【文章內容簡介】 發(fā)出指令給半導體制冷加熱器件調整溫度。以控制溫度在合理的范圍內 ， 達到對溫度的控制目的。 系統(tǒng)方案的確定 傳感器方案 傳統(tǒng)的模擬式傳感器具有測量轉換速度快 ， 溫度測量范圍寬的優(yōu)點。但是模擬傳感器的模擬信號需要先經(jīng)過取樣、放大和模數(shù) 轉換電路處理 ， 再將轉換得到的表示溫濕度值的數(shù)字信號交由微處理器或 DSP 處理。被測信號從敏感元件接收的非電物理量開始 ， 到轉換為微處理器可處理的數(shù)字信號之間 ， 設計者須考慮的線路環(huán)節(jié)較多 ， 相應測試裝置中元器件數(shù)量難以下降 ， 隨之影響產(chǎn)品的可靠性及小型化。而且模擬信號在長距離傳輸過程中 ， 容易受到電磁干擾而導致誤差產(chǎn)生。在多點溫濕度檢測的場合 ， 各被測點到測試裝置之間引線距離往往不同 ， 各敏感元件參數(shù)的不一致性 ， 都將會導致誤差的產(chǎn)生 ， 并且難以完全清除。另外 ， 模數(shù)轉換系統(tǒng)的精度也不可能很高 ， 存在一定非線性 ， 互換性較差。 采用具有直接數(shù)字量輸出的傳感器能夠避免上述問題。數(shù)字式傳感器能把被測模擬量直接換成數(shù)字量輸出 ， 可以直接與數(shù)字設備（計算機 ， 計數(shù)器 ， 數(shù)沈 陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)論文 6 字顯示系統(tǒng)等）相聯(lián) ， 用微控制器、 DSP 或計算機進行信號的處理、濾波、壓縮。它的信號原則上不受放大器和信號處理系統(tǒng)的溫度漂移的影響 ， 具有極高的抗干擾能力 [17][18]。數(shù)字式傳感器具有高的測量精度和分辨率 ， 穩(wěn)定性好 ， 信號易于處理、傳送和自動控制 ， 便于動態(tài)及多路測量 ， 讀數(shù)直觀 ， 安裝方便 ，維護簡單 ， 工作可靠性高。雖然存在反應速度較慢 ， 溫度測量的范圍不寬的缺點 ， 數(shù)字式傳感器技術的發(fā) 展仍受到人們越來越多的重視。考慮系統(tǒng)的經(jīng)濟性和溫濕度傳感器的優(yōu)缺點及發(fā)展狀況 ， 確定溫度傳感器采用數(shù)字式。 短距離無線通信模塊方案 藍牙技術作為一種近距離無線連接的全球性開放規(guī)范 ， 已經(jīng)得到了全球眾多大企業(yè)的支持。藍牙技術同時支持語音和數(shù)據(jù)傳輸 ， 使用跳頻擴頻技術 ， 本身包括糾錯機制 ， 可靠性高 ， 藍牙規(guī)范的核心部分協(xié)議允許多個設備進行相互定位、連接和交換數(shù)據(jù) ， 并能實現(xiàn)互操作和交互式應用。但是藍牙設備價格昂貴 ， 通訊距離近 ， 藍牙 RF 定義了三種功率等級（ 100mw、 25mw 和 1 mw） ，當藍牙設備功率為 1 mw 時 ， 其發(fā)射范圍一般為 10m[19]。 紅外線傳輸是使用紅外線波段的電磁波來進行較近距離的傳輸。 IrDA 具有技術成熟、體積小、功率低、傳輸速率高、連接方便、簡單易用、數(shù)據(jù)傳輸干擾少、保密性強、成本低廉等優(yōu)點。也存在著只能視距傳輸、移動時不能傳輸、LED 易磨損等缺點。 隨著大規(guī)模集成電路技術的發(fā)展 ， 世界上主要的芯片廠商都推出了無線收發(fā)芯片。短距離無線通信系統(tǒng)的大部分功能都集成到一塊芯片內部 ， 一般使用單片數(shù)字信號射頻收發(fā)芯片 ， 加上微控制器和少量外圍器件構成專用或通用無線通信模塊。所有高頻元件包括電感、 振蕩器等已經(jīng)全部集成在芯片內部 ， 一致性良好 ， 性能穩(wěn)定且不受外界干擾。射頻芯片一般采用 FSK 調制方式 ， 工作于 ISM 頻段 ， 通信模塊一般包含簡單透明的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議或使用簡單的加密協(xié)議 ， 發(fā)射功率、工作頻率等所有工作參數(shù)全部通過軟件設置完成 ， 用戶不用對無線通信原理和工作機制有較深的了解 ， 只要依據(jù)命令字進行操作即可實現(xiàn)基本的數(shù)據(jù)無線傳輸功能。