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紅外遙控電機畢業(yè)設計(編輯修改稿)

2025-01-08 16:11 本頁面
 

【文章內容簡介】 H單片機。它具有2KB可重復編程閃速存儲器,、128字節(jié)內部RAM,兩個16位定時/計數器,一個5個中斷源的兩級中斷結構,直接LED驅動輸出并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式??臻e方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時/計數器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作,直到下一個硬件復位。. 行列式操作鍵盤 行列式操作鍵盤又稱為矩陣式鍵盤。用I/O線組成行、列結構,按鍵設置在行列的交點上,行列線分別連接到按鍵開關的兩端,鍵盤中有無按鍵按下是由列線送入掃描字、行線讀入行線狀態(tài)來判斷的。為了提高CPU效率,同時也為了節(jié)約電池電源能量,遙控器采用按鍵中斷掃描方式。無鍵按下時,單片機處于低功耗空閑待機方式,有鍵按下時觸發(fā)外部中斷實現查鍵及執(zhí)行鍵功能程序。. 低功耗控制電路AT89C2051的CPU有兩種節(jié)電工作方式即空閑方式和掉電方式,遙控器采用空閑節(jié)電工作方式。當CPU執(zhí)行完置IDL=1(=1)指令后,系統(tǒng)進入了空閑工作方式,這時內部時鐘不向CPU提供,而只供給中斷、串行口、定時器部分。遙控器退出低功耗空閑方式電路由IN4148二極管組成“與”門實現。當有鍵按下時,由“與”門觸發(fā)外部中斷1發(fā)生中斷,單片機退出空閑工作方式,進入鍵盤和紅外發(fā)射程序,結束后又進入低功耗空閑方式待機。使用過程中單片機基本上都處于空閑工作方式,功耗相當低,從而為使用電池電源提供保障。. 紅外線發(fā)射和指示燈電路 ,由,經過三極管9013放大,由紅外線發(fā)射管發(fā)送。電阻R2的大小可以改變發(fā)射距離。按鍵的操作指示燈使用一個LED發(fā)光二極管。. 電機控制系統(tǒng)的電路設計 圖2為單片機電機控制系統(tǒng)電路設計原理圖??刂葡到y(tǒng)主要由AT89C52單片機、+5V電源電路、紅外接收電路、50HZ交流過零檢測電路、電機轉速及啟/??刂齐娐返炔糠纸M成。遙控器發(fā)射的信號經紅外接收處理傳送給單片機,單片機根據不同的信息碼進行電機轉速控制或電機啟/停控制等操作,并完成相應的狀態(tài)指示。. AT89C52單片機 控制芯片采用美國ATMEL公司的AT89C52 FLASH單片機。它具有8KB可編程閃速存儲器、256字節(jié)內部RAM,三個16位定時/計數器,一個6向量兩級中斷結構,低功耗空閑和掉電方式等特點??刂葡到y(tǒng)采用5V電源電壓,外接12MHz晶振。. 電源電路AT89C52電源電路由橋式整流、濾波電容、7805穩(wěn)壓器及電源指示燈組成。交流電經過橋式整流變成直流電,再經過電容濾波,7805集成穩(wěn)壓器穩(wěn)壓成為穩(wěn)定的+5V電源,用一個發(fā)光二極管指示燈指示電源狀態(tài)。. 紅外接收和狀態(tài)指示電路 目前市場上紅外遙控接收器已集成模塊化,一般為三引腳,輸出為檢波整形過的方波信號。電機的狀態(tài)指示用LED發(fā)光二極管,共有7個電機狀態(tài)指示燈,其中2個為電機啟、停狀態(tài)指示,另5個為電機5檔轉速狀態(tài)指示。. 50Hz交流電過零檢測電路交流電過零檢測電路如圖21所示:過零檢測電路由橋式整流電路和2個9013三極管組成。當時,Q3三極管導通,Q2三極管截止,B點為低電平,C點為高電平;當時,Q3三極管截止,Q2三極管導通,B點變高電平,C點為低電平。圖21 交流電過零檢測電路圖 交流電過零檢測電路圖中各點電壓波形如圖22所示: 圖22 交流電過零檢測電路中各點電壓波形. 電機轉速和啟/??刂颇K圖23 可控硅電機控制電路圖 圖23為可控硅電機控制電路設計原理圖。電機轉速和啟/停是由可控硅的導通角控制的。AT89C52產生可控硅控制的移相脈沖,移相角的改變實現導通角的改變,即當移相角較大時,可控硅的導通角較小,輸出電壓較低,電機轉速較慢;當移相角較小時,可控硅的導通角較大,輸出電壓較高,電機轉速較快;當導通角不為0時,電機啟動;當導通角為0時,電機停轉。,9012三極管導通,三極管集電極電流驅動光電耦合器導通,使可控硅的G極產生脈沖信號,觸發(fā)可控硅導通;,9012三極管、光電耦合器、可控硅都處于截止狀態(tài)。可控硅導通角控制電路中各點波形圖24所示。圖24 可控硅導通角控制電路中各點波形3. 系統(tǒng)程序的設計. 遙控
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