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正文內(nèi)容

機械畢業(yè)設計-冷床上料裝置設計(編輯修改稿)

2025-01-08 20:55 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 占一半。 與焊管相比,無縫管具有橫截面性能均勻,張度高,承載能力大等特點,所以地質(zhì)鉆探、石油開發(fā),鍋爐制造、機械、建筑等行業(yè)大量采用無縫管,在原子能、航天等。現(xiàn)在化科技工業(yè)中,無縫管也占有相當重要的地位,具有工業(yè)面管之稱。 隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展和科學技術(shù)的不斷進步。用戶對無 縫管的品種、質(zhì)量提出了更高要求。例如:外徑范圍大薄壁、高精度、成分性能波動范圍窄,可靠性高等,因此,無縫生產(chǎn)任務時,采用先進生產(chǎn)手段為國民經(jīng)濟的高速發(fā)展提供品種、規(guī)格對路,品質(zhì)優(yōu)良的無縫管,從而取得良好的社會效益和企業(yè)效益。 前面我們提到了機組老化的問題,所以對機組改造、提高其生產(chǎn)力是現(xiàn)今無縫鋼管廠的首要問題。所以今后無縫管的發(fā)展將由擴大生產(chǎn)能力轉(zhuǎn)為繼續(xù)采用先進技術(shù)擴大品種,提供實物質(zhì)量和降低成本。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 2 三、冷床類型及其概述 在開坯、型鋼及鋼管軋機上,冷床用來冷卻熱軋后的軋件。在冷床上,軋件是在緩慢的橫向移動過 程中逐漸冷卻的。因此,實際上冷床和橫列式軋機前后的拉鋼機一樣,從其完成機械的動作來看是相同的,都是屬于橫向移送軋件的運輸設備。 在線材軋機上,盤卷的運輸與冷卻設備主要有鏈式(或板式)運輸帶和鉤式冷卻運輸機或兩種組合運送冷卻方式。為了提高線材的質(zhì)量,自六十年代以來,對線材采取控制冷卻工藝,目前已發(fā)展成為采取強制水冷與散卷冷卻相結(jié)合的較完善的冷卻方式。 冷床的類型: 冷床按其用途分:型鋼冷床、方坯冷床、鋼板冷床、圓鋼(或管坯)冷床及鋼管冷床。 型鋼冷床 型鋼冷床用以冷卻除定尺短坯以外的各種坯料及型鋼。型鋼冷 床按其床面固定或運動分作兩大類: 在中型以上的型鋼車間中,冷床臺架通常是固定不動的,軋件在冷床上的橫向移動,一般是通過多爪齒條式推鋼機、多爪曲柄連桿式推鋼機、帶拔爪的繩式或鏈式拉鋼機進行運送的。 在機械化程度較高的小型車間中,為了保證斷面小而長度較長的軋件在橫移過程中不被彎曲、扭轉(zhuǎn)和表面擦傷,往往采用步進式鋸齒形冷床,斜輥式冷床或搖擺式冷床,軋件在上述幾種冷床上的橫向移動,是通過冷床床面本身的運行實現(xiàn)的。 目前,在中小型型鋼車間得到普遍采用的冷床有:多爪式冷步進式鋸齒形冷床;斜輥式冷 床;小車多爪式冷床;小車潛行式冷床;搖擺式冷床等六種型式。 方坯冷床 方坯冷床用以冷卻經(jīng)剪切成定尺的方坯。 鋼板冷床 多用于中板車間,鋼板在床面上的移動是由鋼繩小車式拉鋼機拖動的。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 3 圓鋼(管坯)及鋼管冷床 這種冷床的床面沿軋件前進方向帶有 2%的上坡度,一般多用鏈式多爪拉鋼機移送軋件,用于冷卻圓鋼、管坯及熱軋無縫鋼管。在近代的鋼管車間中多采用螺旋式冷床。 近年來,由于軋鋼工藝趨向無扭軋制,采用緊湊的平立輥軋機,先進活套、計算機控制等手段,使軋制速度迅速提高。這樣一來,就對扎 線后部冷床工序提出了新的發(fā)展課題。冷床上料系統(tǒng)作為冷床的咽喉設備,其作用就是將軋件從輸入輥道運送到矯直梁上,并在矯直梁上校直。 四、本文設計內(nèi)容 本文設計內(nèi)容為:生產(chǎn)中 180中 432mm,無縫鋼管設備上料裝置,鋼管的最大重量為 2500kg。鋼管長度為 616m. 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 4 第一章 方案確定 冷床一般由輸入輥道,上料裝置及冷床床身三部分組成,其中上料裝置是冷床的關鍵設備。在軋鋼車間里,冷床上料裝置的作用是將成形熱軋鋼材在高速狀態(tài)下制動,并將其從冷床輸入輥道抬舉滑至冷床床身。冷床上料裝 置的型式有:斜塊輥輪式、平移搖桿式、扭轉(zhuǎn)升降式、曲柄擺桿式、旋轉(zhuǎn)杠桿式等。由于本文設計的為無縫鋼管冷床上料裝置。故首選曲柄擺桿式和旋轉(zhuǎn)杠桿式兩種上料裝置。