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畢業(yè)設計-基于51單片機的電梯智能控制系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)

2025-01-08 19:40 本頁面
 

【文章內容簡介】 器中的指令。閃爍存儲器編程時,該引腳加上 +12V 的編程允許電壓 VPP,當然這必須是該器件是使用 12V編程電壓 VPP。 XTAL1: 片內振蕩器反相放大器和時鐘發(fā)生線路的輸入端。使用片內振蕩器時,連接外部石英晶體和微調電容。 XTAL2: 片內振蕩器反相放大器的輸出端。當使用片內振蕩器時,外接石英晶體和微調電容。 鹽城工學院新校區(qū)安全防范系統(tǒng)設計(此處改為設計課題名稱) 10 A02A13A24A35A46A57A68A79B018B117B216B315B414B513B612B711E19D IR1V CC20G N D10U374 LS 24 5 圖 28 74LS245 74LS245 是我們常用的芯片,用來驅動 LED 或者其他的設備,它是 8 路相同三態(tài)雙向總線收發(fā)器,可雙向傳輸數(shù)據(jù)。 74LS245 還具有雙向三態(tài)功能,既可以輸出,也可以輸入數(shù)據(jù)。當 8051 單片機的 P0口總線負載達到或超過 P0 口最大負載能力時,必須接入 74LS245 等總線驅動器。 當片選端 /CE 低電平有效時, DIR=“ 0”,信號由 B 向 A 傳輸;(接收) DIR=“ 1”,信號由 A 向 B 傳輸;(發(fā)送)當 CE 為高電平時, A、 B 均為高組態(tài)。 由于 P2 口始終輸出地址的高 8 位,接口時 74LS245d 三態(tài)控制端 1G 和 2G接地, P2 口與驅動器輸入線對應相連。 P0 口與 74LS245 輸入端相連, E 端接地,保證數(shù)據(jù)線暢通。 8051 的 /RD和 /PSEN 相與后接 DIR,使得 RD且 PSEN 有效時, 74LS245 輸入 (← D1),其他時間處于輸出( P01→ D1)。 點陣 圖 29 LED 點陣外觀 顯示屏是由發(fā)光二極管行列組成的 LED 點陣模塊組成顯示屏體。本設計中選擇 8*8 的點陣是由 64 個發(fā)光二極管按規(guī)律組成的。如圖 210。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 ( 2021) 11 h1h2h3h4h5h6h7h8L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8IO 圖 210 LED 點陣內部結構 如圖 28 所示的發(fā)光二極管,行接高電平,列接低電平,發(fā)光二極管導通發(fā)光 。 8X8 點陣共需要 64 個發(fā)光二極管組成,且每個發(fā)光二極管是放置在行線和列線的交叉點上,當對應的某一列置 1電平,某一行置 0 電平,則相應的二極管就亮。 鹽城工學院新校區(qū)安全防范系統(tǒng)設計(此處改為設計課題名稱) 12 3. 軟件 設計 開 始主 程 序鍵 盤 掃 描 子 程 序K 1 ~ K 5 按 下 ?點 亮 相 應 的 L E D開 T 0 中 斷 2 S 到 , 當 前 樓 層+ 1 = 鍵 值 ?返 回 主 程 序存 鍵 值轉 判 斷子 程 序鍵 盤 掃 描 子 程 序鍵 盤 掃 描 子 程 序K 1 ~ K 5 按 下 ?NNYY圖 31 電梯智能控制功能實現(xiàn)流程圖 主程序 模塊 系統(tǒng)主程序主要用于變量及其他部件的初始化,如定時器 T0 的初始化,以便能夠準確的進行相應的 操作。同時進行相應的功能鍵判斷,從而實現(xiàn)特殊功能。 其相應的流程圖 如下: 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 ( 2021) 13 開 始P 3 口 初 始 化0 x 0 8計 算 初 值 , 并寫 入 T H 0 T L 0對 定 時 器 T M O D賦 值 0 x 0 1對 I E 中 斷 賦值 , 開 放 中 斷啟 動 定 時 器T R 1調 信 號 采 集 子程 序 32 主程序流程圖 判斷子程序 系統(tǒng)判斷子程序的相應流程圖如 32 圖所示。 在相應的中斷子程序中,需要進行相應樓層的邏輯判斷,尤其是兩個樓層申請的時候,一般都需要根據(jù)現(xiàn)在的樓層狀態(tài)以及相應的升降標志位進行相應的處理,例如在上升狀態(tài)時,若第二個樓層的申請較第一個申請離 現(xiàn)在的樓層狀態(tài)更近,則應先響應第二個申請的響應,然后再對第一個申請進行響應;若有樓層申請在當前樓層的下面,也應根據(jù)升降的標志位進行判斷,如果是上升狀態(tài),應先響應上面的樓層,然后再響應其他的申請。當然,如果處于下降狀態(tài),則以相反的順序進行響應。這里只是兩個樓層申請時的討論。當有更多樓層響應時,還需進一步進行邏輯的思考與判斷。 鹽城工學院新校區(qū)安全防范系統(tǒng)設計(此處改為設計課題名稱) 14 判 斷 子 程 序F L A G = 1 ?S E C > N O W ?S E C > F I R ?先 上 升 到S E C 樓 層上 升 到 未 到 的 層返 回 主 程 序先 上 升 到F E R 樓 層S E C > N O W ?S E C > F I R ?下 降 F I R 樓 層下 降 到 未 到 的 層返 回 主 程 序下 降 到 F I R 層NNNNYYNNY 圖 33 判斷子程序流程圖 4. 系統(tǒng)調試 根據(jù)前述第 2 大節(jié)中硬件和軟件設計,制作了基于單片機的電梯智能控制系統(tǒng)樣機實物。對樣 機的硬件和軟件分別進行了調試,最后進行了軟件、硬件聯(lián)調。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 ( 2021) 15 硬件調試 靜態(tài)檢查 根據(jù)硬件電路圖核對了元器件的型號、極性 , 安裝 是否 正確 , 檢查硬件電路連線是否與電路 原理 圖一致 , 檢查電路元器件是否都已經連接好,用萬用表一一測試。 