新一代短距離無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)具有體積小、功耗低、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強等優(yōu)點 ， 而且開發(fā)簡單快速 ， 可以方便地嵌入到各種設備中 ， 實現(xiàn)設備間的無線連接 ， 因此 ， 較適合搭建小型網(wǎng)絡 ， 在工業(yè)、民用領域得到較為廣泛的應用 [20]?？紤]系統(tǒng)的經(jīng)濟性、傳輸距離 ， 確定該部分沈 陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)論文 7 電路設計使用無線收發(fā)芯片。無線收發(fā)芯片的可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強 ， 通訊協(xié)議簡單透明 ， 技術成熟。使用該種方案無線通訊接口與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接口電路設計簡單。 系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)處理模塊方案 溫度數(shù)據(jù)在采集后通常要進行數(shù)據(jù)處理 ， 以實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的記錄、顯示和對測控系統(tǒng)的控制。對于一般的工業(yè)測量與控制 ， 多采用專用計算機系統(tǒng)進行測控。 專用計算機系統(tǒng)是把采集系統(tǒng)作為一個獨立完整的功能實體 ， 用單片機或 DSP 來控制整個系統(tǒng)。 最主要的特征是系統(tǒng)軟、硬件規(guī)模完全根據(jù)應用系統(tǒng)的要求配置 ， 獨立性、可擴展性好 ， 因此系統(tǒng)具有較高的性價比。根據(jù)微處理器的不同 ， 專用計算機應用系統(tǒng)可分為 DSP 應用系統(tǒng)和單片機應用系統(tǒng) [21,22]。 DSP 和單片機都是構成專用計算機系統(tǒng)的核心芯片 ， DSP 主要用于復雜的數(shù)字信號處理 ， DSP 芯片中具有各種特殊功能的計算模塊 ， 采用流水線結構 ，提高了 DSP 的運行速度。由于 DSP 主要應用于高速數(shù)據(jù)處理 ， 因此外部 I/0 接口比較少 ， 不便于系統(tǒng)擴展 ， 因此多數(shù) DSP 系統(tǒng)還要通過單片機來進行外部接口擴展 ， 這導致了 DSP 的成本較高 ， 另外 ， DSP 具有一定的專用性 ， 開發(fā)過程比較復雜 ， 不便于通用。 單片機是把微型機的主要部分集中在一個芯片上的單芯片微型計算機。由于它的 結構 與指 令都按 照工 業(yè)控 制要求 設計 的 ， 故又 稱微控 制器（ Microcontroller Unit） ， 也可稱微型計算機（ Single Chip Microputer）。通常由微型計算機和外圍設備組成 ， 包括微處理器（ CPU）、存儲器（存放程序指令或數(shù)據(jù)指令的 ROM、 RAM 等）、輸入 /輸出接口（ I/O）及其它功能部件如定時器 /計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等。單 片機受集成度限制 ， 片內存儲容量較小 ， 一般 ROM 只有 4~8K 字節(jié) ， RAM 小于 256 字節(jié) ， 通過外部擴展 ， ROM、 RAM 可擴展至 64K 字節(jié)。與通用計算機系統(tǒng)相比 ， 具有系統(tǒng)簡單、功能易擴展、測控能力強、可靠性高。單片機應用系統(tǒng)正在被各個領域廣泛應用 [23,24]。 采用單片機具有系統(tǒng)簡單、開發(fā)容易 ， 功能易擴展、測控能力強、可靠性高的特點。尤其適用于系統(tǒng)中沒有復雜的計算處理、對采集速度要求不高的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。 