【文章內(nèi)容簡介】 確保乘客的安全。 地鐵車輛車門動作原理 一、 動作原理 地鐵車門為電控氣動門，由壓縮空氣驅(qū)動車門的驅(qū)動風(fēng)缸，通過機(jī)械傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)完成車門的開關(guān)動作?？刂葡到y(tǒng)采用 1l0V 有節(jié)點(diǎn)電路，通過整車、單節(jié)車、單個(gè)門各級繼電器控制車門的中央控制閥內(nèi)部 3 個(gè)電磁閥的動 畢業(yè)設(shè)計(jì) “地鐵車輛車門控制系統(tǒng) ” １２ 作，實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動風(fēng)缸的供，排氣控制，從而使車門按要求開關(guān)。同時(shí)，依靠每個(gè)門上的行程 開關(guān)檢測車門狀態(tài)，并將信息返回診斷系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對車門的監(jiān)測。 驅(qū)動系統(tǒng)主要為雙向作用的驅(qū)動風(fēng)缸，壓縮空氣經(jīng)過中央控制閥的分配進(jìn)入驅(qū)動風(fēng)缸推動活塞運(yùn)動，使車門實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉。 機(jī)械傳動系統(tǒng)由鋼絲繩及滑輪組成。當(dāng)驅(qū)動風(fēng)缸活塞桿帶動左門頁運(yùn)動時(shí)，作用力通過連接在左門頁上的鋼絲繩，導(dǎo)軌兩端的鋼絲繩滑輪以及連接到右門頁上的鋼絲繩帶動右門頁動作，從而實(shí)現(xiàn)左右門頁的同步動作。 鎖閉系統(tǒng)主要由鎖鉤，門頁上的鎖銷，解鎖風(fēng)缸組成。當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，鎖鉤下落至水平位臵，鉤住兩門頁上的鎖鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖閉。當(dāng)開門時(shí)，壓縮空氣經(jīng)中 央控制閥進(jìn)入解鎖風(fēng)缸，使之動作將鎖鉤頂開，同時(shí)驅(qū)動風(fēng)缸活塞向左運(yùn)動，打開車門。車門在鎖閉位臵時(shí)，兩門頁之間的關(guān)緊力靠進(jìn)人驅(qū)動風(fēng)缸右腔的壓縮空氣來保持。當(dāng)緊急情況下需要打開客室車門時(shí)，可以拉下緊急解鎖手柄，這時(shí)驅(qū)動風(fēng)缸內(nèi)的空氣羽排向大氣，用手可以輕易將兩門頁推開。 二、 單側(cè)門開門功能的實(shí)現(xiàn) 假設(shè)只對列車左側(cè)門進(jìn)行開門動作 ,可安下列步驟進(jìn)行操作 :當(dāng)列車到站停穩(wěn)后 ,車站 ATC 系統(tǒng)檢測到以后 ,向車載 ATP 開門系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)預(yù)備開左側(cè)門的信號 .一般在行車時(shí)列車 ATP 開門旁路開關(guān)勻反指向 1 的位臵，也就是說此時(shí)列車處于 ATP 允許開門狀態(tài)。在這里我們假設(shè)列車處于這種狀態(tài)，此時(shí) ATP 允許列車開左側(cè)門繼電器 8K2 線圈得電，其動作過程如下： 8K2 的常開觸點(diǎn) 3 34 閉合，于是被控制的開列車左門的按鈕8S2 的燈泡得電亮起，提示司機(jī)可以進(jìn)行左側(cè)門的開啟。 畢業(yè)設(shè)計(jì) “地鐵車輛車門控制系統(tǒng) ” １３ 8K2 常開觸點(diǎn) 1 14 閉合。 8K2 常開觸點(diǎn) 2 24 閉合，使整列車控制列車左側(cè)車門的所在解鎖繼電器線圈得電，此時(shí)解鎖電磁 8Y1Y 8Y3Y 8Y5Y 8Y7Y8Y9Y3 的工作線圈勻得電。從而使在電磁閥控制下的所有解鎖氣缸動作，列車左側(cè)左于是被打開 。 三、 地鐵車輛車門再開門功能的實(shí)現(xiàn) 為保證列車安全、正點(diǎn)運(yùn)營，列車門控系統(tǒng)設(shè)有一套較完整的應(yīng)急開門功能，以達(dá)到一旦個(gè) 別車門在列車關(guān)門過程中由于異物或人員擁擠造成該門未能關(guān)上， (司機(jī)可根據(jù) 8S3 或 8S4 指示 燈的顯示狀態(tài)來判斷車門是否全部關(guān)閉 )，如在規(guī)定時(shí)間內(nèi)指示燈未亮，司機(jī)可再按一下 8S1 或 8S2，此時(shí)凡未關(guān)好的車門將被重新開啟，司機(jī)釋放 8S1 或 8S2 后，車門按關(guān)門程序自行關(guān)上，而無需再按關(guān)門按鈕。具體原理如下： 由綜合線路圖 080圖 0806 中，我們來分析一下整個(gè)再開門功能的整個(gè)過程。 