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闖紅燈卡口抓拍及錄像系統(tǒng)技術方案(線圈檢測)(編輯修改稿)

2025-08-19 10:32 本頁面
 

【文章內容簡介】 焊接避雷針,將惡劣天氣對設備的傷害降到最低。防護罩與立柱橫臂使用手動萬向云臺連接,可以垂直、水平自由轉動,以調整相機的最佳安裝位置及角度。下部采用法蘭盤與混凝土基礎聯(lián)接。 B、基礎與管線 立桿基礎采用明挖法施工,基底應先整平、夯實;基礎采用 C25 砼現場澆注,基礎深大于 米,鋼筋保護層厚度大于 25 毫米,基礎頂面預埋 A3 法蘭盤及地腳螺栓,預埋時其方向應與底座法蘭盤保持垂直?;A施工完畢,地腳螺栓外露長度控制在 50- 80 以內,并對外裸露部分加以妥善保護。 施 工基礎時要注意預埋穿線管(Φ 100PVC 管),基礎按設計要求進行養(yǎng)護后方可進行立桿安裝。引取或新做地線的接地電阻 4歐姆。在路口盡量選用預埋管道,由數據集中控制器向三個方向過路,各有一根φ 50 管道即可。在管道轉彎處設工作手井。 C、路口機箱 路口電子警察機柜采用壁掛式。 壁掛式機柜用于放置嵌入式工控機及附件、交換機、光收發(fā)器、信號燈轉化器和避雷器等設備,安裝時將其固定在各個方向固定攝像機 L 桿的垂直立柱上,外形尺寸為 80cmx100cmx30cm。 D、防雷接地 要求防雷接地的接地電阻小于 4 歐姆??諘缏房?在立桿頂端設避雷針,單獨引下接地線與桿下的接地體相連。 E、抓拍設備安裝立桿示意圖 版權所有 第 12 頁 共 32 頁 前端系統(tǒng)主要 采用 AVA200D03 作為拍照主體,運用地感線圈檢測、攝像機抓拍圖片及數字通訊等多種先進技術,實現對被監(jiān)測城市交通路口機動車輛的記錄以及對違法闖紅燈行為的自動記錄。 前端檢測抓拍原理 A、違法、卡口抓拍和錄像流程: 紅色信號燈狀態(tài)下工作流程: AVA200D03檢測到有效的紅燈信號時,當車輛檢測器檢測到有機動車輛進入車道線圈時,車輛檢測器輸出一個高電平信號,AVA200D03檢測到的上升沿信號后, DSP從 FPGA中獲取一張 JPEG的高清圖片,并在文件尾部標明車道和抓拍信息,該圖片做為闖紅燈抓拍的第一張圖片;在車輛離開車道線圈時,車輛檢測器輸出低電平信號, AVA200D03檢測到下降沿后, DSP從 FPGA中獲取一張 JPEG的高清圖片,并在文件尾部標明車道和抓拍信息,該圖片做為闖紅燈抓拍的第二張圖片; AVA200D03根據檢測器的電平保持的時間,延時該時間后進行抓拍,取得第三張圖片。 非紅燈狀態(tài)下工作流程: AVA200D03檢測到有效的綠燈信號時,當車輛檢測器檢測到有機動車輛進入車道線圈時,車輛檢測器輸 出一個高電平信號,AVA200D03檢測到的上升沿信號后, DSP從 FPGA中獲取一張 JPEG的高清圖片,并在文件尾部標明車道和抓拍信息,該圖片做為卡口抓拍的圖片??赏ㄟ^調試軟件設置為上升沿或下降沿抓拍。 闖紅燈抓拍流程示意圖如下: 版權所有 第 13 頁 共 32 頁 錄像策略:放置于路口機柜中的嵌入式工控機可實時采集 AVA200D03 輸出的數字視頻,并將該視頻壓縮為 編碼格式的 AVI 錄像 ,再由上傳軟件將高清錄像上傳至中心服務器,錄像幀速以及壓縮率均可通過參數調整,在正常情況下,錄像幀速為 12幀 /秒 ,單位小時內錄像文件數據總量 小于 500M 字節(jié)。 