【文章內(nèi)容簡介】 1 F R 2 F R 3K M 1K M 2K M 3K M 4K M 5 K M 6M 1 M 2 M 3F U 3 圖 31 主電路圖 PLC 外圍硬件接線圖，如圖 32 所示 。 S B 0S B 1S 1S 2I 0 .0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3Q 0.0Q 0 . 1Q 0 .2Q 0 . 3Q 0 .4Q 0 .5Q 1 .1Q 1 .2Q 1 .3L 1L 21 M2 M+2 4 V2 2 0 VF UK M 1L 1L 2L 3K M 5K M 2K M 6K M 3K M 4F R 1F R 1F R 3F R 3F R 2F R 2S7200 CUP226 圖 32 外 圍硬件接線圖 14 軟件 設(shè)計 在本系 統(tǒng)中， PLC 程序設(shè)計的主要任務(wù)是接受外部開關(guān)信號 (按鈕、繼電器 )的輸入，判斷當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號去控制接觸器、繼電器等部件，以完成相應(yīng)的控制任務(wù)。 軋鋼機(jī)梯形圖如圖 33。 ??? ?? ?? ?? ???? ?I 0 . 0Q 0 . 1Q 1 . 4I 0 . 1 I 0 . 3 Q 0 . 1Q 0 . 2M1 反 轉(zhuǎn)M2 正 轉(zhuǎn)I 0 . 0Q 1 . 1I 0 . 1T 3 7Q 1 . 1Q 1 . 1T 3 7I NP T+3 0I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 6Q 0 . 6I 0 . 2 Q 0 . 5 I 0 . 3Q0 . 1Q 0 . 4Q 0 . 4I 0 . 3I 0 . 1C 5 2T 3 8Q 1 . 2Q 1 . 2Q 1 . 3A 燈 亮M3 正 轉(zhuǎn)T 3 8T O N 15 ? ???? ???? ???Q 0 . 7T 3 8I NP T+8 8I 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1C 5 2Q 0 . 5Q 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 5I 0 . 3Q 0 . 1 Q 1 . 4C 5 2I 0 . 1Q 0 . 5Q 1 . 2I 0 . 1Q 0 . 6Q 0 . 7Q 0 . 7Q 1 . 3 Q 0 . 6 Q 0 . 7 I 0 . 1Q 1 . 0Q 1 . 0I 0 . 2Q 0 . 7C 5 2Q 1 . 4I 0 . 3I 0 . 0C 5 2C DL DC T DP V+3M 2反 轉(zhuǎn)M 1正 轉(zhuǎn)M 3反 轉(zhuǎn)B燈 亮C燈 亮T O N 圖 33 軋鋼機(jī)梯形圖 16 語句表為： // Network Comment LD O O AN AN = = Network 2 LD O AN AN T37 = Network 3 LD TON T37, +30 Network 4 LD O AN = Network 5 LD O AN AN A = Network 6 LD O AN C52 LPS AN T38 = LPP AN A T38 = Network 7 LD TON T38, +88 Network 8 LD O AN AN C52 A = = Network 9 LD O AN AN C52 AN AN = Network 10 LD O AN A = Network 11 LD O A A AN = Network 12 LD A AN C52 = Network 13 LD LD CTD C52, 17 第 4 章 軋鋼機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 畫面的開發(fā)方法 監(jiān)控畫面的開發(fā)方法 實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)上機(jī)應(yīng)用軟件的開發(fā)建立在組態(tài)軟件的基礎(chǔ)之上，是工業(yè)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)的一個方向。當(dāng)計算機(jī)硬件有了飛速發(fā)展之后，各種應(yīng)用領(lǐng)域?qū)浖岢隽烁叩囊蟆? 所謂組態(tài)軟件，即一組功能強(qiáng)大的軟件包，它有一個友好的界面，開發(fā)時操作簡易靈活，開發(fā)的產(chǎn)品直觀生動，顯示畫面豐富，工業(yè)控制中的各種顯示儀表盤，回路調(diào)節(jié)圖，歷史曲線圖，實(shí)時曲線都可以通過它來實(shí)現(xiàn)。 組態(tài)軟 件 組態(tài)王軟件是西門子公司的基于 PLC 硬件 ,運(yùn)行在 Windows 平臺上的一種組態(tài)軟件，該組態(tài)主要是應(yīng)用程序的集成開發(fā)環(huán)境，軟件開發(fā)者在這個環(huán)境中完成界面的設(shè)計，變量的定義等工作，它具有先進(jìn)完善的圖形生成功能 。同時具有數(shù)據(jù)報警，趨勢曲線 ,過程記錄 ,安全防范等重要功能，組態(tài)顯示畫面是軟件的是實(shí)時運(yùn)行環(huán)境，用于顯示畫面開發(fā)系統(tǒng)中建立的圖形畫面 ,并負(fù)責(zé)軟件與 PLC 之間的數(shù)據(jù)交換，實(shí)時更新變量的數(shù)值，同時完成報警顯示，歷史記錄查詢 ,趨勢曲線監(jiān)視等功能，并可生成歷史數(shù)據(jù)文件，他是工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的最終形式。 上位機(jī)應(yīng)用軟件的開發(fā)建立在組態(tài)軟件基礎(chǔ)之上 ,是工業(yè)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)的一個方向，組態(tài)王軟件功能強(qiáng)，實(shí)時性好，人機(jī)界面美觀，軟件穩(wěn)定性好，應(yīng)用程序開發(fā)周期短，是一種較為理想的實(shí)時控制平臺軟件，基于 PLC我們可以構(gòu)件兩層結(jié)構(gòu)，方便用戶對現(xiàn)場設(shè)備的觀測和控制，可以查看現(xiàn)場圖形顯示 ,歷史曲線，報警信息，并能根據(jù)權(quán)限進(jìn)行報警應(yīng)答，變量修改等。 組態(tài)王軟件具有以下的特點(diǎn) ： 18 1． 實(shí)驗(yàn)全部用軟件來實(shí)現(xiàn) ， 只需利用現(xiàn)有的計算機(jī)就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn) ， 從而大大減少購置儀器的經(jīng)費(fèi)。 2． 該系統(tǒng)是中文界面 ， 具有人機(jī)界面友好、 結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。對用戶而言 ， 操作簡單易學(xué)且編程簡單 ， 參數(shù)輸入與修改靈活 ， 具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力 ， 可以實(shí)時地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線 ， 能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時趨勢曲線 ， 這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。 在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過程中要考慮以下三個方面 ： 1) 圖形 ， 就 是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。 