【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (10) ASMIC 技術(shù)的發(fā)展。如一 MCU 為核 心的專用集成電路（ ASIC） [3]。 4 1 遙控小汽車的總體設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)思路 本設(shè)計(jì)主要利用 AT89C2051 單片機(jī)作遙控發(fā)射器及接收處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)小汽車行駛過(guò)程進(jìn)行控制，無(wú)線傳送用接收 /發(fā)射模板完成，采用紅外遙控技術(shù)，通過(guò)遙控命令對(duì)小汽車行駛狀態(tài)進(jìn)行控制，如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，通過(guò)橋式開(kāi)關(guān)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)。并配合相應(yīng)的傳感器實(shí)現(xiàn)小汽車的自動(dòng)避障，當(dāng)小汽車檢測(cè)到四周都有障礙物時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)停車。其中，主要研究?jī)?nèi)容為：?jiǎn)纹瑱C(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)射與接收電路板，紅外傳感 器的應(yīng)用等。設(shè)計(jì)結(jié)果應(yīng)符合以下指標(biāo)： (1) 通過(guò)簡(jiǎn)單的 I/O 口操作實(shí)現(xiàn)小汽車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)； (2) 在行走過(guò)程中可以改變小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)小汽車的自動(dòng)避障； (3) 在超出一定范圍時(shí)能夠自動(dòng)停車。 設(shè)計(jì)方案論證與比較 軌跡探測(cè)模塊設(shè)計(jì)與比較 方案一：使用簡(jiǎn)易光電傳感器結(jié)合外圍電路探測(cè)。 由于所采用光電傳感器實(shí)際效果并不理想，對(duì)行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性要求很高，且誤測(cè)幾率較大、易受光線環(huán)境和路面介質(zhì)影響。在使用過(guò)程極易出現(xiàn)問(wèn)題，而且容易因?yàn)? 該部件造成整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。故最終未采用該 方案。 方案二：利用兩只光電開(kāi)關(guān)。 分別置于軌道的兩側(cè)，根據(jù)其接受到白線的先后來(lái)控制小車轉(zhuǎn)向來(lái)調(diào)整車向，但測(cè)試表明，如果兩只光電開(kāi)關(guān)之間的距離很小，則約束了速度 ,如果著重于小車速度的提升，則隨著車速的提升，則勢(shì)必要求兩只光電開(kāi)關(guān)之間的距離加大，從而使得小車的行駛路線脫離軌道幅度較大，小車將無(wú)法快速完成準(zhǔn)確的導(dǎo)向從而有可能導(dǎo)致尋跡失敗。 方案三：用三只光電開(kāi)關(guān)。 一只置于軌道中間，兩只置于軌道外側(cè)，當(dāng)小車脫離軌道時(shí)，即當(dāng)置于中間的5 一只光電開(kāi)關(guān)脫離軌道時(shí)，等待外面任一只檢測(cè)到黑線后，做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向調(diào)整，直到中 間的光電開(kāi)關(guān)重新檢測(cè)到黑線（即回到軌道）再恢復(fù)正向行駛。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)表明，雖然小車在尋跡過(guò)程中有一定的左右搖擺（因?yàn)樗?gòu)小車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定了光電開(kāi)光之間的距離到達(dá)不了精確計(jì)算值 1厘米），但只要控制好行駛速度就可保證車身基本上接近于沿靠軌道行駛。 綜合考慮到尋跡準(zhǔn)確性和行駛速度的要求，采用方案三 [5]。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)比較 方案一：采用外接 ROM 進(jìn)行存儲(chǔ)。 采用外接 ROM 進(jìn)行存儲(chǔ)是保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的慣用方法，其特點(diǎn)是在單片機(jī)斷電之后仍然能保存住數(shù)據(jù)，但無(wú)疑將增大軟硬開(kāi)銷和時(shí)間開(kāi)銷。 方案二：直接用單片機(jī)內(nèi)部的 RAM 進(jìn)行存儲(chǔ)。 雖然不能在斷電后保存數(shù)據(jù)，但可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后根據(jù)按鍵顯示相應(yīng)值。而且本實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不大，采用 RAM 可以減少 IO 接口的使用，便利 IO 接口分配，故此方案具有成本低、易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，更符合實(shí)際需求。 