【文章內(nèi)容簡介】 AL≥ ？ 500℃送入 TEMP WN=T℃ =*WN+ WN=T℃ =*WN+ WN=T℃ =*WN+ WN=T℃ =*WN+ Y Y Y Y N N N N 淮海工學(xué)院二○○六屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 13 頁 共 28 頁 Smith 控制器算法流程圖： 源程序： STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT SAVEBUFF DB 256 DUP(00H) TK DB 64H K0 DB 00H,54H,35H K1 DB 01H,20H,00H K2 DB 00H,00H,00H K3 DB 00H,00H,00H P1 DB 00H,71H,70H Smith 控制器算法 置參數(shù) KP， KI， KD 置初值 E（ K1） =E（ K2） =0； U（ K1） Y（ K1） =Y（ K2） =Y（ K3） =0 采集 Y（ K） 求偏差 E（ K） =UrY(K3) 計算控制增量 △ U（ K） =KP{E（ K） E（ K1） }+KI*E（ K） +KD*{E（ K） 2E（ K1） +E（ K2） } 計算 U（ K） =U（ K1） +△ U(K) 傳遞數(shù)據(jù) U（ K） U(K1)。E(K)E(K1) E(K1)E(K2)。 傳遞數(shù)據(jù) Y(K)Y(K1)。Y(K1)Y(K2) Y(K2)Y(K3) 采樣時間到？ Y N 淮海工學(xué)院二○○六屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 14 頁 共 28 頁 P2 DB 00H,00H,00H P3 DB 00H,00H,00H SAVEMARK DB 00H SAVEADDR DB 0FFH CONTROLMARK DB 00H EKB DB 00H K0_16 DB 00H,00H,00H K1_16 DB 00H,00H,00H K2_16 DB 00H,00H,00H K3_16 DB 00H,00H,00H P1_16 DB 00H,00H,00H P2_16 DB 00H,00H,00H P3_16 DB 00H,00H,00H EK DW 0000H EKK DW 0000H EK_1 DW 0000H EK_2 DW 0000H UK DW 0000H UKK DW 0000H UK_1 DW 0000H UK_2 DW 0000H OUTPUT DW 0000H ALLK_ALLP DW 0000H SET DB ? 。溫度設(shè)定值 NX DB ？ ；濾波后 A/D 轉(zhuǎn)換值 WN DB ? ；工程量變換結(jié)果 SUM DB C1,C2,C3 ； A/D 三次采樣值 TEM DB ? ；顯示溫度 8255PORT DW 0010H,0012H,0014H,0016H ； 8255 地址 8253PORT DW 0004H,000EH ； 8253 地址 0809PORT DW 0006H,001EH ； 0809 地址 7218PORT DW 0020H,0000H ； 7218 地址 DISPLAY DW ? ； 顯示溫度二進制值 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA ；初始化數(shù)據(jù)段各芯片 MOV DS,AX MOV BX,OFFSET 8255PORT MOV DX,[BX+3] MOV AL,81H ；方式 0， C 口底四出，其余入 OUT DX,AL MOV BX,OFFSET 8253PORT MOV DX,[BX+1] MOV AL,00H OUT DX,AL ；計數(shù)器 0 工作于方式 0，二進制計數(shù) MOV BX,OFFSET 7218PORT MOV DX,[BX] MOV AL,A0H OUT DX， AL ；十進制軟件譯碼 淮海工學(xué)院二○○六屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 15 頁 共 28 頁 KEYS: CALL KEYCHECK ；鍵盤掃描程序 JZ KEYS CALL D10MS CALL KEYCHECK JZ KEYS MOV AL,0FEH MOV AH,0 MOV DX,[BX+2] OUT DX,AL MOV DX,[BX] IN AL,DX CMP AL,1EH JZ KEY1 CMP AL,1DH JZ KEY2 CMP AL,1BH JZ KEY3 CMP AL,17H JZ KEY4 CMP AL,0FH JZ KEY5 JMP KEYS KEY1: MOV AH,00H JMP TRANS KEY2: MOV AH,44H JMP TRANS KEY3: MOV AH,88H JMP TRANS KEY4: MOV AH,CCH JMP TRANS KEY5: MOV AH,FFH JMP TRANS TRANS: MOV [SET],AH ；讀設(shè)定值到 SET 單元 ADCH: MOV BX,OFFSET 0809PORT ；啟動 A/D 轉(zhuǎn)換 MOV DX,[BX] OUT DX,AL MOV X,[BX+1] CHANGE: IN AL,DX TEST AL,80H JZ CHANGE MOV DX,[BX] IN AL,DX MOV AH,00H MOV CX,0003H MOV [BX+AH],AL INC AH LOOP ADCH FILTER: LEA SI,SUM ；數(shù)字濾波（限速濾波） MOV AL,[SI+2] SUB AL,[SI] JNC DONE1 淮海工學(xué)院二○○六屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 16 頁 共 28 頁 NEG AL DONE1: MOV DL,AL MOV BL,[SI+3] SUB BL,[SI+2] JNC DONE2 NEG BL DONE2: ADD AL,BL SHR AL,1 CMP DL,AL MOV CL,[SI+2] JBE DONE CMP BL,AL MOV CL,[SI+3] JBE DONE MOV AL,[SI+2] ADD AL,[SI+3] SHR AL,1 MOV [SI+3],AL MOV CL,AL DONE: MOV DL,[SI+2] MOV [SI],DL MOV DL,[SI+3] MOV [SI+2],DL MOV [NX],CL CMP [NX]， 0FFH JE CAUTION ；判斷是否該提醒操作人員？ MOV BX， OFFSET 8255PORT ；無提醒，則點亮綠燈 MOV DX， [BX+1] MOV AL， 01H OUT DX， AL CALL CONFIG ；調(diào)數(shù)字控制器子程序 CALL BIAODU ；調(diào)標(biāo)度變換子程序 CALL GCBH ；調(diào)工程量變換子程序 CALL TEMBC ；調(diào)溫度非線性補償子程序 MOV BX， OFFSET PORT7218 ；溫度顯示程序 MOV R1， [DISPLAY] ； R1 指向顯示緩沖區(qū) MOV R2 08H ； R2 作 8 位顯示計數(shù)器 CLOOP： MOV AL， 00H ；將 8 位顯示緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)送 ICM7218A MOV DX， [BX+1] OUT DX， AL INC R1 DJNZ R2， CLOOP BIAODU PROC NEAR ；標(biāo)度變換子程序 ?? RET BIAODU ENDP GCBH PROC NEAR ；工程量變換子程序 ?? RET 淮海工學(xué)院二○○六屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 17 頁 共 28 頁 GCBH ENDP TEMBC PROC NEAR ；溫度非線性補償子程序 ?? RET TEMBC ENDP