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正文內(nèi)容

電控機(jī)械變速器電控機(jī)械變速器的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)

2024-08-18 16:45 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 操縱實(shí)現(xiàn) 較 困難; b. 組合式變速器 的 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 。綜上 所述 , 采用七檔三軸式的變速器 為 最 佳 。 變速器兩個(gè)重要的參數(shù) : 變速器 的 鄰檔傳動(dòng)比 的 比值 ; 傳動(dòng)比范圍。 目前, 多檔的變速器多用于越野汽車(chē)和重型貨車(chē), 一般乘用車(chē)的變速器用 4~ 5 個(gè)檔位, 而一般來(lái)說(shuō) 貨車(chē)的變速器采用多檔或 者 4~ 5 個(gè)檔。 在 這里選用傳動(dòng)比 的變化范圍為 9。 鄰檔傳動(dòng)比 的 比值是幾何級(jí)數(shù)公比 , 變速器各檔 的 傳動(dòng)比基本是 呈 幾何級(jí)數(shù)的關(guān)系, 為 的是 使發(fā)動(dòng)機(jī)工 作在最有利的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。兩種變速器的 傳動(dòng)比變化 的 范圍相同時(shí),若 是 鄰檔傳動(dòng)比 的 比值小,則檔數(shù) 會(huì) 多。 相 鄰檔 位 傳動(dòng)比的 比值大,則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,檔數(shù) 會(huì) 少。 但是相 鄰檔 位之間的 傳動(dòng)比 的 比值 要在 以下 。 各 檔傳動(dòng)比計(jì)算 參照 SR6100 初選 的 各檔位 [5] ?i ?i ?i 以最大 的 爬坡度來(lái)確定一檔 的 傳動(dòng)比 : a x1 , ??? ????? ?? im rmgi e ( 31) m 為轎車(chē) 的 總質(zhì)量 , 取 m =6 750kg。 r? 2 5 inc o s m a xm a x ????? f 南湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 8 ? —— 道路的上坡角 , ? ? 24%; 0i —— 主傳動(dòng)器 的 傳動(dòng)比 , 0i ? ; ,1i —— 變速器一檔 的 傳動(dòng)比; f —— 滾動(dòng)阻力系數(shù); ? —— 汽車(chē)傳動(dòng)系總效率, ? =~ ,取 ? ? ; r —— 驅(qū) 動(dòng)輪滾動(dòng) 的 半徑 , r ? ; maxem — 發(fā)動(dòng)機(jī) 的 最大輸出轉(zhuǎn)矩; maxem ? 150。 初選 0i ? ?i 由 于 幾何級(jí)數(shù)公比 : )()( 6161m i nm a x ??? iiq ( 32) 又因?yàn)?: 122334543221 gggggggggggg iiiiiiiiiiii ????? 得 到 初步選定各檔位 的 參數(shù) : ?i , ?i , ?i , ?i ?i , ?i , ?i , ??i 變速器齒輪參數(shù)的確定 模數(shù)的確定 主要是 抗彎曲疲勞強(qiáng)度和 齒輪的強(qiáng)度決定齒輪模數(shù)的因素。 應(yīng)合理減小模數(shù)來(lái)減少噪聲,并同時(shí)增加齒寬。 增大齒寬會(huì)使得齒面上載荷的分布趨于不均勻, 但是隨之減少齒輪傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 。 齒輪越寬,承載能力也就越高,因此齒輪不宜過(guò)窄。所以齒寬必須取得適當(dāng)。 齒輪模數(shù)選取應(yīng) 當(dāng) 符合國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。本次設(shè)計(jì)是 基于 小型轎車(chē) 之上, 由此 , 得來(lái)齒輪的受力情況進(jìn)行分析。 齒輪傳動(dòng)計(jì)算載荷 : LKFKPP nca ?? (式中, K 為載荷系數(shù)) 南湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 9 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),其模數(shù) : ? ?3 2112FSaFadYYzKTm ?? ?? 