鑒于方案二的以上優(yōu)點(diǎn)，綜合比較，本方案采用方案二 [6]。 障礙探測(cè)模塊方案分析與比較 考慮到在測(cè)障過(guò)程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物 40CM的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在順利繞過(guò)障礙物的同時(shí)還為下一步駛?cè)胲噹?kù)尋找到最佳的位置和方向。否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生障礙物的判斷失誤；范 圍過(guò)小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過(guò)障礙物卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)理想定向方案。 方案一：采用一只紅外傳感器置于小車中央。 一只紅外傳感器小車中央安裝簡(jiǎn)易，也可以檢測(cè)到障礙物的存在，但難以確定小車在水平方向上是否會(huì)與障礙物相撞，也不易讓小車做出精確的轉(zhuǎn)向反應(yīng)。 方案二：采用二只紅外傳感器分置于小車兩邊。 二只紅外傳感器分別置于小車的前端兩側(cè)，方向與小車前進(jìn)方向平行，對(duì)小車與障礙物相對(duì)距離和方位能作出較為準(zhǔn)確的判別和及時(shí)反應(yīng)。但此方案過(guò)于依賴硬件、成本較高、缺乏創(chuàng)造性，而且置于小車左方的紅外傳感器用到的幾率很小，所6 以最 終未采用。 方案三、采用一只紅外傳感器置于小車右側(cè)并與小車前進(jìn)方向呈一固定角度。 基于對(duì) C 點(diǎn)后行車地圖中光源及障礙物尺寸、位置的分析，我們采用了從 C 點(diǎn)出發(fā)即獲得光源對(duì)行車方向的控制，在向光源行駛的過(guò)程之中檢查障礙物并做出相應(yīng)的反應(yīng)，這樣不僅只使用一只紅外傳感器就實(shí)現(xiàn)了避障，而且避免因小車自然轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致的盲目方向控制，同時(shí)為后面以最簡(jiǎn)單直接的路線和在最短時(shí)間內(nèi)駛?cè)胲噹?kù)創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。 智能小車應(yīng)以準(zhǔn)確、智能見(jiàn)優(yōu)，采用方案三 [。 課題設(shè)計(jì)背景 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電 子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究?？梢?jiàn)其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備 [8]。同時(shí)科學(xué)家研究出各種能取代人的自動(dòng)化勞動(dòng)工具，能從事一些需要?jiǎng)趧?dòng)力大、威脅性大的工作。遙控小汽車的出現(xiàn)，也改變一些特殊場(chǎng)合的工作，它可以從事考古、機(jī)器人、醫(yī)療器械等方面的工作，為人門帶來(lái)很大的方便。本設(shè)計(jì)采用 89C51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)一種體積小、操作簡(jiǎn)單的 遙控小汽車，主要控制小汽車能前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及自動(dòng)駕駛，碰到障礙時(shí)能自動(dòng)改變行駛 方向。本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動(dòng)避障，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能 [9]。 7 課題設(shè)計(jì)內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù) （ 1）掌握 AT89C2051 作遙控發(fā)射器及接受器的原理 （ 2）設(shè)計(jì)遙控小汽車系統(tǒng)硬件電路 （ 3）了解系統(tǒng)內(nèi)存資源的分配 （ 4）完成硬件部分設(shè)計(jì)結(jié)合軟件部分進(jìn)行調(diào)試 本章小結(jié) 本章主要闡述遙控小汽車的總體設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)背景、設(shè)計(jì)內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)，列出設(shè)計(jì)方案論證與比較，為后文打下基礎(chǔ)。 8 2 遙控小汽車的硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)的整體思路 一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如 ROM﹑ RAM﹑ I/O 口﹑定時(shí) /記數(shù)器﹑中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)配置，既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤顯示器﹑打印機(jī)﹑ A/D﹑ D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計(jì)合適的接口電路。 