對于不要求高速的一般的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng) ， 采用 DSP 是不經(jīng)濟的方沈 陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)論文 8 案。在單片機能夠滿 足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理速度要求的情況下 ， 單片機無異是首選的信息處理單元。 器件的選用 數(shù)字式溫度傳感器的選擇 隨著溫度傳感器智能化、集成化技術的進步 ， 數(shù)字式溫度傳感器也得到了快速發(fā)展 ， 世界上許多公司推出了新型的數(shù)字溫度傳感器系列。這些產(chǎn)品的出現(xiàn)極大的豐富了設計工程師的選擇對象。在如此眾多的產(chǎn)品中選擇出合適的器件 ， 應該把握以下幾點：外圍電路應該盡量簡單；測溫的精度、分辨率要合適 ，以便減少不必要的電路和軟件開發(fā)成本；溫度傳感器采用的總線負載能力如何 ，能否滿足多點測溫的需要；占用 MCU 的 I/O 引 腳數(shù)情況如何 ， 因為 MCU 的系統(tǒng)資源非常寶貴 ， 輸入通道有限 ， 多點溫度測量時 ， 如果測量的點數(shù)超過了輸入通道時 ， 就要添加多路復用器 ， 這將增加成本和開發(fā)時間 ， 應盡量節(jié)約；與 MCU 的通信協(xié)議應盡量簡單 ， 溫度測量的軟件開發(fā)難度、成本要盡量小。目前在數(shù)字溫度傳感器中采用的串行總線主要有 Philips 公司的 I2C 總線 ，Motorola 公司的 SPI 總線 ， National Semiconductor 公司的 Microwireplus 總線 ， Dallas Semiconductor 公司的 1Wire 總線和 Siemens 公司的 Profibus 總線等。常用的數(shù)字溫度傳感器主要有： （ 1） AD7418 是是美國模擬器件公司（ ADI）推出的單片溫度測量與控制用集成電路。其內部包含有帶隙溫度傳感器和 10 位 A/D 轉換器。測溫范圍為55℃ ~+125℃ ， 具有 10 位數(shù)字輸出溫度值 ， 分辨率為 ℃ ， 精度為177。 2℃ ，轉換時間為 15~30ms。具有體積小、編程簡單、使用容易、測量精度高 ， 并且不易受環(huán)境千擾等優(yōu)點。 AD7418 可以級聯(lián)至多 8 片在同一個 I2C 總線上 [16]。 （ 2） LM74 是美國國家半導體公司推出 的集成了帶隙式溫度傳感器、△ ∑型 A/D 數(shù)轉換器 ， 并具有 SPI/Microwire 兼容總線接口的數(shù)字溫度傳感器。具有抗干擾能力強、分辨力高、線性度好、成本低等優(yōu)點。在傳感器通電工作后自動按一定速率對溫度進行檢測 ， 并在片內寄存器中存儲轉換的溫度值 ， 主機可以在任意時刻讀出傳感器溫度值。 LM74 具有休眠模式 ， 在休眠時消耗的電流不超過 10μ A， 適用于對功率消耗有嚴格限制的系統(tǒng)。 LM74 的模數(shù)轉換器為 12 位外加符號位 ， 因此在其有效工作范圍內可達 ℃的分辨率 ，沈 陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)論文 9 轉換時間為 425ms。 （ 3） MAX6575L/H 是美國 MAXIM 公司的一種單總線式數(shù)字溫度傳感器 ， 具有較好的線性、較低的功耗 ， 而且編程簡單 ， 調試容易 ， 使用方便。測溫范圍為 40~+125℃ ， 其誤差范圍：在 25℃時優(yōu)于177。 3℃ ， 在 85℃時優(yōu)于177?！?， 在 125℃時優(yōu)于177。 5℃。但是 MAX6575L/H 在其測溫范圍內非線性誤差較大 ， 因此 ， 當它用于高精度溫度測量時 ， 必須對其進行非線性補償。它最多允許在一根 MCU 的 I/O 總線上同時掛接 8 個 MAX6575L/H 進行多點溫度測量。為了避免多個傳感器同時測溫時有重疊的 現(xiàn)象 ， MAX6575 提供了“ L”和“ H”兩種型號的傳感器 ， 它們的使用方法相同 ， 而且每一種型號的傳感器又可以通過時間選擇引腳。