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正文內(nèi)容

紅外遙控電機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-01-08 16:11 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 H單片機(jī)。它具有2KB可重復(fù)編程閃速存儲器,、128字節(jié)內(nèi)部RAM,兩個16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,一個5個中斷源的兩級中斷結(jié)構(gòu),直接LED驅(qū)動輸出并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式??臻e方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作,直到下一個硬件復(fù)位。. 行列式操作鍵盤 行列式操作鍵盤又稱為矩陣式鍵盤。用I/O線組成行、列結(jié)構(gòu),按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上,行列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端,鍵盤中有無按鍵按下是由列線送入掃描字、行線讀入行線狀態(tài)來判斷的。為了提高CPU效率,同時(shí)也為了節(jié)約電池電源能量,遙控器采用按鍵中斷掃描方式。無鍵按下時(shí),單片機(jī)處于低功耗空閑待機(jī)方式,有鍵按下時(shí)觸發(fā)外部中斷實(shí)現(xiàn)查鍵及執(zhí)行鍵功能程序。. 低功耗控制電路AT89C2051的CPU有兩種節(jié)電工作方式即空閑方式和掉電方式,遙控器采用空閑節(jié)電工作方式。當(dāng)CPU執(zhí)行完置IDL=1(=1)指令后,系統(tǒng)進(jìn)入了空閑工作方式,這時(shí)內(nèi)部時(shí)鐘不向CPU提供,而只供給中斷、串行口、定時(shí)器部分。遙控器退出低功耗空閑方式電路由IN4148二極管組成“與”門實(shí)現(xiàn)。當(dāng)有鍵按下時(shí),由“與”門觸發(fā)外部中斷1發(fā)生中斷,單片機(jī)退出空閑工作方式,進(jìn)入鍵盤和紅外發(fā)射程序,結(jié)束后又進(jìn)入低功耗空閑方式待機(jī)。使用過程中單片機(jī)基本上都處于空閑工作方式,功耗相當(dāng)?shù)停瑥亩鵀槭褂秒姵仉娫刺峁┍U稀? 紅外線發(fā)射和指示燈電路 ,由,經(jīng)過三極管9013放大,由紅外線發(fā)射管發(fā)送。電阻R2的大小可以改變發(fā)射距離。按鍵的操作指示燈使用一個LED發(fā)光二極管。. 電機(jī)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) 圖2為單片機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)原理圖??刂葡到y(tǒng)主要由AT89C52單片機(jī)、+5V電源電路、紅外接收電路、50HZ交流過零檢測電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速及啟/??刂齐娐返炔糠纸M成。遙控器發(fā)射的信號經(jīng)紅外接收處理傳送給單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)不同的信息碼進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速控制或電機(jī)啟/??刂频炔僮?,并完成相應(yīng)的狀態(tài)指示。. AT89C52單片機(jī) 控制芯片采用美國ATMEL公司的AT89C52 FLASH單片機(jī)。它具有8KB可編程閃速存儲器、256字節(jié)內(nèi)部RAM,三個16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,一個6向量兩級中斷結(jié)構(gòu),低功耗空閑和掉電方式等特點(diǎn)。控制系統(tǒng)采用5V電源電壓,外接12MHz晶振。. 電源電路AT89C52電源電路由橋式整流、濾波電容、7805穩(wěn)壓器及電源指示燈組成。交流電經(jīng)過橋式整流變成直流電,再經(jīng)過電容濾波,7805集成穩(wěn)壓器穩(wěn)壓成為穩(wěn)定的+5V電源,用一個發(fā)光二極管指示燈指示電源狀態(tài)。. 紅外接收和狀態(tài)指示電路 目前市場上紅外遙控接收器已集成模塊化,一般為三引腳,輸出為檢波整形過的方波信號。電機(jī)的狀態(tài)指示用LED發(fā)光二極管,共有7個電機(jī)狀態(tài)指示燈,其中2個為電機(jī)啟、停狀態(tài)指示,另5個為電機(jī)5檔轉(zhuǎn)速狀態(tài)指示。. 50Hz交流電過零檢測電路交流電過零檢測電路如圖21所示:過零檢測電路由橋式整流電路和2個9013三極管組成。當(dāng)時(shí),Q3三極管導(dǎo)通,Q2三極管截止,B點(diǎn)為低電平,C點(diǎn)為高電平;當(dāng)時(shí),Q3三極管截止,Q2三極管導(dǎo)通,B點(diǎn)變高電平,C點(diǎn)為低電平。圖21 交流電過零檢測電路圖 交流電過零檢測電路圖中各點(diǎn)電壓波形如圖22所示: 圖22 交流電過零檢測電路中各點(diǎn)電壓波形. 電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/??刂颇K圖23 可控硅電機(jī)控制電路圖 圖23為可控硅電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)原理圖。電機(jī)轉(zhuǎn)速和啟/停是由可控硅的導(dǎo)通角控制的。AT89C52產(chǎn)生可控硅控制的移相脈沖,移相角的改變實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通角的改變,即當(dāng)移相角較大時(shí),可控硅的導(dǎo)通角較小,輸出電壓較低,電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢;當(dāng)移相角較小時(shí),可控硅的導(dǎo)通角較大,輸出電壓較高,電機(jī)轉(zhuǎn)速較快;當(dāng)導(dǎo)通角不為0時(shí),電機(jī)啟動;當(dāng)導(dǎo)通角為0時(shí),電機(jī)停轉(zhuǎn)。,9012三極管導(dǎo)通,三極管集電極電流驅(qū)動光電耦合器導(dǎo)通,使可控硅的G極產(chǎn)生脈沖信號,觸發(fā)可控硅導(dǎo)通;,9012三極管、光電耦合器、可控硅都處于截止?fàn)顟B(tài)??煽毓鑼?dǎo)通角控制電路中各點(diǎn)波形圖24所示。圖24 可控硅導(dǎo)通角控制電路中各點(diǎn)波形3. 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì). 遙控
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