【文章內容簡介】 xF8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86, 0x8E,0xFF,0x0C,0x89,0x7F,0xBF }。 void Init8255() {unsigned char i,j。 for(j=0。j10。j++) for(i=0。i255。i++) 。 XBYTE[PORT_CONTROL]=0x90。 LedsOff()。 } void turn_on(char led,char ChNumber,char mode) { if (mode== CA) XBYTE[PORT_C] =LED_CODES[ChNumber]。 else XBYTE[PORT_C] =~LED_CODES[ChNumber]。 XBYTE[PORT_B] =Select[led]。 } void LedsOff() { XBYTE[PORT_B]=0x00。 } include include void main() { unsigned int m。 unsigned char i。 Init8255()。 i=LEDS1。 while(1) { LedsOff()。 for(m= 50。m!=0。m)。 turn_on(i,i,CC)。 for(m= 50。m!=0。m)。 if(i==0)i=LEDS1。 else i。 } } 12 圖 312 ＰＩＤ溫控 器ＬＥＤ動態(tài)顯示運行效果圖 ３ .３ .４ 鍵盤監(jiān)測基本原理 鍵盤猶如一個開關， 當鍵盤未閉合時，Ａ點為高電平，當Ｋ閉合后，電路導通，Ａ點電平拉低，如將Ａ點以某種方式介入計算機系統(tǒng)，計算機就可以通過檢測Ａ點電平的高低來判別Ｋ鍵是否閉合。在鍵的按下和松動過程中，電平都有一個抖動的過程，會引發(fā)鍵的誤檢測。電平抖動過程一般持續(xù)５～１０ ｍｓ ，對抖動過程的處理有硬件消抖和軟件消抖，在鍵較少時可采用硬件方式。但當按鍵較多時適合用軟件消抖方式，如矩陣式鍵盤。 下圖是獨立式鍵盤的接線示意圖。其優(yōu)點是電路簡單，檢測 方便；缺點是與矩陣鍵盤相比，占用太多 I／ O 口 ,浪費資源。 圖 313 獨立式鍵盤 13 下圖是矩陣式鍵盤原理圖。圖中的鍵盤為 4行 4列共 16個鍵，行掃描線為X0、 X X2， X3，列掃描線為 Y0、 Y Y Y3。矩陣鍵盤的識別有行掃描法和行反轉法兩種。 圖 314 矩陣式鍵盤原理圖 PID 溫控器的鍵盤設計及其 Proteus 仿真 在 6 位 LED 上利用矩陣式鍵盤實現(xiàn)將按鍵的行、列顯示在 LED 的第 2位和 6 位上 。 行掃描信號 R0~R3 來自于 51 單片機 P1 口的 ~，列掃描來自于 51 單片機的 、 。本次用到 的是行反轉法識別按鍵，也就是說將行、列各接至一個端口，編程使 CPU 往行線說連端口全部輸出低電平，然后從列線所連端口讀入列線值。如果有某一個鍵被按下，則必有一條列線位低電平，在進行反轉，即將讀入的列線值從列線所連的端口輸出，在從行線所連端口讀入行線的值，那么閉合鍵所對應的行線必位低電平。在通過程序對所得列線值和行線值的處理，就可以識別出按鍵所對應的列號和行號。 圖 315 鍵盤程序流程圖如下： YES NO YES NO 初始化 8255A 求出行列號 六個顯示數(shù)據(jù)都為“ ” 判斷有無鍵按下 保存行列號 送選通信號 查表送取字型碼 顯示一個數(shù)據(jù) 是否是最后一位顯示 結束 開始 14 圖 316 PID溫控器鍵盤原理圖： 實 驗程序 ； （如前） （如前） 按鍵檢測程序 include include include void delay() {char i。 for(i=1000。i!=0。i)。 } char keyCheck(char*row,char*col) { unsigned char t1,t2,t3,i。 unsigned char Result=0。 P1=0xf0。t1=P1。 if(t1== 0xf0)goto exit。 for(i= 11。i!=0。i) delay()。 t1=P1。 if(t1== 0xf0)goto exit。 Result= 1。 t2= 0x80。t1=~t1。 15 for(i= 4。i!=0。i) {t3=t2amp。t1。 if(t3!=0){*col=i1。break。} else t2=t2 1。 } t1=~t1。 t1= t1|0x0f。 P1=t1。 t1=P1。 t2= 0x08。t1=~t1。 for(i=4。i!=0。i) {t3=t2amp。t1。 if(t3!=0){*row=i1。break。} else t2= t2 1。 } exit: return Result。 } mian源程序 include include include extern char keyCheck(char*row,char*col)。 void main() {char row,col,r。 char strIndexs[6]={20,20,20,20,20,20}。 unsigned char i,k。 Init8255()。 while(1) { r=keyCheck(amp。