下面就曲柄擺桿式上料裝置和旋轉(zhuǎn)杠桿式上料裝置做一比較,選取其一作為設計方案。 曲柄擺桿式冷床上料,與其他上料機構(gòu)相比,由于拉桿和各制動板為杠桿平衡機構(gòu),使其形成自平衡力系,故該上料機構(gòu)設備重量輕,驅(qū)動功率小,但由于其支承擺桿較細。故其作為包鋼無縫冷床上料裝置不合適。因為由于曲柄擺桿支承的重量不大,故在冷床上要安放多個冷床上料裝置(安放數(shù)量大于 5 個),故其曲 柄擺桿式冷床上料在包鋼無縫廠有限的冷床空間內(nèi)不能安放這么多的上料裝置。而旋轉(zhuǎn)杠桿式冷床上料裝置,其旋轉(zhuǎn)臂與后面的平衡鐵相互平衡,故構(gòu)成自平衡杠桿體系。電動機所帶動的質(zhì)量中不包括旋轉(zhuǎn)杠桿的質(zhì)量。即驅(qū)動功率只用在鋼管上面又由于支承上料口的軸較粗。故抬同樣質(zhì)量的鋼管。其所需上料裝置較少。根據(jù)包鋼無縫鋼管的冷床空間,選取旋轉(zhuǎn)杠桿式冷床上料系統(tǒng)是較合適的。 此次方案確定為:設計旋轉(zhuǎn)杠桿式冷床上料裝置。其簡圖如下: 旋轉(zhuǎn)杠桿冷床上料簡圖 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 5 第二章 傳動部件的選擇 由于冷床上料裝置的工 作原理與起重機相似,故初步選定為起重冶金用繞線轉(zhuǎn)于異步電動機。其新產(chǎn)品代號為: YZR。代號漢字意義:異重繞。老產(chǎn)品代號:JZR。 電動機靜功率計算: 冷床上料機構(gòu)的靜功率為: Qamp。V。 1000hFP? 式中 QF—— 起升載荷 N amp。V —— 物品起升速度 m/s h —— 機構(gòu)總效率 QF =G=mg=2500 10=25000N ∵鋼管移送一次時間為 12s,旋轉(zhuǎn)杠桿廠 。 ∴角速度 w=212π =6π Vq=w r=6π =由于機構(gòu)為滑動軸承,所以機構(gòu)總效率 h 查表 可選 h= ∴ 。 ? = 又∵ Pn? Hm? P。 其中 Pn —— 基準按電持續(xù)率時,電動機額定功率 m? —— 基準按電持續(xù)率時,電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù);取 m? = H —— 系數(shù);洗線型異步電動機取 H= P; —— 凈功率 Pn? Hm? P。= = 起重及冶金用異步電動機( YZ)( JZ)性能和結(jié)構(gòu)特點:斷續(xù)定額,封閉自扇內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 6 冷式。采用高電阻鋁合金澆鑄的籠型轉(zhuǎn)子。起動轉(zhuǎn)矩大能頻繁起動。 ( 1) YZR,系列電動機具有較大的過載能力和較高的機械強度。適用于短時或斷續(xù)周期運行頻繁起動和制動,有過載及顯著振動。沖擊的設備。 ( 2)起重用的 YZR 電動機的絕緣等級為 H 級,適用于環(huán)境溫度。不超過 60℃的場合。 ( 3) YZR 系列電動機的防護等級,一般場合為 IP44,冶金使用場合為 IP54. ( 4)名牌標示的額定數(shù)據(jù)通常 YZR 225M6型號電動機。 技術(shù)參數(shù): 額定功率: P=30kw FC=40% 工作方式: S3 6 次 /h 定子電流: 62A 轉(zhuǎn)子電流: 轉(zhuǎn)速: n=962r/min 額定電壓: 380V,50 hz 效率: 88% 重量: 398kg ( 1)電動機的轉(zhuǎn)速為: n1=962 r/min ( 2)傳動軸的轉(zhuǎn)速 :n2=60/12=5 r/min ( 3)減速器的效率選為 ( 4)減速器的輸入轉(zhuǎn)速為: n139。=962 0%=577 r/min ( 5)傳動比: i=577 .92/5=112 比減速器的傳動比較大,由 于安裝時電動機的輸出軸與傳動軸垂直,故需要選擇圓錐 圓柱齒輪減速器。又因傳動比較大,故選用三級的圓錐 圓柱齒輪減速器。由于大尺寸的圓錐齒輪較難敬請制造。因而總是把圓錐齒輪傳動作為圓錐圓錐齒輪減速器的高速級(載荷較?。詼p小尺寸,便于提高制造精度。 所以減速器選擇為: KSD 545112Ⅱ L 型 制動器是用于機構(gòu)或機器減速或使其停止的裝置,有時也用作調(diào)節(jié)或者限制內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 7 機構(gòu)或機器的運動速度,它是保證機構(gòu)或機器安全正常工作的重要部件。 