B、防逆行工作原理: 該單元包括檢測主機和埋設在路面的地感檢測線圈。 地感線圈采用耐高溫的單芯多股鍍錫電纜繞制而成,截面積為 ,通常繞 4匝,線圈尺寸通常為 80cm 250cm,埋設在停車線與斑馬線之間,每一個車道埋設一組。 本方案的地感線圈采用雙線圈防逆行的埋設方式。如下圖所示。 雙線圈防逆行埋設方式 采用雙線圈防逆行埋設方式時,每條車道不僅需要獨立埋設,而且要埋設 2 版權所有 第 14 頁 共 32 頁 個線圈呈“呂”字形的環(huán)行線圈,當車輛在紅燈狀態(tài)由左向右通過該組線圈時,系統(tǒng)將進行拍照;如果是由右向左方向 觸發(fā)該組線圈,系統(tǒng)將不予拍照。 線圈檢測原理: 當 車輛(金屬物體)經過埋設在路面的 地感 線圈時,將導致 地感 線圈電感值減小。電感值的 變化 ,使得車輛檢測器的 LC 振蕩電路的振蕩頻率 變化 。 通過公式 12f LC??,可以看出,在車輛檢測器中, C 值是一定的,來自線圈的 L 值是隨著有 車輛(金屬物體)經過 而變化的,則 f 值變化,因此有211122f L C L C??? ? ?,式中 1L 為無 車輛(金屬物體)經過 時線圈的電感量,2L 為有 車輛(金屬物體)經過 時線圈的電感量, 車檢器通過精確檢測 LC 振蕩電路的頻率變化可以準確判斷是否有車輛經過。 地感線圈檢測具有檢測穩(wěn)定可靠、檢測速度準確,進林科技自主研發(fā)的 6 通道環(huán)形線圈車輛檢測器可以在 1ms內檢測到線圈中任一線圈發(fā)生的 %的電感量變化 ,從而可以檢測到車速 200 公里 /小時以上的車輛,并且可以準確的檢測到經過線圈的摩托車、轎車、卡車、工程車等各種車輛。 紅綠燈檢測原理: 信號轉換器內置紅綠燈檢測電路, 220V 的紅綠燈交流信號被轉換為低電壓,通過光耦器件送至內部的數字邏輯門電路,從而完成紅綠燈信號的檢測。 檢測電路的特點: 1) 具有獨立的零線,避免與檢測主機電源零線共線而產生的紅綠燈檢測結果的邏輯混亂。 2) 檢測電路內置光耦隔離,保護檢測主機內部電路。 3) 檢測電流小于 10 毫安,不會影響紅綠燈信號機的正常工作。 4) 采用交流檢測方式,無檢波電容帶來的延時, 實時性強。 前端業(yè)務處理流程及功能 業(yè)務處理流程 固定電警的主要業(yè)務流程如下圖: 版權所有 第 15 頁 共 32 頁 固定電警業(yè)務處理流程 固定電警前端處理子系統(tǒng)主要負責識別每輛通過路 (卡 )口的車輛信息,包括車牌號、過線時間、過線狀態(tài)等,并判別是否有闖紅燈等違法行為,以及能及時將各路口車輛流量、視頻錄像、通行信息、違法車輛圖片、黑名單車輛圖片等數據,通過傳輸網絡上傳中心平臺,支持斷點續(xù)傳。 車輛抓拍 在檢測區(qū)域, 200 萬像素的高清攝像機抓拍的高清圖片在任何環(huán)境光下,全景圖像中可以清楚的分辨車輛顏色、特征、車牌的號碼、顏色,特征圖 像可以清楚分辨車牌號碼,晚上能克服車輛遠光燈的眩光問題,圖片按 JPEG 格式進行壓縮,全景圖像分辨率為 1600*1200,特征圖像分辨率不低于 720*288,圖像文件應具有防篡改功能。 闖紅燈處理 圖片記錄要求 圖片格式應采用 JPEG 格式, JPEG 圖片編碼應符合 ISO/IEC 15444:20xx 的要求,分辨率 1600*1200。 圖片具有防篡改功能。 記錄的原始圖片數量不超過四張,且每張圖片應包含時間信息,至少應精確到 。 