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) : ? ?3 21 ???????????HEdZuuKTd?? ( 33) 式中 1T : 齒輪扭矩, d? : 齒寬系數(shù), u : 傳動(dòng)比, FaY : 齒形系數(shù) , SaY : 應(yīng)力校正系數(shù), EZ : 材料彈性影響的系數(shù), H? : 接觸疲勞許用應(yīng)力。 從齒輪強(qiáng)度 的 觀點(diǎn)出發(fā) ,并 經(jīng)原始數(shù)據(jù)帶入及運(yùn)算 ,得 到 范圍大致如下 的 變速器齒輪模數(shù):中級(jí)轎車(chē) : ~ ,輕型和微型轎車(chē) : ~ 。 )104 9 2(1)10( 3131m a x ????? en Mkm ( 34) 高檔 : ?k )10( 311m a x ??? ?iMm et ( 35) 最后 , 參考同類(lèi)型汽車(chē)齒輪 的 模數(shù) , 并符合國(guó) 家 的標(biāo) 準(zhǔn) GB1357 規(guī)定: 取低檔 : 一、二、三檔 ?m 中檔 : 三、四、五檔 ?nm 高檔 : 六、七檔 ?nm 中心距 A 的確定 變速器齒輪 的 中心距 對(duì) 于 變速器整體 的 質(zhì)量 、 尺寸 與 體積 都 有很大 的 影響。 它 是 變速器很重要的參數(shù) 。 通常 , 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式初選 的 中心距 A 。 由經(jīng)驗(yàn)公式 : 31m a x )( iMeKA ?? ( 36) 式中: K —— 中心距系數(shù)。對(duì)轎車(chē) 為 K =15~ 19; maxMe —— 發(fā)動(dòng)機(jī) 的 最大輸出轉(zhuǎn)矩; maxiMe —— 變速器在一檔時(shí),第二軸輸出 ; maxiMe = giMe ??? 1max ; g? —— 變速器 的 傳動(dòng)效率,取 ; 南湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 10 1i —— 變速器一檔傳動(dòng)比 。 綜上所述, 取 mmA 142? 。 確定中心距時(shí) 需 考慮齒輪結(jié)構(gòu)要求 以及 齒輪的 幾何參數(shù),使 得 其與中心距相 互 匹配。 齒 寬的確定 齒輪 的 寬度大,承載能力 較 高。但 是在 齒輪受載 之 后,由于軸的 繞度 變形及齒向誤差等原因,沿齒寬度 的 方向受力不均勻,因此齒寬不宜 取得 太大 [6]。 公式初選: 直齒輪 : )( ????? mb ?m 斜齒輪 : ?b 3627)( ???? nm ?nm ?b )( ???? nm ?nm 取齒寬為: 30, 30, 32; nm 為: , 。 斜齒輪螺旋角的確定 汽車(chē) 的 變速 器除了倒檔為直齒輪之外,其余的均為斜齒輪設(shè)計(jì), 變速器斜齒輪 的 螺旋角范圍 10176。~ 35176。,增大 螺旋角 可 使 得 工作平穩(wěn),齒輪捏合重合系數(shù)的增加, 為 的是 提高強(qiáng)度和減少工作噪聲 以及工作精度 。 若是 螺旋角 取得 太大,會(huì)使 得 軸承載荷 以 及 軸向力過(guò)大 。 第一 、 二軸上的齒輪 則 取左旋,并初選 : 8324 ?? ?? ,即 中間軸上全部 的 齒輪螺旋方向 均 做成右旋 的形式 。 因?yàn)椋?在選取斜齒輪 的 螺旋角時(shí), 經(jīng)軸承蓋由殼體承受第一 、 二軸上的軸向力 ,而 盡 量 使 得 中間軸上軸向力平衡 。 原始齒廓參數(shù) 壓力角 ? : 增大 齒輪的 壓力角 ? , 會(huì) 提高齒輪傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度 以及齒輪的 彎曲強(qiáng)度 ,齒輪在節(jié)點(diǎn)處的齒廓曲率半徑和齒厚都會(huì)隨之增加 。 參照現(xiàn)代汽車(chē) 的 參數(shù),選壓力角為: 南湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 11 ?20?? 。 壓力角的增大 并不是 都對(duì)于傳動(dòng)是有利的 , 對(duì)重合度接近 2 的高速齒輪推薦于采用高系數(shù)為 1~ 的齒頂 , 齒輪的壓力角為 16176?!?18176。 但 轎車(chē)要求噪聲小,常 常 選用較小壓力角。 同步器的接合器 或者 同一變速器 的 壓力角 一般主要 有 ?20 , ?25 , ?30 。 齒頂高系數(shù) , 選 取 正常齒頂高 的 系數(shù): ?ah 各檔齒輪數(shù)的分配 確定變速器 的 各檔齒輪齒數(shù)時(shí), 考慮到根切現(xiàn)象的發(fā)生以及 各檔傳動(dòng)比的要求 , 一般盡 量 將中間軸上一檔的小齒輪取得小些,使 得 87/zz 傳動(dòng)比 更 大一些。 