我們從上 面章節(jié)已經(jīng)知道，當(dāng)有車門未關(guān)上時(shí)控制 A 車的 8K9 或 8K10 將不能工作，則 8K9 或 8K10 的 61— 62 觸點(diǎn)閉合，又由于司機(jī)已發(fā)出關(guān)門指令，此時(shí) 8K1 或 8K2 的 61— 42 觸點(diǎn)已閉合，而此時(shí)的 8K23 處于工作狀態(tài)。這樣，當(dāng)司機(jī)按下 8S1 或 8S2 時(shí)即能使 8K7 或 8K8 得電。再由圖 0806 我們可以知道，當(dāng) 8K8 或 8K7 得電后，由于某節(jié)車的某扇門未關(guān)好，則該車的 8K17 或8K18 不得電，由于 8K17 的 21— 22 觸點(diǎn)閉合及 8K7 的 13— 14 觸點(diǎn)閉合，使該節(jié)車的 8K11重新得電，達(dá)到了再開門的目的。而一旦司機(jī)釋放 8S1或 8S2，實(shí)際上就是使 8K8 或 8K7 失電，即發(fā)出了關(guān)門指令。這時(shí)該車門按順序進(jìn)行再 畢業(yè)設(shè)計(jì) “地鐵車輛車門控制系統(tǒng) ” １４ 次關(guān)門動作。 這里需要說明的是：司機(jī)進(jìn)行再開門作業(yè)時(shí)，已關(guān)好的車門不會再被開啟，其原因是： 列車的一節(jié)車門已全部關(guān)上，即該車的 8K17 或 8K18 已得電，所以該車的 8K11 或 8K12 在整個(gè)再開門過程中不能重新動作。 當(dāng)一節(jié)車的某扇門未關(guān)好時(shí)，雖然在再開門過程中，該節(jié)車的 8K12 得電，而使整節(jié)車的車門都得到開門指令，但由于再開門指令的內(nèi)容，只是開門而無解鎖指令，所 以己被關(guān)閉并鎖，定的車門由于鎖鉤的作用，而不可以被打開，從而達(dá)到了只開啟未被鎖定的車門。 上述情況只有在 ATP 未切除時(shí)，而且 ATP 無開門指令才具有再開門功能。 四、 地鐵車輛車門關(guān)門提示 當(dāng)司機(jī)發(fā)出關(guān)門指令后， 8K22 失電， 8K5 即失電， 8K5 的 1 14 觸點(diǎn)斷開，由于 8K11 是延時(shí)釋放繼電器， 8K13 要延時(shí)失電 (45 秒 )； 8K5 的 21— 22 觸點(diǎn)閉合通過 8K13 的 43— 44 觸點(diǎn)使關(guān)門報(bào)警繼電器 gKl5 得電，關(guān)門報(bào)警蜂鳴器 8H31 工作 (綜合線路圖 0808)。當(dāng) 8K11 延時(shí)繼電器在設(shè)定時(shí)間后釋放，則 8K13 繼 此蜂鳴器停止工作，開門電磁閥 (8Y1Y1)失電，關(guān)門電磁閥(8Y1Y2 得電 )車門關(guān)閉 。 地鐵車輛車門設(shè)計(jì)分析 廣州地鐵一號線車輛的車門為電控氣動門，其控制電路為 110V 有節(jié)點(diǎn)電路，車門作為關(guān)系到行車安全的部件，采取了必要的保護(hù)措施確保當(dāng)車門沒有關(guān)閉好時(shí)，列車無法起動。 一、 地鐵車輛車門氣路設(shè)計(jì)分析 畢業(yè)設(shè)計(jì) “地鐵車輛車門控制系統(tǒng) ” １５ 氣動執(zhí)行裝臵是指把壓縮空氣的能量變換成直線、旋轉(zhuǎn)或擺動等運(yùn)動來驅(qū)動機(jī)械作功的裝臵。在氣動執(zhí)行裝臵中，有把壓縮空氣的能量變換成直線運(yùn)動的氣缸，變換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動馬達(dá)和變換成擺動運(yùn)動的擺動式氣動執(zhí)行裝臵等。 馬達(dá)是指供給壓縮空氣后可以獲得連接旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的裝臵。它有活塞式和葉片式等幾種型式。徑和活塞式氣動馬達(dá)的工作原理如下： 各活塞與曲軸由連桿連接，與轉(zhuǎn)軸為一體的旋轉(zhuǎn)閥門把從 A 口進(jìn)的壓縮空氣依次供給各活塞。受壓縮空氣驅(qū)動的活塞推動曲軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。另一側(cè)的 B口作為排氣口。若從 B 口供給壓縮空氣，則氣動馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí) A 口時(shí)變?yōu)榕艢饪凇? 動式氣動執(zhí)行裝臵一般以小于 360。 的角度擺動。根據(jù)其結(jié)構(gòu)的為同它可分為葉片式和齒條輪副式等。 A、片式由在機(jī)殼內(nèi)側(cè)滑動的葉片和與葉輪相聯(lián)的軸，以及限位器等腰三角形構(gòu)成。其工作原 理如下： 從 A 口供給壓縮空氣，推動葉片并在軸上產(chǎn)生力矩。排氣室的壓縮空氣從 B口排出，轉(zhuǎn)軸向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。葉輪碰到限位器后停止。若從 B 口供給壓縮空氣，則馬達(dá)向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 B、齒條輪副式由氣缸、在缸體內(nèi)滑動的兩個(gè)活塞，