本設(shè)計(jì)采用 AT89C2051 作遙控發(fā)射器及接收處理器，汽車前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)向分別用 2個(gè)電機(jī)，采用橋式開(kāi)關(guān)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)。無(wú)線傳送 用接收 /發(fā)射模塊完成。小汽車能前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及自動(dòng)駕駛（碰到障礙時(shí)能自動(dòng)改變行駛方向）。 通過(guò)AT89C2051 能實(shí)現(xiàn)遙控小車的轉(zhuǎn)向及自動(dòng)規(guī)避功能。由于 89C2051 內(nèi)部程序存貯器為Flash，所以修改它內(nèi)部的程序十分方便快捷，只要配備一個(gè)可以編程 89C2051 的編程器即可 [11]。調(diào)試人員可以采用程序編輯 編譯 固化 插到電路板中試驗(yàn)這樣反復(fù)循環(huán)的方法，對(duì)于熟練的 MCS51 程序員來(lái)說(shuō)，這種調(diào)試方法并不十分困難。當(dāng)做這種調(diào)試不能夠了解片內(nèi) RAM 的內(nèi)容和程序的走向等有關(guān)信息。將普通 8031/80C31 仿真器的仿真插頭中 ～ 和 ～ 引出來(lái)仿真 205T,這種方法可以運(yùn)用單步、斷點(diǎn)的調(diào)試方法，但是仿真不夠真實(shí)，比如， 2051 的內(nèi)部模擬比較器功能， P1口、 P3 口的增強(qiáng)下拉能力等等。 本設(shè)計(jì)需要檢測(cè)直線行駛區(qū)和沿弧線行駛區(qū)具有一定黑白對(duì)比度的黑線。為尋跡發(fā)射和接收電路，共有兩套，分別檢測(cè)左側(cè)車輪和右側(cè)車輪的偏轉(zhuǎn)情況。采取的是反射取樣式，高亮度的發(fā)光二極管與光敏二極管呈 V字型放置。光敏三極管接收到的信號(hào)用 LM358 進(jìn)行電壓比較與放大。此部分電路的設(shè)計(jì)具有靈敏度高、可調(diào)節(jié)等特點(diǎn)。 本次設(shè)計(jì)基于完 備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動(dòng)避障，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。 9 單片機(jī)的選擇 MCS51 系列是 INTEL 公司的第二代 8位單片機(jī)，與 MCS48 系列相比，其 I/O 功能和指令系統(tǒng)有很大改善和增強(qiáng)，目前該系列在全國(guó)還有較多廣泛的應(yīng)用。 MCS51與 MCS48 系列一樣， CPU 操作采用累加器結(jié)構(gòu)，外部數(shù)據(jù)進(jìn)入 ALU 必須通過(guò) ACC 累加器，因此存在著信息流通的瓶頸現(xiàn)象，降低了運(yùn)算效率。再有 MCS51 單片機(jī)的最有特色的是具有豐富的可位尋址的處理功能，在其硬件結(jié) 構(gòu)中有位處理機(jī)，包括有位累加器 C(既進(jìn)位標(biāo)志 CY),有位存儲(chǔ)器（既內(nèi)部 RAM 和 SFR 的可尋址位），還有一套位指令，使得開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的設(shè)置變的十分方便。 單片機(jī)和微型計(jì)算機(jī)類似，具有三總線，可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。它與微型計(jì)算器在內(nèi)在表現(xiàn)和外在表現(xiàn)方面又有許多差別。概括起來(lái)，單片機(jī)具有以下特點(diǎn)： (1) 存儲(chǔ)器 ROM 和 RAM 是嚴(yán)格分工的。 (2) 采用面向控制的指令系統(tǒng)，在實(shí)時(shí)控制方面，尤其是在“位”操作方面單片機(jī)有著不俗的表現(xiàn)。 (3) 應(yīng)用注重現(xiàn)場(chǎng)工程，因此體積小。 (4) 品種規(guī)格的系列化，屬于同 一個(gè)產(chǎn)品系列的，不同型號(hào)的單片機(jī)，通常具有相同的內(nèi)核，相同或者兼容的指令系統(tǒng)。其主要的差別僅是在片內(nèi)配置了一些不同種類或不同數(shù)量的功能部件，以適應(yīng)不同的被控對(duì)象。 (5) 單片機(jī)的硬件功能具有廣泛的通用性。同一種單片機(jī)可以在不同的控制系統(tǒng)中，只是其中所配置的軟件不同而已。 (6) 只有借助專門的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。 (7) 功耗低，價(jià)格低 ] [。 目前，許多單片機(jī)類電路實(shí)驗(yàn)都是以 89C51 系列為基礎(chǔ)來(lái)應(yīng)用的。這是因?yàn)?MCS— 51 系列單片機(jī)是以 8 位單片機(jī)為基礎(chǔ)，形成了單片機(jī)的經(jīng)典體系結(jié)構(gòu)。 MCS— 5l系列的 C51 成為許多半導(dǎo)體廠家、電氣公司競(jìng)相選用納對(duì)象，并以此為基核，推出了許多兼容性的 CHMOS 單片機(jī)。