row,amp。col)。 if(r== 0) {strIndexs[5]=20。strIndexs[4]=20。 strIndexs[1]=20。strIndexs[0]=20。 } else {strIndexs[5]=0。strIndexs[1]=0。 strIndexs[4]=row。strIndexs[0]=col。 } for(k= 6。k!=0。k) {LedsOff()。 for(i= i!=0。i)。 turn_on(k1,strIndexs[k1],CC) 。 for(i=i!=0。i)。 16 } } } 圖 317 程序仿真圖 第 4 章 PID 溫控器的爐溫采樣接口及仿真 在計算機實時 測量和智能化儀表等應用系統(tǒng)中，經常會遇到從時間到數(shù)值均連續(xù)變化的模擬量，如溫度、壓力、位移、速度等，與此相對應的電信號稱為模擬信號。因單片機只能處理數(shù)字量，因此這些模擬電信號必須轉化為離散的數(shù)字信號，才能被送給單片機進行相應的處理。將模擬信號轉化為數(shù)字量的器件稱為A/D 轉換器，簡稱 A/D。 A/D 轉化器的主要技術指標 分辨率 是指輸出數(shù)字量變化的一個相鄰數(shù)碼所需要輸入模擬電壓的變化量。習慣上用輸出的二進 制位數(shù)或 BCD 碼位數(shù)表示。例如，分辨率為 12 位的 A/D 轉換器，表示該轉化器的輸出數(shù)據(jù)可以用 2^12 個二進制數(shù)進行量化。分辨率用唄分數(shù)表示如下： 1/2^12 *100%=1/4096 *100%=% 故一個滿刻度為 10V的 12位 A/D轉換器能夠分辨輸入電壓變化的最小值為 。 量化誤差是指由 A/D 轉換器的優(yōu)先分辨率多引起的誤差。若不考慮其他誤差的影響，一個分辨率有限的 A/D 轉換器的階梯狀轉移特性曲線與具有無限分辨率的A/D 轉換器轉移特性曲線（直線）之間的最大誤差，稱為誤差量化 。提高分辨率能夠減少量化誤差。 轉換精度是指 A/D 轉換器的時間量化值與理想 A/D 轉換器的差值。轉換精度可以分為絕對精度和相對精度，是由非線性、零點刻度、滿量程刻度以及溫漂等因 17 素所引起的誤差。 轉換速率就是指能夠重復進行數(shù)據(jù)轉換的速度，即每秒轉換的次數(shù)。而完成一次的 A/D 轉換所需要的時間，則是轉換速率的倒數(shù)。 PID溫控器 A/D轉換編程方法 采用的是端口查詢方式，先向 51 單片機 1，然后讀入 P3口。檢查 0，不為 0則重新讀入 P3 在檢測，直到 0 ，此時表示數(shù)據(jù)轉換過程已結束，讀片外地址 0x2XXX， P1， /RD為低電平，經 74LS02 反向為高電平，向 ADC0808 的 OE 送讀數(shù)據(jù)的信號， ADC0808 將轉換結果從Out7~Out0送到數(shù)據(jù)總線并讀入 CPU。實現(xiàn)在 LED上顯示讀取的 A/D轉換值。 程序流程圖如下； 實驗硬件圖 YES 初始化 8255A 啟動 AD 轉換 保存通道號和數(shù)據(jù)組 取輸入數(shù)據(jù) 設置顯示位數(shù) i 關閉全部 LED 1ms延時 查表送取字型碼 顯示一 個數(shù)據(jù) 是否是最后一位顯示 結束 送字選 通信號 開始 18 實驗程序 （如前） 主程序 include include include define ADC_0808 1 define ADC0808_DATA_PORT 0x20xx define ADC0808_QUERY_PORT 0x4000 define ADC0808_START_PORT 0x20xx unsigned char getData2(unsigned char ADC_Chip,unsigned char channel) { unsigned char flag= 0。 unsigned char value= 1。 unsigned xdata ale。 switch (ADC_Chip) { case ADC_0808: P3= P3|0x08。 XBYTE[ADC0808_START_PORT]= channel。 P3= P3amp。0xdf。 P3= P3|0x20。 P3= P3amp。0xdf。 flag= P3。 while(1) { ale= 1。 flag=flag amp。 0x08。 if(flag==0) break。 flag= P3。 } value= XBYTE[ADC0808_DATA_PORT]。 return value。 break。 } } void dispStr(char strIndexs[],unsigned char value,char channel) { char i,k。 for(i= 0。i3。i++) { strIndexs[i]= value%10。 value= value/10。 19 } strIndexs[4]= channel。 LedsOff()。 for(i=i!=0。i)。 for(k=6。k!=0。k) { LedsOff()。 for(i=i!=0。i)。 turn_On(k1