因為對于起重機械和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及車輛等,為了 控制制動轉(zhuǎn)矩的大小以便準確停車,則多采用常開式制動器。冷床上料機構(gòu)相當于起重機,它要求機器能準確的停在指定的位置,故采用常開式制動器。 由于此制動器要與電動機直接相連,是對電動機起制動作用的。故此制動器的制動轉(zhuǎn)矩只要能大于電動機的轉(zhuǎn)矩即可。所以此制動器按電動機的轉(zhuǎn)矩來選。 公稱轉(zhuǎn)矩: T=9550pn=9550 30/962 = m 計算轉(zhuǎn)矩: T1=KT= = m 其中: K —— 工作情況載荷系數(shù),查表 K= 查手冊得制動器的型號選為 YWZ5—— 400/50 技術(shù)參數(shù): 制動轉(zhuǎn)矩: 450710 N m 制動輪直徑為: 400 mm 這種制動器制動轉(zhuǎn)矩、制動時間的調(diào)整,簡便可靠,摩擦材料更換方便,制動過程無粉塵污染,使用壽命長,可達二千萬次。 : 聯(lián)軸器的基本功用是連接兩軸(也連接軸和其他回轉(zhuǎn)零件),并傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。 有時,聯(lián)軸器也用作安全保險裝置。聯(lián)軸器所連接的兩軸,只能在運行停止后經(jīng)過裝拆 才能彼此接合或分開。應用聯(lián)軸器可以方便地將組成機器的相關部分(如原功機部分,傳動部分和執(zhí)行部分)連接起來。 聯(lián)軸器選用時,首先按工作條件選擇合適的類型,再按轉(zhuǎn)矩、軸徑和轉(zhuǎn)速選擇聯(lián)軸器的尺寸;必要時校核其薄弱的承載能力。 類型選擇: 因為電動機出來的軸是要求制動的軸,而且還要有緩沖減振功能,其壽命也不能短,而且電動機帶減速器,所以此軸為高速軸,故選用帶制動輪彈性柱銷聯(lián)軸器。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 8 載荷計算: T=9550pn=9550 30/962 = m 計算轉(zhuǎn)矩: T1=KT= = m 其中: K —— 工作情況載荷系數(shù),查表 K= 型號選擇 : 從標準中差得 HL26 型帶制動輪彈性柱銷聯(lián)軸器,其許用轉(zhuǎn)矩為 T=2021N m用轉(zhuǎn)速為 1400r/m。 技術(shù)參數(shù): 許用轉(zhuǎn)矩: T=2021N m 許用轉(zhuǎn)速: n=1400r/min 軸孔直徑: D=75mm 軸孔長度: L=142mm 故其型號為: HLL6 聯(lián)軸器 YA75x142YA32x84 類型選擇 軸與軸之間需有相互制動功能才能使其在適當位置同時停止工作,又因為需用聯(lián)軸器聯(lián)接的軸。為兩水平的同心軸,故選用制動輪鼓形齒聯(lián)軸器。 載荷計算 公稱轉(zhuǎn)矩: T=9550pn =9550 30 = m 工作情況載荷系數(shù) : K= 計算轉(zhuǎn)矩: Tc=KT = = N m 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 9 型號選擇 從標準中查得 NGCL12 型聯(lián)軸器適用 主動端: J型軸孔、 B型鍵槽 d=140mm、 L=202mm 從動端: J型軸孔、 B型鍵槽 d=150mm、 L=202mm 故其型號為: NGCL12 140x202150x202JB 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 10 第 三章 旋轉(zhuǎn)杠桿 的設計 由于旋轉(zhuǎn)杠桿做順時針圓周運動,為使 V 型架始終保持豎直向上,則 V型架必須做逆時針圓周運動,其轉(zhuǎn)速要與旋轉(zhuǎn)杠桿圓周運動的相等。而 V型架的圓周運動是靠鏈傳動實現(xiàn)的,即, n1=n2=5r/。 又因為所傳遞的功率較大,故為低速鏈傳動,對于這種低速鏈傳動,其主要失效形式是鏈條拉斷,故低速鏈應按靜強度條件進行計算。 根據(jù)一些已知條件初選鏈條型號 因為鏈條做的功等于 V 形架上的鋼管做的功。 鏈與鋼管: Al=Ag =mg( 250+225 2 ) 310? =5000 =2841N m P= At = 2841/3 1000 = 選取雙排鏈,則鏈額定功率 Po為 Po= Z Ka 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 11 = =
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