【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 xF8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86, 0x8E,0xFF,0x0C,0x89,0x7F,0xBF }。 void Init8255() {unsigned char i,j。 for(j=0。j10。j++) for(i=0。i255。i++) 。 XBYTE[PORT_CONTROL]=0x90。 LedsOff()。 } void turn_on(char led,char ChNumber,char mode) { if (mode== CA) XBYTE[PORT_C] =LED_CODES[ChNumber]。 else XBYTE[PORT_C] =~LED_CODES[ChNumber]。 XBYTE[PORT_B] =Select[led]。 } void LedsOff() { XBYTE[PORT_B]=0x00。 } include include void main() { unsigned int m。 unsigned char i。 Init8255()。 i=LEDS1。 while(1) { LedsOff()。 for(m= 50。m!=0。m)。 turn_on(i,i,CC)。 for(m= 50。m!=0。m)。 if(i==0)i=LEDS1。 else i。 } } 12 圖 312 ＰＩＤ溫控 器ＬＥＤ動(dòng)態(tài)顯示運(yùn)行效果圖 ３ .３ .４ 鍵盤(pán)監(jiān)測(cè)基本原理 鍵盤(pán)猶如一個(gè)開(kāi)關(guān)， 當(dāng)鍵盤(pán)未閉合時(shí)，Ａ點(diǎn)為高電平，當(dāng)Ｋ閉合后，電路導(dǎo)通，Ａ點(diǎn)電平拉低，如將Ａ點(diǎn)以某種方式介入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)就可以通過(guò)檢測(cè)Ａ點(diǎn)電平的高低來(lái)判別Ｋ鍵是否閉合。在鍵的按下和松動(dòng)過(guò)程中，電平都有一個(gè)抖動(dòng)的過(guò)程，會(huì)引發(fā)鍵的誤檢測(cè)。電平抖動(dòng)過(guò)程一般持續(xù)５～１０ ｍｓ ，對(duì)抖動(dòng)過(guò)程的處理有硬件消抖和軟件消抖，在鍵較少時(shí)可采用硬件方式。但當(dāng)按鍵較多時(shí)適合用軟件消抖方式，如矩陣式鍵盤(pán)。 下圖是獨(dú)立式鍵盤(pán)的接線示意圖。其優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，檢測(cè) 方便；缺點(diǎn)是與矩陣鍵盤(pán)相比，占用太多 I／ O 口 ,浪費(fèi)資源。 圖 313 獨(dú)立式鍵盤(pán) 13 下圖是矩陣式鍵盤(pán)原理圖。圖中的鍵盤(pán)為 4行 4列共 16個(gè)鍵，行掃描線為X0、 X X2， X3，列掃描線為 Y0、 Y Y Y3。矩陣鍵盤(pán)的識(shí)別有行掃描法和行反轉(zhuǎn)法兩種。 圖 314 矩陣式鍵盤(pán)原理圖 PID 溫控器的鍵盤(pán)設(shè)計(jì)及其 Proteus 仿真 在 6 位 LED 上利用矩陣式鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)將按鍵的行、列顯示在 LED 的第 2位和 6 位上 。 行掃描信號(hào) R0~R3 來(lái)自于 51 單片機(jī) P1 口的 ~，列掃描來(lái)自于 51 單片機(jī)的 、 。本次用到 的是行反轉(zhuǎn)法識(shí)別按鍵，也就是說(shuō)將行、列各接至一個(gè)端口，編程使 CPU 往行線說(shuō)連端口全部輸出低電平，然后從列線所連端口讀入列線值。如果有某一個(gè)鍵被按下，則必有一條列線位低電平，在進(jìn)行反轉(zhuǎn)，即將讀入的列線值從列線所連的端口輸出，在從行線所連端口讀入行線的值，那么閉合鍵所對(duì)應(yīng)的行線必位低電平。在通過(guò)程序?qū)λ昧芯€值和行線值的處理，就可以識(shí)別出按鍵所對(duì)應(yīng)的列號(hào)和行號(hào)。 圖 315 鍵盤(pán)程序流程圖如下： YES NO YES NO 初始化 8255A 求出行列號(hào) 六個(gè)顯示數(shù)據(jù)都為“ ” 判斷有無(wú)鍵按下 保存行列號(hào) 送選通信號(hào) 查表送取字型碼 顯示一個(gè)數(shù)據(jù) 是否是最后一位顯示 結(jié)束 開(kāi)始 14 圖 316 PID溫控器鍵盤(pán)原理圖： 實(shí) 驗(yàn)程序 ； （如前） （如前） 按鍵檢測(cè)程序 include include include void delay() {char i。 for(i=1000。i!=0。i)。 } char keyCheck(char*row,char*col) { unsigned char t1,t2,t3,i。 unsigned char Result=0。 P1=0xf0。t1=P1。 if(t1== 0xf0)goto exit。 for(i= 11。i!=0。i) delay()。 t1=P1。 if(t1== 0xf0)goto exit。 Result= 1。 t2= 0x80。t1=~t1。 15 for(i= 4。i!=0。i) {t3=t2amp。t1。 if(t3!=0){*col=i1。break。} else t2=t2 1。 } t1=~t1。 t1= t1|0x0f。 P1=t1。 t1=P1。 t2= 0x08。t1=~t1。 for(i=4。i!=0。i) {t3=t2amp。t1。 if(t3!=0){*row=i1。break。} else t2= t2 1。 } exit: return Result。 } mian源程序 include include include extern char keyCheck(char*row,char*col)。 void main() {char row,col,r。 char strIndexs[6]={20,20,20,20,20,20}。 unsigned char i,k。 Init8255()。 while(1) { r=keyCheck(amp。row,amp。col)。 if(r== 0) {strIndexs[5]=20。strIndexs[4]=20。 strIndexs[1]=20。strIndexs[0]=20。 } else {strIndexs[5]=0。strIndexs[1]=0。 strIndexs[4]=row。strIndexs[0]=col。 } for(k= 6。k!=0。k) {LedsOff()。 for(i= i!=0。i)。 turn_on(k1,strIndexs[k1],CC) 。 for(i=i!=0。i)。 16 } } } 圖 317 程序仿真圖 第 4 章 PID 溫控器的爐溫采樣接口及仿真 在計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí) 測(cè)量和智能化儀表等應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常會(huì)遇到從時(shí)間到數(shù)值均連續(xù)變化的模擬量，如溫度、壓力、位移、速度等，與此相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)稱為模擬信號(hào)。因單片機(jī)只能處理數(shù)字量，因此這些模擬電信號(hào)必須轉(zhuǎn)化為離散的數(shù)字信號(hào)，才能被送給單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的處理。將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的器件稱為A/D 轉(zhuǎn)換器，簡(jiǎn)稱 A/D。 A/D 轉(zhuǎn)化器的主要技術(shù)指標(biāo) 分辨率 是指輸出數(shù)字量變化的一個(gè)相鄰數(shù)碼所需要輸入模擬電壓的變化量。習(xí)慣上用輸出的二進(jìn) 制位數(shù)或 BCD 碼位數(shù)表示。例如，分辨率為 12 位的 A/D 轉(zhuǎn)換器，表示該轉(zhuǎn)化器的輸出數(shù)據(jù)可以用 2^12 個(gè)二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行量化。分辨率用唄分?jǐn)?shù)表示如下： 1/2^12 *100%=1/4096 *100%=% 故一個(gè)滿刻度為 10V的 12位 A/D轉(zhuǎn)換器能夠分辨輸入電壓變化的最小值為 。 量化誤差是指由 A/D 轉(zhuǎn)換器的優(yōu)先分辨率多引起的誤差。若不考慮其他誤差的影響，一個(gè)分辨率有限的 A/D 轉(zhuǎn)換器的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與具有無(wú)限分辨率的A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的最大誤差，稱為誤差量化 。提高分辨率能夠減少量化誤差。 轉(zhuǎn)換精度是指 A/D 轉(zhuǎn)換器的時(shí)間量化值與理想 A/D 轉(zhuǎn)換器的差值。轉(zhuǎn)換精度可以分為絕對(duì)精度和相對(duì)精度，是由非線性、零點(diǎn)刻度、滿量程刻度以及溫漂等因 17 素所引起的誤差。 轉(zhuǎn)換速率就是指能夠重復(fù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度，即每秒轉(zhuǎn)換的次數(shù)。而完成一次的 A/D 轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間，則是轉(zhuǎn)換速率的倒數(shù)。 PID溫控器 A/D轉(zhuǎn)換編程方法 采用的是端口查詢方式，先向 51 單片機(jī) 1，然后讀入 P3口。檢查 0，不為 0則重新讀入 P3 在檢測(cè)，直到 0 ，此時(shí)表示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程已結(jié)束，讀片外地址 0x2XXX， P1， /RD為低電平，經(jīng) 74LS02 反向?yàn)楦唠娖剑?ADC0808 的 OE 送讀數(shù)據(jù)的信號(hào)， ADC0808 將轉(zhuǎn)換結(jié)果從Out7~Out0送到數(shù)據(jù)總線并讀入 CPU。實(shí)現(xiàn)在 LED上顯示讀取的 A/D轉(zhuǎn)換值。 程序流程圖如下； 實(shí)驗(yàn)硬件圖 YES 初始化 8255A 啟動(dòng) AD 轉(zhuǎn)換 保存通道號(hào)和數(shù)據(jù)組 取輸入數(shù)據(jù) 設(shè)置顯示位數(shù) i 關(guān)閉全部 LED 1ms延時(shí) 查表送取字型碼 顯示一 個(gè)數(shù)據(jù) 是否是最后一位顯示 結(jié)束 送字選 通信號(hào) 開(kāi)始 18 實(shí)驗(yàn)程序 （如前） 主程序 include include include define ADC_0808 1 define ADC0808_DATA_PORT 0x20xx define ADC0808_QUERY_PORT 0x4000 define ADC0808_START_PORT 0x20xx unsigned char getData2(unsigned char ADC_Chip,unsigned char channel) { unsigned char flag= 0。 unsigned char value= 1。 unsigned xdata ale。 switch (ADC_Chip) { case ADC_0808: P3= P3|0x08。 XBYTE[ADC0808_START_PORT]= channel。 P3= P3amp。0xdf。 P3= P3|0x20。 P3= P3amp。0xdf。 flag= P3。 while(1) { ale= 1。 flag=flag amp。 0x08。 if(flag==0) break。 flag= P3。 } value= XBYTE[ADC0808_DATA_PORT]。 return value。 break。 } } void dispStr(char strIndexs[],unsigned char value,char channel) { char i,k。 for(i= 0。i3。i++) { strIndexs[i]= value%10。 value= value/10。 19 } strIndexs[4]= channel。 LedsOff()。 for(i=i!=0。i)。 for(k=6。k!=0。k) { LedsOff()。 for(i=i!=0。i)。 turn_On(k1