記錄的最終圖片由闖紅燈的 3 張原始圖片加一張車輛號牌特征圖片合成為一個圖片文 件,包含:時間、地點、車道等信息。 圖片記錄在本地存儲并向后端中心平臺上傳,要求將原始 3張圖片及合成后 版權所有 第 16 頁 共 32 頁 的圖片一并上傳。 闖紅燈捕獲率 滿足《 GA/T 49620xx》規(guī)定,本案設計闖紅燈捕獲率不小于 95%。 通行庫 車輛圖像捕獲率 在檢測區(qū)域內對 5km/h~ 120km/h 行駛的車輛圖像捕獲率在 95%以上。 通行信息 系統(tǒng)自動捕獲所檢測區(qū)域的通行車輛,包括車輛的圖片、車牌號碼、車輛經過時的時間、經過的地點、車速、車道等,所保存的圖片為 24 位真彩色圖片,圖片分辨率為 1600 1200 像素, JPEG 壓縮格式;保存圖片可以采取循環(huán)覆蓋方式自動覆蓋舊圖片;車牌號碼為系統(tǒng)自動識別的結果,所有車輛的信息及圖片均可保存在本地。 本地支持保存 30 天的通行庫數據。 通行庫上傳 每天的通行信息非常可觀,對系統(tǒng)處理能力的壓力很大,考慮到通行庫上傳給后端中心平臺,主要用于監(jiān)控車輛行蹤及流量統(tǒng)計,并不需要本地保存的圖片數據,因此前端向后端上傳的通行信息包括車牌號碼、車輛經過時的時間、經過的地點、車速、車道,不含圖片。也可根據項目要求上傳圖片,但是對中心存儲空間要求較高。 通行庫實時或定時進行上傳。 黑名單車輛圖 片上傳 后端中心平臺自動對前端上報的通行庫信息進行黑名單比對,當發(fā)現屬于布控車輛時,會向前端相應的工控機下發(fā)黑名單車輛,前端工控機接到請求后,將該布控車輛的全景圖片、通行時間、車道等信息進行上傳。 也可下發(fā)黑名單信息到前端工控機,由前端對通行信息進行黑名單比對,當發(fā)現屬于布控車輛時,將該布控車輛的全景圖片、通行時間、車道等信息進行上傳;這種方式可以減輕中心服務器工作壓力。 流量統(tǒng)計 為滿足交通管理的需要,對檢測區(qū)域內車輛按車道、時段統(tǒng)計車輛通過總數。 流量檢測以 5分鐘為單位,按 00:00:00 開始每 5 鐘統(tǒng)計 一次。 流量統(tǒng)計結果實時向后端中心平臺上報。 版權所有 第 17 頁 共 32 頁 視頻監(jiān)控 視頻監(jiān)控處理流程 200 萬像素的高清全景攝像機提供全天 24 小時的高清錄像,視頻壓縮為 編碼格式的視頻,錄像幀速以及壓縮率均可通過參數調整,在正常情況下,錄像幀速為 12幀 /秒,單位小時內錄像文件數據總量小于 500M 字節(jié)。 高清視頻數據在本地保存,不受網絡帶寬限制,在需要視頻回放時,從前端提取。 白天晚上錄像資料清晰,對事故情況的回查提供有力的證據。 時鐘同步 固定電警前端子系統(tǒng)記錄的闖紅燈違法時間、車輛通行時間、時段流量統(tǒng)計等信息,對時間的 精度要求很高,因此必須保證與后端中心平臺同步,要求前、后端每天至少進行一次時鐘同步操作。 前端系統(tǒng) 24h 計時誤差應不超過 3s。 數據存儲及上傳 系統(tǒng)可以自動保存闖紅燈、車輛通行、流量統(tǒng)計、黑名單等數據,要求在本地存儲 30 天的數據,本地數據向后端中心上傳時,支持斷點續(xù)傳功能。 安全性要求 前端設備運行安全機制如下圖所示: 版權所有 第 18 頁 共 32 頁 全 天 候 圖 像抓 拍 模 塊 監(jiān) 控 模
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