的 QTimer 就會到時間了。 這也可以用來當(dāng)提供迅速的用戶界面時來做比較繁重的工作 。 二維圖形的繪制方法 Qt 的二維圖形引擎是基于 QPainter 類的， QPainter 既可以繪制幾何圖形，也可以繪制像素映射、圖像和文字。此外， QPainter 也支持一些高級特性，例如反走樣（針對文字和圖形邊緣）、像素混合、漸變填充和矢量路徑等， QPainter 也支持線性變換，例如平移、旋轉(zhuǎn)、錯切和縮放。 QPainter 可以畫在 “ 繪圖設(shè)備 ” 上，例如： QWidget、 QPixmap、 QIamge 或者QSvgGenerator。 QPainter 也可以與 QPrinter 一起使用來打印文件盒創(chuàng)建 PDF 文檔。這意味著通常可以用相同的代碼在屏幕上顯示數(shù)據(jù)，也可以生成打印形式的報告。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 8 如果要在繪 圖設(shè)備（一般為窗口部件）上繪圖，只需創(chuàng)建一個 QPainter,再將指針傳到該設(shè)備中。 使用 QPainter 的 draw...()函數(shù)，可以繪制各種各樣的形狀。繪制效果取決于QPainter 的設(shè)置，一些是從設(shè)備中取得的，然而有些被初始化成默認(rèn)值。三個主要設(shè)置是畫筆、畫刷、字體： 畫筆：用來畫線和邊緣。它包含顏色、寬度、線性、拐點風(fēng)格以及連線風(fēng)格。 畫刷：用來填充幾何圖形的圖案。它一般由顏色和風(fēng)格組成，但同時也可以是紋理（一個不斷重復(fù)的圖像）或者是一個漸變。 字體：用來繪制文字。字體有很多屬性，包括字體族和磅值大 小。 可以隨時調(diào)用 QPen、 QBrush 或者 QFont 對象的 setPen()、 setBrush()和 setFont()來修改這些設(shè)置。 draw...，見明知義。繪制點 drawPoint()、繪制直線 drawLine()、繪制折線drawPolyLine()、繪制多點 drawPoints()、繪制多直線 drawLines()、繪制矩形區(qū)域drawRect()、繪制圓角區(qū)域 drawRoundRect()、繪制橢圓 drawEllipse()、繪制背景圖片 drawPixmap()等！ 右鍵菜單 QWidget 及其子類都可有右鍵菜單，因為 QWidget 有以下兩個與右鍵菜單有關(guān)的函數(shù)： Qt::ContextMenuPolicy contextMenuPolicy () const void setContextMenuPolicy ( Qt::ContextMenuPolicy policy ) 使用方式如下： 1）默認(rèn)是 Qt::DefaultContextMenu。 它是利用右鍵菜單事件 contextMenuEvent()來處理（ which means the contextMenuEvent() handler is called)。就是要重寫 contextMenuEvent ( QContextMenuEvent * event )函數(shù)。 2）使用 Qt::CustomContextMenu。 它是發(fā)出 QWidget::customContextMenuRequested 信號，注意僅僅只是發(fā)信號，意味著要自己寫顯示右鍵菜單的 slot。 這個信號是 QWidget 唯一與右鍵菜單有關(guān)的信號（也是自有的唯一信號），同時也是很容易被忽略的 sig