在初選螺旋角,確定 齒輪模數(shù) 和 中心距以后, 并 根據(jù)預(yù)先確定變速器的檔數(shù), 在 1i 已定的 前提之 下, 21/zz的傳動(dòng)比分配 得大 些, 于是 可分配 較多 的齒數(shù)到第一軸常 嚙合 齒輪,在其內(nèi)腔以便設(shè)置第 二軸 前軸承 , 傳動(dòng)方案 及 傳 動(dòng)比,分配各檔的齒輪齒數(shù) 。 如果 , 第一軸常嚙合齒輪齒數(shù)太多 會(huì) 使 得 齒輪 的 外徑 會(huì) 增大,若 是 超過(guò)變速器殼體上第一軸 的 軸承孔 的 尺寸,就不能 進(jìn)行 裝配。 。 1411321 zz zzi ? mdzh? ( 37) 若 是 齒數(shù)太少, 則 加工軸承孔 之 后,會(huì)使 得 輪輻太薄, 即 影響齒輪 的 強(qiáng)度。中間軸上的小齒輪 8z 最小齒數(shù),受 到 中間軸軸頸的尺寸限制 。 在選定時(shí),對(duì)齒輪齒數(shù) 和 軸的尺寸都要 進(jìn)行 綜合 的 考慮 。 若 采用變位齒輪, 則 可 增強(qiáng)小齒輪的強(qiáng)度 及 避免根切。轎車(chē)中間軸式 的 變速器一檔傳動(dòng)比 為 ?1i ~ 時(shí), 則 中間軸上一檔齒輪 的 齒數(shù)可在 8z =15~ 17 之間 進(jìn)行 選擇。 一檔齒數(shù)的確定:1411321 zz zzi ? ( 38) 因?yàn)?1, 2 齒輪都是斜齒輪,按照下述公式可求得: ???? nmAzz ( 39) 南湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 12 o s1422c o s221 ?????? ?nmAzz ? ( 310) 故 ?。? 211?z 472?z 4913?z 1414?z 1321 ????? zzzz zzi ( 311) 二檔齒數(shù)的確 定:1211122 zz zzi ? 有 12 zz??? ( 312) 又 因?yàn)?: ????? nmAzz 4511?z 1812?z 三檔齒數(shù)的確定:101923 zz zzi ? o s1 4 22c o s2109 ?????? ?nmAzz ? ( 313) 取 389?z ?i 四檔齒數(shù)的確定: 81724 ?? zz zzi ( 314) o s1 4 22c o s287 ?????? ?nmAzz ? 取 : 五檔齒數(shù)的確定:`61525 zz zzi ? ( 315) o s1422c o s265 ?????? ?nmAzz ? 取 : 六檔齒數(shù)的確定:41326 zz zzi ? ( 316) o s1422c o s243 ?????? ?nmAzz ? 取 : 264741 326 ????? zz zzi 南湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 13 倒檔齒輪數(shù)的確定 : 由于 一 檔 , 則 倒檔齒輪 就 選用相 同的模數(shù)。倒檔齒輪數(shù)在 21~ 23 之間, 于是 選定倒檔齒輪為 23。 1611521716115171 zz zzzzz zzzir ????? ??? ( 317) 齒輪 9 和 8 的齒頂圓間 為 了 不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉保證倒檔齒輪嚙合 , 應(yīng) 當(dāng) 保持 以上。 )91 4 2(2c o s)(21615 ????????? nmaAzz ? 取 a=9; 則取 : 4515?z 1521 4541161 152 ??????? zz zzir ( 318) 中間軸 和 倒檔軸的中心距: )2314()( 1081 ?????? zzma n ( 319) 第二軸 和 倒檔軸的中心距 : 1 5 32)4523()( 1082 ?????? zzma n ( 320) 齒輪材料的選擇 一般情況 之 下,齒輪傳動(dòng)失效主要是 由 輪齒 的 失效。 工作面磨損和輪齒折斷、塑性變形、點(diǎn)蝕以及膠合是齒輪傳動(dòng)比較常見(jiàn) 失效的形式。齒面必須具備有較高的 抗點(diǎn)蝕、抗磨損和塑性變形以及抗膠合的能力,并要求齒根應(yīng)具有較高抗折斷的能力。 因此 , 根據(jù)加工后的優(yōu)點(diǎn)和材料特性,除結(jié)構(gòu)形狀較為復(fù)雜或尺寸過(guò)大只適合鑄造外,一般都 是 用鍛鋼 來(lái) 制造齒輪。常用含碳量在 %~ %的合金鋼或碳鋼 。 此外 ,還應(yīng)當(dāng)進(jìn)行磨齒等精加工。目前需精加工的齒輪 ,
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