通電 檢查 首先調試電源部分 。 整個電路只需要 +5V的電壓 , 接上電源,將 220V交流電通入,測試變壓器的輸出端,整流橋輸出, LM7805 的輸出電壓是否和理論計算值一致,再 用示波器 檢測單片機的復位和晶振電路 是否有復位信號和振蕩信號 。 軟件調試及軟硬件聯(lián)調 對軟件 先用仿真器進行了調試。用仿真器運行正常后,再用燒寫器將程序燒到AT89C51 單片機中,進行了脫機調試。 鹽城工學院新校區(qū)安全防范系統(tǒng)設計(此處改為設計課題名稱) 16 5. 結束語 本文設計了實現(xiàn)單片機控制下電梯智能控制系統(tǒng)的設計方案。由于條件的限制,沒有做成真正的電梯。但做成的電梯智能控制系統(tǒng)的硬件電路已能演示??梢园凑粘丝偷囊?,將乘客送到要去的目的層 。但是,電梯還有很多的擴展的空間并未實現(xiàn),比如電梯自動語音報站系統(tǒng)的設計,樓層監(jiān)控系統(tǒng),節(jié)能設計以及其它更多的服務。 通過本次設計, 本人 的知識領域得到進一步擴展,專業(yè) 技能得到進一步提高,同時提高了分析和解決實際問題的綜合能力。另外,也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的作風。 由于本人水平有限,本次設計還存在一些不足之處,請 評閱與答辯的 各位老師批評 指正。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 ( 2021) 17 參考文獻 [1] 何立民 .單片機應用技術選編 [M].北京:北京航空航天大學出版社, 1999. 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[14] 何希才 .新型實用電子電路 400 列 [M].北京:電子工業(yè)出版社, 2021. 鹽城工學院新校區(qū)安全防范系統(tǒng)設計(此處改為設計課題名稱) 18 致 謝 畢業(yè)論文暫告收尾,這也意味著 我在鹽城工學院四年的大學生活即將結束。在這四年的時間里,我在學習上和思想上都受益匪淺。這除了自身努力外,與各位老師、各位同學和各位朋友的關心支持和鼓勵是分不開的。 在此,我非常感謝導師張?zhí)m紅教授在我大學的最后學習階段給自己的指導。從最初的定題,到硬件的制作再到軟件的調試,每個方面都離不開張老師熱情耐心的幫助和教導。 每當遇到比較棘手的問題,張老師都會耐心的親自給我解答,直到解決問題。張老師認真的工作態(tài)度,誠信寬厚的為人處世態(tài)度,都給我留下了難以磨滅的印象,也為我今后的工作樹立了優(yōu)秀的榜樣。最后,我要說聲:謝謝張 老師,您辛苦啦! 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 ( 2021) 19 附 錄 附錄 1: 基于單片機的電梯智能 控制 系統(tǒng)的 程序清單 附錄 2: 基于單片機的電梯智能 控制 系統(tǒng)的 設計圖紙 附錄 3: 基于單片機的電梯智能 控制 系統(tǒng)的 元器件目錄表 鹽城工學院新校區(qū)安全防范系統(tǒng)設計(此處改為設計課題名稱) 20 附錄 1:程序清單 附錄 基于單片機的電梯智能控制系統(tǒng)的 程序清單 include //52 系列單片機頭文件 include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code Table_OF_Digits[]= { 0x00,0x3C,0x66,0x42,0x42,0x66,0x3C,0x00,//0 0x00,0x08,0x38,0x08,0x08,0x08,0x3E,0x00,//1 0x00,0x3C,0x04,0x04,0x3C,0x20,0x3C,0x00,//2 0x00,0x3C,0x04,0x3C,0x04,0x04,0x3C,0x00,//3 0x00,0x20,0x28,0x28,0x3C,0x08,0x08,0x00,//4 0x00,0x3C,0x20,0x20,0x3C,0x04,0x3C,0x00,//5 0x00,0x20,0x20,0x20,0x3C,0x24,0x3C,0x00,//6 0x00,0x3C,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00//7 }。 uint r = 0。 char offset = 0。 uchar Current_Level = 1,Dest_Level = 1,x = 0,t = 0。 // //主程序 // void main() { P3 = 0x80。 Current_Level = 1。 Dest_Level = 1。 TMOD = 0x01。 TH0 = 4000/256。 TL0 = 4000%256。 TR0 = 1。 IE = 0x82。 while(1)。 } // 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 ( 2021) 21 // TO 中斷 // void LED_Screen_Display() interrupt 1 { uchar i 。 if (P1 !=0xFF amp。amp。 Current_Level==Dest_Level) { if (P1 == 0xFE) Dest_Level = 5。 if (P1 == 0xFD) Dest_Level = 4。 if (P1 == 0xFB) Dest_Level = 3。 if (P1 == 0xF7) Dest_Level = 2。 if (P1 == 0xEF) Dest_Level = 1。 } TH0 = 4000/256。 TL0 = 4000%256。 P3 = _crol_(P3 , 1)。 i = Current_Level * 8 + r + offset。 P0 = ~Table_OF_Digits[i]。 //上升顯示 if (Current_
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