這些單片機(jī)都具有很好的兼容性，并存很強(qiáng)的生命力，統(tǒng)稱為 89C5l 系列。再說(shuō)單片機(jī)體積小、功能全、性價(jià)比高的諸多優(yōu)點(diǎn)，它的10 出現(xiàn)，在工業(yè)控制，尖端武器、通信設(shè)備、信息處理、家用電器等各測(cè)、控等領(lǐng)域的應(yīng)用中獨(dú)占鰲頭，本課題以 89C51 系列為基礎(chǔ)，軟件與硬件相結(jié)合的思想設(shè)計(jì)一輛遙控小車。 89C51 單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處 理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、并行 I/O 口、串行口、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。它們都是通過(guò)片內(nèi)單一總線連接而成，其基本結(jié)構(gòu)依舊是 CPU 加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。但對(duì)各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式 [15]。 (1) 微處理器 該單片機(jī)中有一個(gè) 8 位的微處理器，與通用的微處理器基本相同，同樣包括了運(yùn)算器和控制器兩大部分，只是增加了面向控制的處理功能，不僅可處理數(shù)據(jù)，還可以進(jìn)行位變量的處理。 (2) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 片內(nèi)為 128 個(gè)字節(jié)，片外最多可外擴(kuò)至 64k 字節(jié)，用來(lái)存儲(chǔ)程序在運(yùn) 行期間的工作變量、運(yùn)算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標(biāo)志位等，所以稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 (3) 程序存儲(chǔ)器 由于受集成度限制，片內(nèi)只讀存儲(chǔ)器一般容量較小，如果片內(nèi)的只讀存儲(chǔ)器的容量不夠，則需用擴(kuò)展片外的只讀存儲(chǔ)器，片外最多可外擴(kuò)至 64k 字節(jié)。 中斷系統(tǒng) 具有 5個(gè)中斷源， 2 級(jí)中斷優(yōu)先權(quán)。 (4) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 片內(nèi)有 2 個(gè) 16 位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器， 具有四種工作方式。 (5) 串行口 1個(gè)全雙工的串行口，具有四種工作方式?？捎脕?lái)進(jìn)行串行通訊，擴(kuò)展并行 I/O口，甚至與多個(gè)單片機(jī)相連構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng)，從而使單片機(jī)的功能更強(qiáng)且 應(yīng)用更廣。 (6) P1 口、 P2 口、 P3口、 P4 口 11 為 4 個(gè)并行 8位 I/O 口。 (7) 特殊功能寄存器 共有 21個(gè)，用于對(duì)片內(nèi)的個(gè)功能的部件進(jìn)行管理、控制、監(jiān)視。實(shí)際上是一些控制寄存器和狀態(tài)寄存器，是一個(gè)具有特殊功能的 RAM 區(qū)。 由上可見(jiàn)， 89C51 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)具有功能部件種類全，功能強(qiáng)等特點(diǎn)。特別值得一提的是該單片機(jī) CPU 中的位處理器，它實(shí)際上是一個(gè)完整的 1 位微計(jì)算機(jī)，這個(gè)一位微計(jì)算機(jī)有自己的 CPU、位寄存器、 I/O 口和指令集。 1 位機(jī)在開(kāi)關(guān)決策、邏輯電路仿真、過(guò)程控制方面非常有效；而 8 位機(jī)在數(shù)據(jù)采集，運(yùn) 算處理方面有明顯的長(zhǎng)處。 MCS51單片機(jī)中 8 位機(jī)和 1 位機(jī)的硬件資源復(fù)合在一起，二者相輔相承，它是單片機(jī)技術(shù)上的一個(gè)突破，這也是 MCS51單片機(jī)在設(shè)計(jì)的精美之處。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng) ,或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng) ,是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng) .對(duì) 51 系列單片機(jī)來(lái)說(shuō) ,最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括 :單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路 . 89C51 是片內(nèi)有 ROM/EPROM 的單片機(jī)，因此，這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡(jiǎn)單﹑可靠。