2) 數(shù)據(jù) ， 就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫 ， 并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性 ， 比如水位、流量等。 3) 連接 ， 就是畫面 上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行 ， 以及怎樣讓操作者輸入控可編程控制器簡稱 PC（英文全稱： Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器 PMC、可編程序順序控制器 PSC、可編程序邏輯控制器 PLC（英文全稱： Programmable Logic Controller）和可編程序控制器 PC 幾個不同時期。為與個人計算機(jī)（ PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。 監(jiān)控畫面的設(shè)計 組態(tài)工程的建立 圖 41 組態(tài)王窗口圖 19 1． 啟動“組態(tài)王”工程 管理器（ ProjManager），打開組態(tài)王窗口。 彈出 如下圖 41 所示。 2． 在組態(tài)王窗口中， 選擇菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕，彈出如下圖 42 所示。 圖 42 新建工程一 3． 單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)еυ捒颉?，如下圖 43所示。 圖 43 新建工程二 20 4． 在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑，或單擊“瀏覽?”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉?，如下圖 44 所示。 圖 44 新建工程三 5． 在工程名 稱文本框中輸入工程的名稱（基于 PLC 自控軋鋼機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計），該工程名稱同時將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。工程名稱長度應(yīng)小于 32 個字節(jié)，工程描述長度應(yīng)小于 40 個字節(jié)。單擊“完成”完成工程的新建。系統(tǒng)會彈出對話框，詢問用戶是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程，如下圖 45 所示。 圖 45 新建工程三 21 6． 單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件 \設(shè)為當(dāng)前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。定義的工 程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。雙擊該信息條或單擊“開發(fā)”按鈕或選擇菜單“工具 \切換到開發(fā)系統(tǒng)”，進(jìn)入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)。如下圖 46 所示。 圖 46 組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng) 創(chuàng)建組態(tài)畫面 1． 進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件 \畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出對話框如下圖 47 所示。 圖 47 定義新畫面 22 2． 在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱（基于 PLC 自控軋鋼機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)），其它屬性目前不用更改。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。如下 圖 48 所示。 圖 48 創(chuàng)建新畫面 3． 在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標(biāo)，繪制一個矩形對象和一個文本對象，如下圖 49 所示。 圖 49 軋鋼機(jī)的組態(tài)圖 23 定義 IO 設(shè)備 1． 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備 \COM1”，打開定義 IO 設(shè)備的窗口，如下圖 410 所示。 圖 410 定義 IO 設(shè)備窗口 2． 在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，處輸入新的畫面名稱（基于 PLC 自控軋鋼機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)），其它屬性目前不用更改。彈 出“設(shè)備配置向?qū)б弧保缦聢D 411 所示。 圖 411 設(shè)備配置向?qū)б? 24 3． 在“設(shè)備配置向?qū)б弧敝?，選擇 PLC/西門子 /SS 系列 /S7200/PPI 選項(xiàng)，如“設(shè)備配置向?qū)Ф?。如下圖 412 所示。 圖 412 設(shè)備配置向?qū)Ф? 4． 在“設(shè)備配置向?qū)敝?，為外部設(shè)備取一個名稱， 如下圖 413 所示。 圖 413 設(shè)備配置向?qū)? 25 5． 在“設(shè)備配置向?qū)摹敝校瑸樵O(shè)備選擇連接串口，設(shè)為 COM1，如下圖 414 所示。 圖 414 設(shè)備配置向?qū)? 6． 在“設(shè)備配置向?qū)濉敝?，填寫設(shè)備地址，設(shè)為 2，如下圖 415 所示。 圖 415 設(shè)備配置向?qū)? 26 7． 在“設(shè)備配置向?qū)Я敝?，設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可 )，如下圖 416 所示。 圖 416 設(shè)備配置向?qū)Я? 8． 請檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。如下圖 417所示。 圖 417 設(shè)備配置向?qū)Я? 27 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“ PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO 變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 構(gòu)建數(shù)據(jù)庫 1． 回到 Explorer 界面，選擇“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，彈出工程瀏覽器窗口，如下圖 418 所示。 圖 418 工程瀏覽器窗口 2． 在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義內(nèi)存 圖 419 定義內(nèi)存變量屬性 28 變量屬性”對話框例如，在“變量名”處輸入變量名，如 a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存整型，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。如下圖 419 所示。 3． 上面的對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義