但是 ， MAX6575L 的遠距離傳輸特性并不理想 ， 傳輸范圍只能在 5m 以內 ， 超過此范圍將采集不到被測溫度數(shù)據(jù) ， 這也是這種器件的一個弊端。 （ 4） DS18B20 是美國 Dallas 半導體公司的新一代數(shù)字式溫度傳感器 ， 它具有獨特的單總線接口方式 ， 即允許在一條信號線上掛接數(shù)十甚至上百個數(shù)字式傳感器 ， 從而使測溫裝置與各傳感器的接口變得十分簡單 ， 克服了模擬式傳感器與微機接口時需要的 A/D 轉 換器及其它復雜外圍電路的缺點 ， 而且 ， 可以通過總線供電 ， 由它組成的溫度測控系統(tǒng)非常方便 ， 而且成本低、體積小、可靠性高。 DS18B20 的測溫范圍 55~+125℃ ， 最高分辨率可達 ℃ ， 由于每一個 DS18B20 出廠時都刻有唯一的一個序列號并存入其 ROM 中 ， 因此 CPU 可用簡單的通信協(xié)議就可以識別 ， 從而節(jié)省了大量的引線和邏輯電路。 Dallas 公司的單總線技術具有較高的性能價格比 ， 有以下特點： 1） 適用于低速測控場合 ， 測控對象越多越顯出其優(yōu)越性； 2） 性價比高 ， 硬件施工、維修方便 ， 抗干擾性能好 ； 3） 具有 CRC 校驗功能 ， 可靠性高； 4） 軟件設計規(guī)范 ， 系統(tǒng)簡明直觀 ， 易于掌握。 由于 DS18B20 獨特的單總線接口方式在多點測溫時有明顯的優(yōu)勢 ， 占用 MCU 的 I/O 引腳資源少 ， 和 MCU 的通信協(xié)議比較簡單 ， 成本較低 ， 傳輸距離遠 ， 所以 ， 選用 DS18B20 做為溫度測量的傳感器。 無線收發(fā)芯片的選擇 無線收發(fā)芯片的種類和數(shù)量比較多 ， 在設計中選擇合適芯片可以提高產(chǎn)品沈 陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)論文 10 開發(fā)周期、節(jié)約成本。在選擇時 ， 應主要參考以下幾點： (1) 收發(fā)芯片的數(shù)據(jù)傳輸是否需要進行曼徹斯特編碼采用曼徹斯特編碼的芯片 ， 在 編程上會需要較高的技巧和經(jīng)驗 ， 需要更多的內存和程序容量 ， 并且曼徹斯特編碼大大降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?， 一般僅能達到標稱速率的 1/3， 而采用串口傳輸?shù)男酒?， 應用及編程非常簡單 ， 傳送的效率很高 ， 標稱速率就是實際速率 ， 編程方便。 (2) 收發(fā)芯片所需的外圍元件數(shù)量 芯片外圍元器件的數(shù)量直接關系到系統(tǒng)的復雜程度和成本 ， 因此應該選擇外圍元件少的收發(fā)芯片。 (3) 功耗 大多數(shù)無線收發(fā)芯片是應用在便攜式產(chǎn)品上的 ， 因此功耗也非常重要 ， 應該根據(jù)需要選擇綜合功耗較小的產(chǎn)品． (4) 發(fā)射功率 在同等條件下 ， 為了保證有效和可靠的通 信 ， 應該選用發(fā)射功率較高的產(chǎn)品。 (5) 收發(fā)芯片的封裝和管腳數(shù) 較少的管腳以及較小的封裝 ， 有利于減少 PCB 面積降低成本 ， 適合便攜式產(chǎn)品的設計 ， 也有利于開發(fā)和生產(chǎn)。 常用的無線收發(fā)芯片 nRF903 單片射頻收發(fā)器芯片工作在 915MHz 國際通用的 ISM 頻段；GMSK/GFSK 調制和解調 ， 抗干擾能力強；采用 DDS+PLL 頻率合成技術 ，頻率穩(wěn)定性好；靈敏度高達 100dBm ， 最大發(fā)射功率達 +10dBm；數(shù)據(jù)速率可達 Kbit/s； 170 個頻道 ， 適合需要多信道工作的 特殊場合；可方便地嵌入各種測量和控制系統(tǒng)中進行無線數(shù)據(jù)雙向傳輸 ， 在儀器儀表數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、計算機遙測遙控系統(tǒng)等中應用。 TH72021 是