用 89C51 單片機(jī)構(gòu)成最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，只要將單片機(jī)接上時(shí)鐘電路和復(fù)位電路即可 。由于集成度的限制，最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元 [16]。其應(yīng)用特點(diǎn)： (1) 有可供用戶使用的大量 I/O 口線。 (2) 內(nèi)部存儲(chǔ)器容量有限。 (3) 應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有特殊性。 單片機(jī)最小系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：?jiǎn)纹瑱C(jī)要正常運(yùn)行，必須具備一定的硬件條件，其中最主要的就是三個(gè)基本條件： 電源正常 ； 時(shí)鐘正常 ； 復(fù)位正常 。 在 AT89S51 單片機(jī)的 40 個(gè)引腳中：電源引腳 2 根，晶振引腳 2根，控制引腳 4根，可編程輸入輸出引腳 32 根。 工作電源： 電源是單片機(jī)工作的動(dòng)力源泉，對(duì)應(yīng)的接線方法為： 40 腳（ VCC）電源引腳，工作時(shí)接 +5V電源， 20腳（ GND）為接地線。 復(fù)位電路 :由電容串聯(lián)電阻構(gòu)成 ,由圖并結(jié)合 電容電壓不能突變 的性質(zhì) ,可以12 知道 ,當(dāng)系統(tǒng)一上電 ,RST 腳將會(huì)出現(xiàn)高電平 ,并且 ,這個(gè)高電平持續(xù)的時(shí)間由電路的RC 值來(lái)決定 .典型的 51 單片機(jī)當(dāng) RST 腳的高電平持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上就將復(fù)位 ,所以 ,適當(dāng)組合 RC 的取值就可以保證可靠的復(fù)位 .一般教科書(shū)推薦 C 取 10u,R 取 ,原則就是要讓 RC 組合可以在 RST腳上產(chǎn)生不少于 2個(gè)機(jī)器周期的高電平。 晶振電路 :時(shí)鐘電路為單片機(jī)產(chǎn)生時(shí)序脈沖，單片機(jī)所有運(yùn)算與控 制過(guò)程都是在統(tǒng)一的時(shí)序脈沖的驅(qū)動(dòng)下的進(jìn)行的，如果單片機(jī)的時(shí)鐘電路停止工作（晶振停振），那么單片機(jī)也就停止運(yùn)行了。當(dāng)采用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，連接方法如下圖所示，在晶振引腳 XTAL1（ 19 腳）和 XTAL2（ 18 腳）引腳之間接入一個(gè)晶振，兩個(gè)引腳對(duì)地分別再接入一個(gè)電容即可產(chǎn)生所需的時(shí)鐘信號(hào)，電容的容量一般在幾十皮法，如 30PF。 典型的晶振取 (因?yàn)榭梢詼?zhǔn)確地得到 9600波特率和 19200波特率 ,用于有串口通訊的場(chǎng)合 )/12MHz(產(chǎn)生精確的 uS 級(jí)時(shí)歇 ,方便定時(shí)操作 )。 控制引腳 EA 接法。 EA/VPP（ 31 腳）為內(nèi)外程序存儲(chǔ)器選擇控制引腳，當(dāng) EA 為低電位時(shí)，單片機(jī)從外部程序存儲(chǔ)器取指令；當(dāng) EA接高電平時(shí)，單片機(jī)從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器取指令。 AT89S51 單片機(jī)內(nèi)部有 4KB 可反復(fù)擦寫(xiě) 1000 次以上的程序存儲(chǔ)器，因此我們把 EA 接到 +5V 高電平，讓單片機(jī)運(yùn)行內(nèi)部的程序，我們就可以通過(guò)反復(fù)燒寫(xiě)來(lái)驗(yàn)證我們的程序了。 單片機(jī)最小系統(tǒng)的性能： 89S51 相對(duì)于 89C51 增加的新功能包括： ISP 在線編程功能，這個(gè)功能的優(yōu)勢(shì)在于改寫(xiě)單片機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離。是一個(gè)強(qiáng)大易用的功能。最高工作頻率為 33MHz，大 家都知道 89C51 的極限工作頻率是 24M，就是說(shuō) S51 具有更高工作頻率，從而具有了更快的計(jì)算速度。具有雙工 UART 串行通道。 內(nèi)部集成看門狗計(jì)時(shí)器，不再需要像 89C51 那樣外接看門狗計(jì)時(shí)器單元電路。 雙數(shù)據(jù)指示器。 電源關(guān)閉標(biāo)識(shí)。全新的加密算法，這使得對(duì)于89S51 的解密變?yōu)椴豢赡?，程序的保密性大大加?qiáng)，這樣就可以有效的保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)不被侵犯。兼容性方面：向下完全兼容 51全部字系列產(chǎn)品。比如 805 89C51 等等早期 MCS51兼容產(chǎn)品。也就是說(shuō)所有教科書(shū)、網(wǎng)絡(luò)教程上的程序（不論教科書(shū)上采用的單片機(jī)是 8051 還是 89C51 還是 MCS51 等等），在 89S51 上一樣可以照常運(yùn)行，13 + 5 V( 3 V )備用V dd \ 20P 1 . 7 \ 19P 1 . 6 \ 18P 1 . 5 \ 17P 1 . 4 \ 16P 1 . 3 \ 15P 1